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[发明专利]一种双压气机发动机增压装置及增压方法-CN202310595356.3在审
发明人：张学文;陈昊;姚兴田;黄翔;倪培永;李翔;张程尧 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F02B37/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种双压气机发动机增压装置及增压方法，属于涡轮增压发动机领域。本发明采用的技术方案是增压装置包括发动机、双压气机增压结构和储气冷却结构；双压气增压结构包括涡轮、主压气机、副压气机，通过主压气机的增压空气进入发动机，副压气机的增压空气进入储气冷却结构，储气冷却结构与发动机连通，根据发动机的不同工况下对不同进气量的需求，调节储气冷却结构进入发动机气缸的空气量，可以优化燃烧性能，解决发动机在启动或低速工况下，废气涡轮增压器增压不足，导致发动机进气量不够的问题。
一种压气发动机增压装置方法

[发明专利]一种修复齿面微接触疲劳损伤的方法及修复装置-CN202110752649.9有效
发明人：苏波泳;张城;徐硕;花国然;王恒;曹宇鹏;姚兴田 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种修复齿面微接触疲劳损伤的方法及修复装置，将待修复齿轮通过夹具固定在运动平台上；利用三维形貌仪对待修复区域的几何形貌特征进行测量，并将采集到的信息输入综合控制与监控系统，通过数据库对比待修复齿轮的材料及力学特征，确定最佳激光冲击修复工艺参数；将最佳工艺参数导入脉冲激光发生器，激光发生器根据最佳工艺参数方案发出的激光，经过光路调控系统及光路系统导出激光束；同时，水约束层系统控制水喷嘴在齿面形成水约束层；激光作用于齿面上待修复区域，使齿轮产生所需的强化修复效果，达到修复齿面损伤的目的。本发明解决传统修复方式存在的工艺复杂、粗糙度大、耐磨性差且只能在齿轮产生明显缺陷或故障之后才能修复的问题。
一种修复齿面微接触疲劳损伤方法装置

[发明专利]一种基于可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人-CN202210584249.6在审
发明人：张磊;苏雷;刘井海;姚兴田;戴丽娟;刘海涛 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及楼梯清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基于可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人，包括清洁机器人本体，清洁机器人本体包括机身、设于机身顶部的控制系统、以及设于机身底部的清扫机构，机身的左侧设有第一可伸缩式旋臂机构，机身的右侧设有第二可伸缩式旋臂机构，第一可伸缩式旋臂机构和第二可伸缩式旋臂机构左右对称设置；控制系统包括设置在控制座上的控制板、电池和雷达，雷达的一侧设有第一复位传感器，控制板的一侧设有第二复位传感器。本发明采用可伸缩的旋臂，可在不同高度的楼梯上行走，提高了机器人能清扫的楼梯的范围，采用不转身下楼，大大节省了机器人下楼时间，从而提高了清扫效率，提高了机器人的实际应用价值。
一种基于伸缩楼梯清洁机器人

[发明专利]一种激光喷丸强化处理后材料的疲劳寿命直观评估方法-CN202011236769.5有效
发明人：苏波泳;花国然;王恒;曹宇鹏;姚兴田;施卫东 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种激光喷丸强化处理后材料服役过程中疲劳寿命的直观评估方法，包括以下过程：S1、建立库文件，库文件中记载有不同阶段表面微塑性变形与残余应力及表面粗糙度的对应关系；S2、在工程结构材料服役期间，通过表面形貌仪或其他表面检测手段对工程结构表面的微塑性形貌进行检测，基于库文件对不同服役阶段的残余应力及粗糙度进行评估；S3、结合残余应力及粗糙度的评估结果，根据激光喷丸处理后裂纹扩展速率模型(a)计算不同阶段的裂纹扩展速率；S4、根据不同阶段的裂纹扩展速率评估材料的疲劳寿命，本发明具有判别直观，易于判断，可有效提高可靠性评估效率的优点，符合工程结构零件高要求的标准。
一种激光强化处理材料疲劳寿命直观评估方法

[发明专利]控制复杂曲面薄壁零件在激光喷丸强化过程中变形的方法-CN202011332330.2有效
发明人：苏波泳;花国然;王恒;曹宇鹏;姚兴田;施卫东 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：本发明公开一种控制复杂曲面薄壁零件在激光喷丸强化过程中变形的方法，包括以下过程：S1、建立库文件，库文件中包含不同条件下板料的变形形式；S2、确定板料表面塑性变形深度与板料变形方式、变形量的对应关系，并将结果存于库文件中；S3、基于弹塑性力学，结合有限元仿真和激光喷丸实验结果的分析处理，建立不同变形形式的变形特征参数，确定正反变形转化阈值参数；S4、基于薄壁零件曲面的特征方程或曲面坐标，结合激光喷丸参数和不同区域的厚度计算变形特征参数，确定所选的激光喷丸强化参数是否会产生变形。本发明具有方案直观，易于判断，可有效控制复杂曲面薄壁零件激光喷丸强化过程变形的优点，符合复杂曲面薄壁结构零件高要求的标准。
控制复杂曲面薄壁零件激光强化过程变形方法

[发明专利]一种带有档位调节功能的双开路节水水龙头-CN201910854561.0有效
发明人：谢占山;施卫东;倪红军;钱永明;姚兴田;谭林伟;曹宇鹏;杨玉萍;莫亚梅;崔延松 -专利权人：南通大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F16K11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有节水功能的水龙头设计技术领域，具体为一种带有档位调节功能的双开路节水水龙头，包括主壳体，所述主壳体内分割形成第二溶液通道和第一溶液通道，且主壳体上一体成型有分别对应连通第二溶液通道和第一溶液通道的两个进水管，所述主壳体上一体成型有外阀体。本发明所提供的双开路节水水龙头能够利用内部的两个流道实现对两种不同溶液的混合输出，同时在使用的过程中能够有效的利用档位阀和微调阀微调两种溶液的混合比例，并且还能够利用档位阀和末端阀来快速的转换流量输出的区间大小，从而实现更加精准的进行混合溶液的流量控制，该装置不仅调整功能强大，易于操作，而且装置在调整时档位就位反馈明显。
一种带有档位调节功能双开节水水龙头

[发明专利]一种滑块推动型机器人手指结构-CN202010538613.6在审
发明人： 姚兴田;张磊;唐经纬;吕栋阳;王旭光;孙斌 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-06-13 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑块推动型机器人手指结构，手指主体由基座、指根、指中节和指尖组成，基座、指根和指尖依次串联连接；指根连接基座与指尖，在指根中布置步进电机带动丝杆进行旋转，丝杆旋转驱动滑块在指根方向进行往复直线运动。滑块与指尖通过连杆相连，连杆即指中节也起到辅助抓取的作用，本发明结构设计新颖，与传统曲柄滑块机构不同的是将运动的主动件由曲柄改为了滑块；本发明可通过齿轮实现手指姿态的快速调整，通过丝杆滑块结构实现对指尖姿态的精细调整。
一种推动机器人手指结构

[发明专利]一种船用液位遥测和阀门遥控系统实验装置及其控制方法-CN202010540154.5在审
发明人：张磊;宫尚军;朱志松;姚兴田;刘江莉 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-06-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用液位遥测和阀门遥控系统实验装置及其控制方法，实验装置包括进水泵、液位传感器、左侧横舱、水管、电磁阀、压载舱体、右侧横舱、出水泵、模拟水池、压载舱，其中，压载舱设置12个，分为1号‑12号压载舱，其中，压载舱总体呈两侧对称分布，1号和2号压载舱为装置横倾调节主舱，其长度设计为600mm，宽度为450mm，3号和4号压载舱为装置纵倾调节主舱，长度为600mm，宽度为300mm，其余8个压载舱为微调舱，采用等面积设计，主舱面积大于各微调舱。本发明提供了一个可以模拟实际船舶压载舱的实验装置和阀门控制方法，实现了压载水外部调拨，减少平衡调节时间。
一种船用液位遥测阀门遥控系统实验装置及其控制方法

[发明专利]一种生丝疵点检测设备-CN201711181122.5在审
发明人：肖坤楠;郭东军;瞿静;金路锋;陈燕云;姚兴田;李海燕 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开了一种生丝疵点检测设备，在生丝牵引途径近侧，设置模拟式光电传感器、相机，模拟式光电传感器连续测试单根丝条，用于发现疵点、确定疵点位置，并初步确定疵点大小及类型；模拟式光电传感器与第一数据采集卡连接，将数据传输给第一数据采集卡，第一数据采集卡与计算机及控制卡连接；相机与第二数据采集卡连接，将数据传输给第二数据采集卡，第二数据采集卡与计算机及控制卡连接；模拟式光电传感器检测到疵点后通过控制卡触发相机拍摄疵点图片，通过计算机对疵点图像进行处理，判断出疵点类型，从而依据疵点的类型、形状、大小给疵点进行分级。本发明基于光电传感器和机器视觉，能完全代替黑板检验。
一种生丝疵点检测设备

[发明专利]多层电容器自动接收装置-CN201610185416.4有效
发明人：邱自学;郑天池;姚兴田;邵建新;陆观;孙小刚;郭琳娜 -专利权人：南通大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层电容器自动接收装置，包括支撑福马轮、底板、线性升降组件、多层电容器接收组件、可移动小车和电容器推出平台。底板安装在支撑福马轮上，用于固定安装线性升降组件；线性升降组件安装在底板上，用于分段自动控制多层电容器接收组件的上下移动；多层电容器接收组件用于分层接收电容器；可移动小车用于支撑多层电容器接收组件；电容器推出平台用于存放压盖完成的电容器，并按顺序逐个推送至多层电容器接收组件中。本发明结构简单、合理，自动化程度高，有效提高了电容器中转小车的空间利用率和电容器物流的生产效率。
多层电容器自动接收装置

[发明专利]清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法-CN201610013274.3有效
发明人：赵南生;张磊;姚兴田;马永林;黄立平;帅立国;黄希 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式路径规划相结合的方法。本发明具有规划有规律，简单易实现，可保证清扫覆盖率，便于机器人确定已遍历完中间平台，以及确认往下的楼梯等优点，是保证机器人能够完成楼梯连续性清扫的必不可少的手段。
清洁机器人楼梯中间平台连续性过渡方法

[发明专利]易操作升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法-CN201510655330.9有效
发明人：张磊;姚兴田;马永林;周旭;唐文学;左骏秋;杨元 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种易操作升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法，机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器，车身后端安装向下感测的接近传感器；由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯；在上楼时，前端下部的接近传感器用于判别机身是否上升到合理高度，后端的接近传感器用于判别机身是否伸出到安全位置；在下楼时，机器人前端上部斜向下的接近传感器用于判别前方是否是向下的楼梯；机器人准备上楼或下楼时，利用前端下部的两个接近传感器或后端下方的两个接近传感器判定机器人处于正对楼梯边缘的姿态。上述一系列判别保证了机器人可靠上下楼，本发明的方法成本低廉易实现。
操作升降伸缩楼道清洁机器人上下楼梯判别方法

[发明专利]制作玻璃容器用的模具-CN201510514527.0有效
发明人：朱伟国;姚兴田;王永泉;毛建良;朱宇庭;曹明芳 -专利权人：常熟建华模具科技股份有限公司;南通大学
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： C03B9/347 文献下载
摘要：一种制作玻璃容器用的模具，属于玻璃模具技术领域。包括一对半模，特点是在一对半模的背面的上部并且在使用状态下与抱钳相接触的位置各开设有一上耐磨块容纳腔，在上耐磨块容纳腔内设置有一上耐磨块，在一对半模的背面的下部并且同样在使用状态下与抱钳相接触的位置各开设有一下耐磨块容纳腔，在下耐磨块容纳腔内设置有一下耐磨块。由于在一对半模的背面的上部和下部并且在使用状态下与抱钳相接触的位置分别设置了上、下耐磨块容纳腔，在上、下耐磨块容纳腔内分别设置了上、下耐磨块，因而使抱钳与上、下耐磨块接触，并且当上、下耐磨块磨损后可依需更换，从而可以显著延长一对半模的使用寿命。
制作玻璃容器模具

[发明专利]升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的方便有效判别方法-CN201510655329.6有效
发明人： 姚兴田;张磊;马永林;周旭;唐文学;左骏秋;杨元 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的方便有效判别方法，机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器，车身后端安装向下感测的接近传感器；由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯；在上楼时，前端下部的接近传感器用于判别机身是否上升到合理高度，后端的接近传感器用于判别机身是否伸出到安全位置；在下楼时，机器人前端上部斜向下的接近传感器用于判别前方是否是向下的楼梯；机器人准备上楼或下楼时，利用前端下部的两个接近传感器或后端下方的两个接近传感器判定机器人处于正对楼梯边缘的姿态。上述一系列判别保证了机器人可靠上下楼，本发明的方法成本低廉易实现。
升降伸缩楼道清洁机器人上下楼梯方便有效判别方法

[发明专利]一种平动半解耦服务机器人-CN201410247356.5有效
发明人： 姚兴田;徐丹;张磊;高磊;帅立国;张兴国;黄立平;左骏秋;郭旭;李成浩 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种平动半解耦服务机器人，包括驱动机械臂沿Z轴升降的升降机构、驱动机械臂绕Z轴摆动的腰转机构、绕Z轴转动的前臂摆动机构、绕X轴转动的前臂回转机构、绕Y轴转动的腕部俯仰机构、绕Z轴转动的腕部自转机构。通过升降机构实现沿Z轴方向的升降运动，通过腰转机构实现绕Z轴旋转运动，通过前臂水平摆动机构实现二次绕Z轴旋转运动，通过腕部自转机构实现三次绕Z轴旋转运动，通过腕部俯仰机构实现绕Y轴旋转运动，通过前臂回转机构实现绕X轴回转运动，另外以上6个机构间结构布局合理紧凑，尽可能的减小了其占地面积。
一种平动半解耦服务机器人

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