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- [发明专利]机械手以及角度测定器-CN202111134865.3在审
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堀边隆介;奥村宗一郎
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丰田合成株式会社
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2021-09-27
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2022-04-12
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B25J15/00
- 机械手(10)具有：把持部(40)，其对作为物品的工件(W1)进行把持；以及控制部(50)，其对把持部(40)的姿态进行控制。机械手(10)具有：重力传感器(61)，其对以重力方向为基准的把持部(40)的倾斜度进行检测；相对角度传感器(62)，其对由把持部(40)把持的工件(W1)和把持部(40)的相对角度进行检测；以及运算部(64)，其基于由重力传感器(61)检测出的所述倾斜度、以及由相对角度传感器(62)检测出的所述相对角度，对由把持部(40)把持的工件(W1)的以重力方向为基准的倾斜角度进行运算。
- 机械手以及角度测定
- [发明专利]氧化还原液流电池-CN201480073708.8有效
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伊藤贤一;花房庆;奥村宗一郎;寺尾岳见
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住友电气工业株式会社
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2014-12-09
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2019-01-08
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H01M8/18
- 本发明提供一种降低了内部电阻的氧化还原液流电池。本发明的氧化还原液流电池包括隔膜、双极板、配置于所述隔膜与所述双极板之间的电极、对所述电极供给电解液的导入口、及从所述电极排出所述电解液的排出口，使所述电解液向所述电极流通而进行充放电反应，所述电极包括各向异性电极层，所述各向异性电极层的透过率在该电极的平面中的方向(A1)、和与所述方向(A1)在所述电极的平面正交的方向(A2)上不同，所述各向异性电极层的所述方向(A1)的透过率(K1)大于所述方向(A2)的透过率(K2)，且所述电极配置成基于所述导入口与所述排出口的位置关系及所述双极板的所述电极侧的面的形状而规定的、所述电极内的所述电解液的主要流通方向与所述方向(A1)实质并行。
- 氧化原液流电
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