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[实用新型]浑水条件下定位靶观测装置-CN202122768245.7有效
发明人：李洪威;沈永芳;王兆卫;奚笑舟;沈永斌;王丹 -专利权人：上海交大海科检测技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浑水条件下定位靶观测装置,涉及水下工程领域，包括水下密封清水箱、靶标以及激光发射器；所述水下密封清水箱为一端内凹另一端开口的中空梯台型结构，包括内凹部与开口部；所述水下密封清水箱内部设置有摄像头和照明灯组，所述水下密封清水箱上设置有排气孔、进水阀以及出水孔；所述靶标设置在所述水下密封清水箱开口部远离内凹部的一端，所述激光发射器安装在被测物体上。本实用新型通过在水下密封清水箱内装满清水，有助于摄像头处于清水环境，四周不受浑水悬浮物的影响，进一步与靶标和激光发射器配合，有助于不受拍摄距离的影响，从而有助于提高拍摄时摄像头成像的精确性和清晰度，且结构简单，安装方便。
浑水条件下定位观测装置

[实用新型]浑水摄像系统定位安装装置-CN202122771291.2有效
发明人：李洪威;沈永芳;王兆卫;奚笑舟;沈永斌;王丹 -专利权人：上海交大海科检测技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浑水摄像系统定位安装装置,包括底托结构、斜拉支撑以及安装支架；所述底托结构包括多根角钢，任一相邻的两根所述角钢均紧固连接；所述安装支架设置在所述底托结构的一侧，并与所述底托结构形成有夹角；所述斜拉支撑用于连接所述底托结构和所述安装支架，且所述底托结构、所述斜拉支撑以及所述安装支架三者可拆卸连接；所述底托结构和/或所述安装支架上设置有安装结构。本实用新型通过底托结构、斜拉支撑以及安装支架配合形成三角形结构，有助于结构更加稳定。通过定位销结构和定位安装螺柱结构，有助于精确定位浑水摄像系统并稳定的安装在定位安装装置上，从而有助于提高浑水摄像系统的稳定性，进而提高工作效率。
浑水摄像系统定位安装装置

[实用新型]用于沉管隧道对接声呐十字阵结构以及监测系统-CN202121009134.1有效
发明人：沈永芳;涂建明;奚笑舟 -专利权人：上海交大海科检测技术有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于沉管隧道对接声呐十字阵结构以及监测系统，包括固定块组件、应答机组件、第一安装板、第二安装板、第三安装板以及连接杆组件，所述连接杆组件通过固定块组件可拆卸的安装在第一安装板上，所述第二安装板的一面通过第一连接件连接第三安装板，所述第二安装板能够通过第一连接件调节与第三安装板之间的夹角，所述第二安装板的另一面通过第二连接件连接第一安装板；应答机组件安装在连接杆组件上，本实用新型适用于水下目标物空间声学定位，外部采用防腐涂层，可在水下长时间使用，安装板之间配有调平部件，能够根据实际的需求随时调节安装板之间的平行度，保证定位精度，且具有人工参与少、安全高效的特点。
用于隧道对接声呐十字结构以及监测系统

[发明专利]一种沉管隧道管段浮运沉放位置调节装置及其作业方法-CN201910524133.1有效
发明人：沈永芳;奚笑舟;武峥 -专利权人：上海交大海科检测技术有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E02D29/073 文献下载
摘要：一种沉管隧道管段浮运沉放位置调节装置，包括锁紧框架和调节框架，其特征在于，所述锁紧框架包括横梁，横梁上设有定位孔一，锁紧框架的四角安装有定位脚，所述定位脚上安装有用于底端支撑的液压缸支脚一和垂直安装于定位脚且用于撑紧在沉管管段上将整个锁紧框架锁紧定位的液压缸一，所述锁紧框架上设有通过电机一带动旋转的丝杠，移动桁架安装在丝杠上且通过电机一的控制丝杠旋转可在锁紧框架的长度方向移动；本发明的有益效果为：本发明通过合理的结构设计，克服了现有技术的不足，可以通过控制对水下的沉管隧道管段进行位置上的精确调整，不受复杂的水下作业环境影响，作业时间短，提高了工作效率，保证了作业人员的安全，适合推广使用。
一种隧道管段浮运沉放位置调节装置及其作业方法

[实用新型]用于沉管隧道的管节接头应变计组装装置-CN201922397839.4有效
发明人：沈永芳;王兆卫;李瑞;王丹;武峥;奚笑舟 -专利权人：上海交大海科检测技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开用于沉管隧道的管节接头应变计组装装置，涉及沉管隧道领域。该用于沉管隧道的管节接头应变计组装装置包括第一沉管、第二沉管、配合孔套、固定板、定位板、滑动安装台和待装应变计，固定板的一侧与定位板滑动连接，第二沉管的数量为两个且与定位板的两侧滑动连接，两个固定板的上表面与滑动安装台滑动连接，第一沉管的管内顶板和底板四个角分别与一个固定板固定连接，第二沉管的管内顶板和底板与第一沉管相对应的部位与另一个固定板固定连接，待装应变计上开设有两个检测孔，待装应变计通过检测孔、螺纹轴和螺母与两个固定板均进行固定连接。该用于沉管隧道的管节接头应变计组装装置具有能够容易对管节接头不同位置的应力进行检测的功能。
用于隧道接头应变组装装置

[实用新型]沉管隧道的管节接头应力监测装置-CN201922401246.0有效
发明人：沈永芳;王兆卫;王丹;李瑞;奚笑舟;武峥 -专利权人：上海交大海科检测技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了沉管隧道的管节接头应力监测装置，包括壳体、安装架和固定箱，壳体的左侧与安装架的右侧通过焊锡固定连接，并且壳体内腔的底部与固定箱的底部固定连接，固定箱内腔的底部通过支撑板固定连接有电机，并且电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，螺纹杆的一端通过轴承与固定箱内腔的右侧转动连接，并且螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，本实用新型涉及沉管隧道技术领域。该沉管隧道的管节接头应力监测装置，能够对采集到管道接头处的压力信息和位置信息，便于使用者根据压力情况和位移情况对管节接头应力进行监测，提高了整体的监测效果，且便于使用者根据实际情况进行操作，实用性强，智能化程度高，方便快捷。
隧道接头应力监测装置

[发明专利]沉管隧道基础灌砂等比例模型试验平台-CN201610307204.9有效
发明人：吴刚;邓建新;郑学平;蔡建中;万超;沈永芳;奚笑舟;周恩先 -专利权人：上海交通大学;南昌市政公用投资控股有限责任公司;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种沉管隧道基础灌砂等比例模型试验平台，包括试验水池，其中所述试验水池通过隔墙(14)分成灌砂试验区(12)和模型制作区(15)，所述试验水池的周边为边坡(11)，即实验水池的开口面积大于实验水池的底面面积，且所述试验水池的底面还铺设有素砼垫层。本发明不仅能够研究单孔灌砂、灌砂施工次序及其关联性对灌砂效果的影响，而且还能够研究灌砂孔位置对灌砂效果的影响；具有试验工况多，监测灌砂效果直观、有效，模型可重复利用的优点。本发明是检验沉管隧道基础灌砂施工工艺、确定灌砂施工过程中的监测方法以及制订灌砂效果评价标准的重要工具。
隧道基础比例模型试验平台

[实用新型]一种多波束防护导流机构-CN201820591151.2有效
发明人：沈永芳;杨成伟;王兆卫;奚笑舟;李瑞 -专利权人：上海交大海科检测技术有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种多波束防护导流机构，包括机构壳体和设置在机构壳体中的多波束换能器；机构壳体包括上壳体和下壳体，上壳体的下方设有底部开口的第一凹槽，下壳体的上方设有顶部开口的第二凹槽，第一凹槽于第二凹槽相对贴合形成容纳腔，多波束换能器设置在容纳腔中，第二凹槽的两侧分别设有一个第三凹槽，第三凹槽用于放置固定在多波束换能器上的垫板，多个螺栓将上壳体和下壳体加以锁紧固定；上壳体上设有固定板，固定板的侧壁倾斜设置；上壳体和下壳体之间过盈配合设有一圈密封圈，本实用新型兼具防护和导流的作用，便于安装，提高了使用寿命。
上壳体下壳体多波束换能器机构壳体本实用新型导流机构防护多波束固定板容纳腔螺栓便于安装侧壁倾斜底部开口顶部开口过盈配合圈密封圈使用寿命锁紧固定导流垫板贴合

[实用新型]一种用于多波束的固定安装机构-CN201820591889.9有效
发明人：沈永芳;王兆卫;杨成伟;奚笑舟;李瑞 -专利权人：上海交大海科检测技术有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于多波束的固定安装机构，其固定在多波束换能器上，该固定安装机构包括侧支撑壁和顶支撑壁，侧支撑壁向内倾斜的固定在多波束换能器上，顶支撑壁固定在侧支撑壁的顶部，侧支撑壁、顶支撑壁和多波束换能器围绕形成缓冲腔，缓冲腔中水平的设有一个垫板，垫板底部相互平行的设有若干第一支撑板，第一支撑板的截面形状为圆弧形结构，相邻两个第一支撑板之间的距离小于第一支撑板的宽度；相邻的两个第一支撑板之间垂直的设有一个第二支撑板，第二支撑板穿过垫板，第二支撑板的顶端设置在顶支撑壁上，第二支撑板的底端间隔的设有第三支撑块，第三支撑块上设有底部开口的第一缓冲槽，本实用新型稳定性好，提高了使用寿命。
支撑板侧支撑支撑壁多波束换能器固定安装机构垫板本实用新型多波束缓冲腔圆弧形结构底部开口顶端设置截面形状使用寿命垂直的缓冲槽底端向内支撑平行穿过

[实用新型]用于海洋废弃油井平台管切割的下沉定位装置-CN201820170902.3有效
发明人：沈永芳;陈清安;杨海滨;奚笑舟;董建顺;赵强;周恩先;杨成伟;张德官;李瑞 -专利权人：上海交大海科检测技术有限公司;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： E02D15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海洋废弃油井平台管切割的下沉定位装置，包括：安装在待切割钢管外的两块半圆形钢板保护罩，安装在保护罩内壁与待切割钢管之间的固定导向定位滑轮、可收缩导向滑轮、搅砂装置、冲砂装置、抽砂装置。工作时，启动液压动力源和高压水泵，高压油通过控制阀、油管使保护罩内安装的搅砂装置液压马达运转，通过减速器带动绞刀转动，搅动泥砂，同时高压水通过连接水管使高压喷头喷出高压水，使泥砂与水充分混合，最后由吸泥泵通过抽砂管把泥砂抽出保护罩外，通过不断排出泥砂，形成一个环形的凹坑使下沉定位装置沿待切割钢管下沉。本实用新型具有高效、经济、环保、安全等特点。
切割泥砂下沉定位装置保护罩钢管本实用新型废弃油井高压水平台管减速器半圆形钢板保护罩内壁液压动力源充分混合冲砂装置抽砂装置导向滑轮定位滑轮高压喷头高压水泵固定导向连接水管装置液压搅动高压油可收缩控制阀吸泥泵海洋凹坑绞刀排出喷出砂管油管马达转动抽出运转环保安全

[发明专利]沉管隧道基础灌砂管底压力监测系统及方法-CN201610307255.1有效
发明人：吴刚;万义辉;章勇;王海龙;郭俊;沈永芳;周恩先;奚笑舟 -专利权人：上海交通大学;南昌市政公用投资控股有限责任公司;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种沉管隧道基础灌砂管底压力监测系统及方法，包括若干个压力盒、多通道数据采集仪、数据处理与分析模块，所述压力盒将采集的实时数据通过多通道数据采集仪传输至数据处理与分析模块；所述压力盒埋设在管底位置，用于根据数据处理与分析模块设定的采集频率采集管底的压力值；所述多通道数据采集仪与压力盒相匹配，用于将压力盒采集的实时压力数据以线缆或无线传输装置传输至数据处理与分析模块；所述数据处理与分析模块，用于控制压力盒的采集频率，并对接收到的管底实时压力值进行分析处理，展现各采集点的灌砂状态。本发明能够实时监测砂积盘的形成及其变化状态，且结构简单，使用便捷，监测结果更加可靠。
隧道基础灌砂管底压力监测系统方法

[实用新型]用于海洋废弃油井平台管拆除的泥下切割装置-CN201721145062.7有效
发明人：沈永芳;陈清安;杨海滨;奚笑舟;董建顺;赵强;周恩先;杨成伟;张德官;李瑞 -专利权人：上海交大海科检测技术有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B23D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海洋废弃油井平台管拆除的泥下切割装置，包括保护罩、切割进给机构、金钢链切割机构、锁紧机构、安装架，保护罩安装在待切割钢管外，内壁安装升沉导轨；切割进给机构、金钢链切割机构安装在安装架上；安装架下部安装定位销，锁紧机构上设置定位孔；锁紧机构沿升沉导轨滑动，沿待切割钢管下沉至指定深度后，启动定位油缸，抱紧待切割钢管；再沿升沉导轨下放安装架，定位销插入定位孔，由锁紧油缸将安装架固定在锁紧机构上；启动进给机构将金钢链贴紧待切割钢管，启动液压动力源，开始切割，切割中由进给机构控制切割速度与深度。本实用新型安全、快速、有效地切割拆除废弃油井平台管，同时具有经济、环保的特点。
切割安装架进给机构锁紧机构钢管废弃油井平台管导轨本实用新型下切割装置切割机构保护罩拆除液压动力源安装定位插入定位定位油缸锁紧油缸滑动定位孔定位销有效地海洋抱紧内壁贴紧下沉下放环保安全

[发明专利]用于海洋废弃油井平台管切割的下沉定位装置及方法-CN201810098954.9在审
发明人：沈永芳;陈清安;杨海滨;奚笑舟;董建顺;赵强;周恩先;杨成伟;张德官;李瑞 -专利权人：上海交大海科检测技术有限公司;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： E02D15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海洋废弃油井平台管切割的下沉定位装置及方法，该装置包括：安装在待切割钢管外的两块半圆形钢板保护罩，安装在保护罩内壁与待切割钢管之间的固定导向定位滑轮、可收缩导向滑轮、搅砂装置、冲砂装置、抽砂装置。工作时，启动液压动力源和高压水泵，高压油通过控制阀、油管使保护罩内安装的搅砂装置液压马达运转，通过减速器带动绞刀转动，搅动泥砂，同时高压水通过连接水管使高压喷头喷出高压水，使泥砂与水充分混合，最后由吸泥泵通过抽砂管把泥砂抽出保护罩外，通过不断排出泥砂，形成一个环形的凹坑使下沉定位装置沿待切割钢管下沉。本发明具有高效、经济、环保、安全等特点。
切割泥砂下沉定位装置保护罩钢管废弃油井高压水平台管减速器半圆形钢板保护罩内壁液压动力源充分混合冲砂装置抽砂装置导向滑轮定位滑轮高压喷头高压水泵固定导向连接水管装置液压搅动高压油可收缩控制阀吸泥泵海洋凹坑绞刀排出喷出砂管油管马达转动抽出运转环保安全

[实用新型]用于沉管隧道水下炸礁减震装置-CN201720043735.1有效
发明人：沈永芳;周恩先;贺维国;钟伟春;吴刚;林涛;李勇;奚笑舟;刑永辉;杨成伟 -专利权人：上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： E02D29/063 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于沉管隧道水下炸礁减震装置，包括空压机，所述空压机设置在炸礁船上；空气管，所述空气管设置在水中，在所述空气管上设有透气孔；连接管，所述连接管连接所述空压机及所述空气管。所述连接管连接在所述空气管的两端。所述透气孔设置在所述空气管的管体上。所述空气管为镀锌空气管。所述连接管为高压胶管。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点既不影响正常施工作业，又能够减少对岸边居民的影响，如果气泡帷幕布置的合理，可以将水中冲击波强度削减约70％。应用该技术可有效保护岸边民房建筑物，具有工程应用的价值。
用于隧道水下减震装置

[实用新型]用于沉管隧道水下炸礁的微差爆破装置-CN201720043786.4有效
发明人：周恩先;奚笑舟;刑永辉;杨海涛;沈永芳;贺维国;吴刚;吕洋;梁耀;曾淦辉 -专利权人：上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于沉管隧道水下炸礁的微差爆破装置，包括起爆体，多个起爆体依次首尾连接，在起爆体内设有炸药；砂筒，砂筒设置在起爆体之间；堵塞物，堵塞物设置在起爆体非连接端的端口；导爆管雷管，导爆管雷管设置在炸药内，导爆管雷管的段别自上而下逐级递增。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点利用合理的微差延时时间来保证两段或者多段导爆管雷管爆破后可互相作用，以达到充分利用爆炸能，改善破碎块度，并且最大限度降低地震效应的良好效果。通过延时分段起爆的方式，把齐发爆破可能出现的一个强有力的地震波切分为多个强度相对减弱了的地震波，且使它们通过一定空间和时间的衰减并相互干扰，大大降低了地震动能。
用于隧道水下爆破装置

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