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[发明专利]三脚架装置-CN202011249471.8有效
发明人：西田信幸;桐生德康;大友文夫;大佛一毅;阵内瞭辅 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：提供一种三脚架装置，轻量且三脚联动地进行开闭。具有一个主脚(11)和两个辅助脚(12)，以能够开脚和闭脚的方式将该辅助脚的上端与所述主脚连结，在所述主脚上以能够自由滑动的方式设置有滑块(19)，撑杆(23)以自由旋转的方式与所述滑块连结，所述撑杆(23)的下端以能够自由旋转的方式与所述各辅助脚连结，在将三脚架装置(2)折叠的状态下，所述撑杆与所述主脚平行或大致平行，当所述辅助脚为开脚状态时，所述滑块位于比所述撑杆的下端连结位置靠上方的位置。
三脚架装置

[发明专利]三脚架以及测量装置-CN202110126452.4在审
发明人： 大佛一毅;西田信幸;桐生徳康 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：提供一种能够容易地搬运测量装置的三脚架以及测量装置。具有：主脚(5)，连结件(6)，设置在该主脚上，两个辅助脚(7)，设置在该连结件上，以上端部为中心在相对于所述主脚接近和离开的方向上自由旋转，以及车轮(15)，分别设置在该辅助脚的下部；在使所述主脚和所述辅助脚闭合的状态下，通过使所述主脚和所述辅助脚向该辅助脚的方向倾斜，能够仅使所述车轮接触地面。
三脚架以及测量装置

[发明专利]三脚架以及测量装置-CN202110128979.0在审
发明人：大友文夫;大佛一毅;西田信幸;桐生徳康 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：提供一种能够容易地搬运测量装置的三脚架以及测量装置。具有：主脚(5)，连结件(6)，设置在该主脚上，两个辅助脚(7)，设置在该连结件上，以上端部为中心在相对于所述主脚接近和离开的方向上自由旋转，以及两个车轮(15)，以夹着该主脚的方式设置在所述主脚的下部；在使所述主脚与所述辅助脚闭合的状态下，通过使所述主脚和所述辅助脚向所述主脚的方向倾斜，能够仅使所述车轮接触地面。
三脚架以及测量装置

[发明专利]姿势检测装置以及数据取得装置-CN201610086901.6有效
发明人：大友文夫;熊谷薰;大佛一毅 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及姿势检测装置以及数据取得装置。具备：倾斜检测单元，以与外框正交的2个轴为中心旋转自由地被支承，检测从水平的倾斜；编码器，分别设置在各轴；电动机，设置为使各轴旋转；以及第一运算处理部，基于来自所述倾斜检测单元的检测结果来驱动控制所述电动机，该第一运算处理部构成为在所述外框倾斜的情况下基于来自所述倾斜检测单元的信号驱动所述电动机以使得该倾斜检测单元检测水平，并且基于所述倾斜检测单元检测到水平时的所述编码器的输出来运算所述外框的姿势。
姿势检测装置以及数据取得

[发明专利]位移测定方法和位移测定装置-CN201510667575.3有效
发明人：大友文夫;熊谷薰;籾内正幸;大佛一毅 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及位移测定方法和位移测定装置。具备：图案投影部；图案拍摄部，可相对于该图案投影部相对位移地设置；以及控制部，所述图案投影部能将位移检测图案投影到所述图案拍摄部，该图案拍摄部能对所投影的位移检测图案进行拍摄，所述控制部被构成为将所述图案拍摄部所拍摄的位移检测图案的图像巡回到所述图案投影部，将该图案投影部投影的位移检测图案更新为巡回后的位移检测图案，进而将更新后的位移检测图案投影到所述图案拍摄部，所述图案投影部和所述图案拍摄部间的相对位移通过将巡回而得到的图像中的所述位移检测图案的位移量除以巡回的数目来求取。
位移测定方法装置

[发明专利]测量系统-CN201510048423.5有效
发明人：大友文夫;熊谷薰;大佛一毅;大谷仁志 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：公开了一种测量系统。测量系统具有飞行装置，搭载GPS装置和测量装置并能进行远程操纵；位置测量装置，能进行测距、测角、跟踪，被设置于任意的位置；地面基地，控制飞行体的飞行；远程操纵机，与该地面基地进行数据的发送和接收，能够与飞行装置进行无线通信；以及控制装置，设置于飞行装置或者地面基地，测量系统构成为飞行装置具备作为测量对象的回归反射体，位置测量装置构成为跟踪回归反射体，进行测距、测角，飞行装置在飞行中在至少两点通过GPS装置获取GPS坐标，位置测量装置从设置地点测量飞行装置的两点的位置，控制装置中的任一个根据两点的GPS坐标、位置测量装置的测距结果以及测角结果来求出该位置测量装置的设置地点的绝对坐标或者GPS坐标。
测量系统

[发明专利]三次元测定方法及测量系统-CN201410599555.2在审
发明人：大友文夫;熊谷薰;大谷仁志;大佛一毅 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及三次元测定方法及测量系统。具备：全站仪，被设在已知点，具有追踪功能；至少一个移动测定机，具有对从该全站仪发射的测距光、追踪光进行回射的棱镜，能移动并且能进行测定对象物的三次元测定；以及运算控制部，移动测定机具有能进行测定对象物的测距、测角的副测定部和能检测移动测定机的测定方向、倾斜、倾斜方向的姿态检测器，移动测定机在能从全站仪瞄准的任意测定位置基于副测定部的测定结果和姿态检测器的检测结果将全站仪的方向作为基准来对测定对象物进行三次元测定，全站仪对测定位置进行三次元测定，运算控制部基于由移动测定机所得的三次元测定结果和全站仪的测定结果来进行将该全站仪作为基准的测定对象物的三次元测定。
三次测定方法测量系统

[发明专利]图像取得装置-CN201280058376.7有效
发明人：大友文夫;大谷仁志;籾内正幸;大佛一毅 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：具备：光学特性变更部（15）；光学系统（45），包含物镜（47）并将来自该物镜的光导向所述光学特性变更部；以及摄像元件（52），将经由所述光学特性变更部的光进行受光，所述光学特性变更部具有多个分割部并且为将分割部的一个选择性地配置于光路的结构，所述分割部具有：第一区域，从来自所述光学系统的光，选择特定的波长；以及第二区域，不变更来自所述光学系统的光的光学特性。
图像取得装置

[发明专利]旋转角检测装置及测量装置-CN201210555178.3有效
发明人：大友文夫;熊谷薰;穴井哲治;大佛一毅 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：一种旋转角检测装置具备：轴承部；旋转轴，以可旋转的方式支撑于该轴承部；轴部空间，形成于该旋转轴；轴承部空间，形成于轴承部；角度检测图形，容纳于轴部空间；参照用图形，设置于轴承部空间；图像传感器，设置于轴承部空间；经过轴部空间和轴承部空间的角度检测图形的投影像；光学系统，将参照用图形的投影像成像于图像传感器；受光切换单元，将角度检测图形的投影像和参照用图形的投影像以择一的方式投影在图像传感器；运算装置，基于来自图像传感器的信号运算旋转轴的旋转角，其中，运算装置基于来自接收了参照用图形的图像传感器的信号和来自接收了角度检测图形的图像传感器的信号的偏差，检测旋转轴的旋转角。
旋转检测装置测量

[发明专利]转动角检测装置及测量装置-CN201210557272.2有效
发明人：熊谷薰;穴井哲治;大佛一毅;大友文夫 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明是转动角检测装置及测量装置。转动角检测装置，其具备：轴承部(3)；转动轴(1)，其以可转动的方式支撑于该轴承部；轴部空间(4)，其形成于该转动轴；轴承部空间(5)，其形成于轴承部；第一聚光透镜(7)，其容纳于轴部空间，且具有与转动轴的轴心一致的光轴(9a)；第二聚光透镜(8)，其设置于轴承部空间，且设置于转动轴的轴心的延长线上；角度检测图形(11)，其设置于第一聚光透镜或第二聚光透镜中任一方的焦点位置；图像传感器(12)，其设置于第一聚光透镜或第二聚光透镜中其他任一方的焦点位置。该图像传感器用于检测投影至该图像传感器的角度检测图形的投影像，并用于用于检测该投影像的与转动轴的转动相伴的位移。
转动检测装置测量

[发明专利]测量仪-CN201210555025.9有效
发明人：熊谷薰;大佛一毅;穴井哲治;大友文夫 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明的测量仪具备：观察光学系统(1)，具有用于输出数字图像信号的图像传感器(8)和变焦光学系统(7)；基准图形投影光学系统(18)，将基准图形(14)以无穷远的状态入射至所述观察光学系统并成像于所述图像传感器；转动机构(5)，将所述观察光学系统和所述基准图形投影光学系统作为一体可在水平、铅直的两个方向上转动；水平角度检测器(15)、铅直角度检测器(16)，用于检测该转动机构在两个方向上转动的水平角、铅直角；以及运算控制部(9)，该运算控制部根据所述水平角度检测器、所述铅直角度检测器的检测结果和在所述图像传感器上的所述基准图形与所述观察光学系统的准直点之间的差别来测定该准直点的水平角、铅直角。
测量仪

[发明专利]航空摄影图像拾取方法和航空摄影图像拾取设备-CN201210481098.8有效
发明人：大友文夫;大谷仁志;大佛一毅;穴井哲治 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空摄影图像拾取方法和设备，所述方法包括：第一步骤，当飞行物在待测量的对象范围之上的天空中以曲折方式飞行时，分别沿着出港路线和返回路线获取静止图像；第二步骤，通过关于在前进方向上彼此邻近的三个图像，对彼此邻近的一组图像进行相对定向来制备立体图像，通过对另一组邻近图像进行相对定向来制备另一个立体图像；第三步骤，通过使用从为两组立体图像所共有的图像的部分提取的特征点来连接两组立体图像；通过重复第二和第三步骤，根据在第一步骤中获取的图像连接在出港和返回路线方向上的所有立体图像的步骤；从在邻近进程中的彼此邻近的图像中选择公共的接合点、并且连接在所述进程中的邻近的立体图像的步骤。
航空摄影图像拾取方法设备

[发明专利]图像获取设备和图像获取系统-CN201210367333.9有效
发明人：大友文夫;大谷仁志;籾内正幸;大佛一毅 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像获取设备和图像获取系统。一种图像获取设备包括用于获取由在时间序列上连续的帧图像组成的视频图像的第一照相机14、与所述第一照相机处于已知关系并被用于获取要测量对象的两个或更多光谱图像的第二照相机15以及图像拾取控制设备21，并且在该图像获取设备中，所述图像拾取控制设备被配置成从所述帧图像中的一个提取两个或更多特征点，在在时间序列上连续的帧图像中连续地指定所述特征点，基于所述特征点关于对应于所述两个或更多光谱图像的帧图像执行帧图像之间的图像匹配，并根据由所述图像匹配获得的条件将所述两个或更多光谱图像合成。
图像获取设备系统

[发明专利]航空摄影图像拾取方法和航空摄影图像拾取装置-CN201210161594.5有效
发明人：大友文夫;大佛一毅;穴井哲治;大谷仁志 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：涉及一种航空摄影图像拾取方法和航空摄影图像拾取装置。该方法包括使得包括GPS设备（23）和用于向下取得图像的图像拾取设备（13）的飞行物体蜿蜒曲折地飞行的步骤，在其中方向在蜿蜒曲折的飞行中被改变的每个顶点上取得图像的步骤，从彼此相邻的至少三个顶点取得的图像的共同重叠部分中提取特征点的步骤，将所述图像中的两个顶点的两个图像确定作为一组并且由所述GPS设备为关于至少两组的每组获得所述两个顶点的位置信息的步骤，基于位置信息和基于所述两个图像的所述特征点执行对应于所述特征点的测量点的摄影测量的步骤，以及当所述测量点的勘测结果在至少所述两组中彼此一致时将所述特征点确定作为用于图像组合的接合点的步骤。
航空摄影图像拾取方法装置

[发明专利]起飞和着陆目标仪器以及自动起飞和着陆系统-CN201210127477.7无效
发明人：大友文夫;大佛一毅;大谷仁志 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及起飞和着陆目标仪器以及自动起飞和着陆系统。用在自动起飞和着陆系统中的起飞和着陆目标仪器（2）包括：目标（37），具有所需的那样多的发光元件（44）以便显示图案；以及目标控制单元（38），用于控制发光元件的光发射；其中发光元件在目标的起飞和着陆表面上提供并且被设置成使得让图案中心处于全接通状态的目标标记（43）被形成，并且其中目标控制单元控制光发射以便首先显示其中所有发光元件接通的全接通图案，并且接下来，以便以预定图案显示发光元件。
起飞着陆目标仪器以及自动系统

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