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[发明专利]多波长LIDAR设计-CN201880014734.1有效
发明人：鲍君威;李义民;张锐 -专利权人： 图达通智能美国有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：一种用于使得能够进行光检测和测距（LiDAR）扫描的方法由被布置或包括在交通工具中的系统来执行。所述方法包括接收第一激光信号。所述第一激光信号具有第一波长。所述方法进一步包括基于第一激光信号来生成第二激光信号。所述第二激光信号具有第二波长。所述方法进一步包括基于第二激光信号来提供多个第三激光信号；以及将所述多个第三激光信号中的对应第三激光信号递送到所述多个LiDAR扫描仪中的相应LiDAR扫描仪。LiDAR扫描仪中的每一个被布置在交通工具的分离的位置处，使得LiDAR扫描仪中的每一个能够扫描与另一LiDAR扫描仪大体上不同的空间范围。LiDAR系统也可以使用多波长来提供其它益处。
波长 lidar 设计

[发明专利]使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR-CN202210271756.4有效
发明人：鲍君威;李义民;张锐 -专利权人： 图达通智能美国有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本公开涉及使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR。该系统包括被配置为提供第一光脉冲的第一光源。该系统还包括光学耦合到第一光源的一个或多个光束转向装置。每个光束转向装置都包括可旋转的凹面反射器和至少部分地设置在可旋转的凹面反射器内的光束转向设备。光束转向设备和可旋转的凹面反射器在相对于彼此移动时，这两者的组合：使一个或多个第一光脉冲既垂直地又水平地转向，以照射视场内的物体；获得一个或多个第一返回光脉冲，一个或多个第一返回光脉冲是基于照射视场内的物体的转向的第一光脉冲产生的；以及重新定向一个或多个第一返回光脉冲。
使用旋转凹面镜光束转向设备组合扫描高精度 lidar

[发明专利]使用检流计控制曲线对多边形和电机容差进行动态补偿-CN202280006186.4在审
发明人：王浩森 -专利权人： 图达通智能美国有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：提供了一种光探测和测距系统。该系统包括检流计镜；多面光转向设备；以及控制器设备，该控制器设备包括一个或多个处理器、存储器和存储在存储器中的处理器可执行指令。处理器可执行指令包括接收LiDAR扫描系统的检流计镜的第一移动曲线；接收LiDAR扫描系统的多面光转向设备的校准数据；基于校准数据和第一移动曲线生成检流计镜的第二移动曲线；以及基于第二移动曲线提供一个或多个控制信号以调节检流计镜的移动的指令。
使用检流计控制曲线多边形电机进行动态补偿

[发明专利]具有枢转棱镜和反射镜的LIDAR扫描仪-CN202280006340.8在审
发明人：王浩森;李义民 -专利权人： 图达通智能美国有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：公开了一种光探测和测距(LiDAR)扫描系统。在一个实施例中，该系统包括耦合到第一致动器的光学折射设备，第一致动器被配置成使光学折射设备振荡。该系统还包括反射镜，该反射镜光学耦合到光学折射设备并耦合到被配置成使反射镜振荡的第二致动器。该系统还包括通信地耦合到第一致动器和第二致动器的一个或多个控制器。控制器被配置成控制光学折射设备的振荡和反射镜的振荡以竖直和水平转向一个或多个光束以照射视场内的一个或多个物体，获得基于照射视场内的一个或多个物体的被转向的一个或多个光束而生成的返回光，并将返回光重定向到设置在系统中的收集透镜。
具有棱镜反射 lidar 扫描仪

[发明专利]使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR-CN202210285659.0有效
发明人：鲍君威;李义民;张锐 -专利权人： 图达通智能美国有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本公开涉及使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR。该系统包括被配置为提供第一光脉冲的第一光源。该系统还包括光学耦合到第一光源的一个或多个光束转向装置。每个光束转向装置都包括可旋转的凹面反射器和至少部分地设置在可旋转的凹面反射器内的光束转向设备。光束转向设备和可旋转的凹面反射器在相对于彼此移动时，这两者的组合：使一个或多个第一光脉冲既垂直地又水平地转向，以照射视场内的物体；获得一个或多个第一返回光脉冲，一个或多个第一返回光脉冲是基于照射视场内的物体的转向的第一光脉冲产生的；以及重新定向一个或多个第一返回光脉冲。
使用旋转凹面镜光束转向设备组合扫描高精度 lidar

[发明专利]用于光学扫描仪的双轴轴向磁通电机-CN202180008443.3在审
发明人：王浩森;李义民 -专利权人： 图达通智能美国有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：提供了在机动车辆中使用的光探测与测距(LiDAR)系统的机动光学扫描仪的实施例。所述扫描仪包括反射件，所述反射件包括基板和反射表面。所述扫描仪进一步包括分别附接至所述基板的第一端和第二端的第一轴和第二轴。所述第一端和所述第二端是所述基板的沿所述基板的纵向方向的相反端。所述扫描仪进一步包括分别耦接到所述第一轴和所述第二轴的第一轴承和第二轴承。所述第一轴承和所述第二轴承基本上同心。所述第二轴的移动使得所述反射表面将一个或多个光束光学地发射到视场。
用于光学扫描仪轴向通电

[发明专利]玻璃镜附接至旋转金属电机框架-CN202280003840.6在审
发明人：王寜一;王浩森 -专利权人： 图达通智能美国有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：公开了一种用于机动车辆中的光探测和测距(LiDAR)扫描系统的可旋转光学反射器设备。可旋转光学反射器设备包括玻璃基光学反射器，该玻璃基光学反射器包括多个反射表面和凸缘。可旋转光学反射器设备还包括至少部分地设置在玻璃基光学反射器的内部开口中的金属基电机转子本体。可旋转光学反射器设备还包括具有第一表面和第二表面的弹性体件。弹性体件的第一表面与凸缘的第二安装表面接触。可旋转光学反射器设备还包括夹持机构，该夹持机构在弹性体件的第二表面处压紧弹性体件，其中金属基电机转子本体的运行导致玻璃基光学反射器光学扫描LiDAR扫描系统的视场中的光。
玻璃镜附接至旋转金属电机框架

[发明专利]使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR-CN202210305374.9在审
发明人：鲍君威;李义民;张锐 -专利权人： 图达通智能美国有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本公开涉及使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR。该系统包括被配置为提供第一光脉冲的第一光源。该系统还包括光学耦合到第一光源的一个或多个光束转向装置。每个光束转向装置都包括可旋转的凹面反射器和至少部分地设置在可旋转的凹面反射器内的光束转向设备。光束转向设备和可旋转的凹面反射器在相对于彼此移动时，这两者的组合：使一个或多个第一光脉冲既垂直地又水平地转向，以照射视场内的物体；获得一个或多个第一返回光脉冲，一个或多个第一返回光脉冲是基于照射视场内的物体的转向的第一光脉冲产生的；以及重新定向一个或多个第一返回光脉冲。
使用旋转凹面镜光束转向设备组合扫描高精度 lidar

[发明专利]使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR-CN202210321533.4在审
发明人：鲍君威;李义民;张锐 -专利权人： 图达通智能美国有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本公开涉及使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR。该系统包括被配置为提供第一光脉冲的第一光源。该系统还包括光学耦合到第一光源的一个或多个光束转向装置。每个光束转向装置都包括可旋转的凹面反射器和至少部分地设置在可旋转的凹面反射器内的光束转向设备。光束转向设备和可旋转的凹面反射器在相对于彼此移动时，这两者的组合：使一个或多个第一光脉冲既垂直地又水平地转向，以照射视场内的物体；获得一个或多个第一返回光脉冲，一个或多个第一返回光脉冲是基于照射视场内的物体的转向的第一光脉冲产生的；以及重新定向一个或多个第一返回光脉冲。
使用旋转凹面镜光束转向设备组合扫描高精度 lidar

[发明专利]使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR-CN202210304284.8在审
发明人：鲍君威;李义民;张锐 -专利权人： 图达通智能美国有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本公开涉及使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR。该系统包括被配置为提供第一光脉冲的第一光源。该系统还包括光学耦合到第一光源的一个或多个光束转向装置。每个光束转向装置都包括可旋转的凹面反射器和至少部分地设置在可旋转的凹面反射器内的光束转向设备。光束转向设备和可旋转的凹面反射器在相对于彼此移动时，这两者的组合：使一个或多个第一光脉冲既垂直地又水平地转向，以照射视场内的物体；获得一个或多个第一返回光脉冲，一个或多个第一返回光脉冲是基于照射视场内的物体的转向的第一光脉冲产生的；以及重新定向一个或多个第一返回光脉冲。
使用旋转凹面镜光束转向设备组合扫描高精度 lidar

[发明专利]使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR-CN202210304296.0在审
发明人：鲍君威;李义民;张锐 -专利权人： 图达通智能美国有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本公开涉及使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR。该系统包括被配置为提供第一光脉冲的第一光源。该系统还包括光学耦合到第一光源的一个或多个光束转向装置。每个光束转向装置都包括可旋转的凹面反射器和至少部分地设置在可旋转的凹面反射器内的光束转向设备。光束转向设备和可旋转的凹面反射器在相对于彼此移动时，这两者的组合：使一个或多个第一光脉冲既垂直地又水平地转向，以照射视场内的物体；获得一个或多个第一返回光脉冲，一个或多个第一返回光脉冲是基于照射视场内的物体的转向的第一光脉冲产生的；以及重新定向一个或多个第一返回光脉冲。
使用旋转凹面镜光束转向设备组合扫描高精度 lidar

[发明专利]使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR-CN202210305300.5在审
发明人：鲍君威;李义民;张锐 -专利权人： 图达通智能美国有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本公开涉及使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR。该系统包括被配置为提供第一光脉冲的第一光源。该系统还包括光学耦合到第一光源的一个或多个光束转向装置。每个光束转向装置都包括可旋转的凹面反射器和至少部分地设置在可旋转的凹面反射器内的光束转向设备。光束转向设备和可旋转的凹面反射器在相对于彼此移动时，这两者的组合：使一个或多个第一光脉冲既垂直地又水平地转向，以照射视场内的物体；获得一个或多个第一返回光脉冲，一个或多个第一返回光脉冲是基于照射视场内的物体的转向的第一光脉冲产生的；以及重新定向一个或多个第一返回光脉冲。
使用旋转凹面镜光束转向设备组合扫描高精度 lidar

[发明专利]使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR-CN202210305310.9在审
发明人：鲍君威;李义民;张锐 -专利权人： 图达通智能美国有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本公开涉及使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR。该系统包括被配置为提供第一光脉冲的第一光源。该系统还包括光学耦合到第一光源的一个或多个光束转向装置。每个光束转向装置都包括可旋转的凹面反射器和至少部分地设置在可旋转的凹面反射器内的光束转向设备。光束转向设备和可旋转的凹面反射器在相对于彼此移动时，这两者的组合：使一个或多个第一光脉冲既垂直地又水平地转向，以照射视场内的物体；获得一个或多个第一返回光脉冲，一个或多个第一返回光脉冲是基于照射视场内的物体的转向的第一光脉冲产生的；以及重新定向一个或多个第一返回光脉冲。
使用旋转凹面镜光束转向设备组合扫描高精度 lidar

[发明专利]使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR-CN201780003202.3有效
发明人：鲍君威;李义民;张锐 -专利权人： 图达通智能美国有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：本公开描述了用于同轴LiDAR扫描的系统和方法。该系统包括被配置为提供第一光脉冲的第一光源。该系统还包括光学耦合到所述第一光源的一个或多个光束转向装置。每个光束转向装置都包括可旋转的凹面反射器和至少部分地设置在所述可旋转的凹面反射器内的光束转向设备。所述光束转向设备和所述可旋转的凹面反射器在相对于彼此移动时，这两者的组合：使所述一个或多个第一光脉冲既垂直地又水平地转向，以照射视场内的物体；获得一个或多个第一返回光脉冲，所述一个或多个第一返回光脉冲是基于照射所述视场内的物体的转向的所述第一光脉冲产生的；以及重新定向所述一个或多个第一返回光脉冲。
使用旋转凹面镜光束转向设备组合扫描高精度 lidar

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