[发明专利]使用旋转凹面镜和光束转向设备的组合的2D扫描高精度LiDAR有效
| 申请号： | 201780003202.3 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108450025B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 鲍君威;李义民;张锐 | 申请（专利权）人： | 图达通智能美国有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/32 | 分类号： | G01S17/32;G01S17/931;G01S7/481;G01S7/4865 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 魏小薇;吴丽丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开描述了用于同轴LiDAR扫描的系统和方法。该系统包括被配置为提供第一光脉冲的第一光源。该系统还包括光学耦合到所述第一光源的一个或多个光束转向装置。每个光束转向装置都包括可旋转的凹面反射器和至少部分地设置在所述可旋转的凹面反射器内的光束转向设备。所述光束转向设备和所述可旋转的凹面反射器在相对于彼此移动时，这两者的组合：使所述一个或多个第一光脉冲既垂直地又水平地转向，以照射视场内的物体；获得一个或多个第一返回光脉冲，所述一个或多个第一返回光脉冲是基于照射所述视场内的物体的转向的所述第一光脉冲产生的；以及重新定向所述一个或多个第一返回光脉冲。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 旋转 凹面镜 光束 转向 设备 组合 扫描 高精度 lidar | ||
【主权项】：
1.一种光检测和测距(LiDAR)扫描系统，包括：第一光源，所述第一光源被配置为提供一个或多个第一光脉冲；以及一个或多个光束转向装置，所述一个或多个光束转向装置光学耦合到所述第一光源，每个光束转向装置包括可旋转的凹面反射器和光束转向设备，其中所述光束转向设备和所述可旋转的凹面反射器在相对于彼此移动时，这两者的组合被配置为：使所述一个或多个第一光脉冲既垂直地又水平地转向，以照射视场内的物体；获得一个或多个第一返回光脉冲，所述一个或多个第一返回光脉冲是基于照射所述视场内的物体的转向的所述第一光脉冲产生的；并且将所述一个或多个第一返回光脉冲重新定向到设置在所述LiDAR扫描系统中的一个或多个接收光学系统。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于图达通智能美国有限公司，未经图达通智能美国有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201780003202.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
