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- [发明专利]导航单元和方法-CN202080075891.0在审
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K·德辛格尔;D·穆哈;N·诺曼
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因特尔赛克特耳鼻喉国际有限责任公司
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2020-09-14
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2022-06-10
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A61B34/20
- 本发明涉及一种被配置成用于辅助外科医生导航配备有定位器的医疗器械的导航单元(100)。所述导航单元包括外壳(102)、至少一个定位器输入端口(104、106)、位置检测单元(108)、状态确定单元(110)、控制单元(112)以及至少一个指示操作状态的光元件(114、116)。所述至少一个定位器输入端口集成在外壳壁中的一者中，以便可从所述外壳外部接近。所述至少一个定位器输入端口被配置成用于接收由以操作方式连接到所述定位器输入端口的定位器提供的定位器信号。所述至少一个指示操作状态的光元件连接到所述控制单元且集成在所述外壳壁中的一者中，以使得从所述外壳外部可见从所述指示操作状态的光元件发射的光。所述外壳至少容纳所述位置检测单元、所述状态确定单元和所述控制单元。所述位置检测单元连接到所述定位器输入端口用于接收定位器信号，并且被配置成用于处理所接收定位器信号以便确定所述定位器的位置和定向。所述状态确定单元连接到所述位置检测单元，并且至少被配置成用于基于所述位置检测单元是否已接收到定位器信号以及所述位置检测单元是否已从所接收定位器信号确定所述定位器的位置和定向而确定所连接定位器的定位器操作状态。所述控制单元连接到所述状态确定单元，并且被配置成用于至少基于由所述状态确定单元确定的所确定定位器操作状态而控制所述至少一个指示操作状态的光元件。所述至少一个指示操作状态的光元件至少被配置成直观地指示多个定位器操作状态中的一者。所述至少一个指示操作状态的光元件可由所述控制单元控制以直观地指示已由所述状态确定单元确定的所述定位器操作状态。
- 导航单元方法
- [发明专利]配准方法和导航系统-CN202080069915.1在审
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D.穆查;K.德辛格;N.诺曼;R.赫德曼
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因特尔赛克特耳鼻喉国际有限责任公司
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2020-10-12
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2022-05-10
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A61B34/20
- 本发明涉及一种自动配准对象的方法，该方法包括以下步骤：‑提供术前获得的对象模型，‑提供至少一个标记载体，该标记载体具有多个可透视检测标记和固定在其上的至少一个标记定位元件，其中，至少一个标记定位元件配置为提供表示标记定位元件在电磁场中的位置和取向的传感器信号，并且至少一个标记定位元件和多个标记中的至少一个标记之间的相对距离和取向是已知的，‑在对象的外表面上设置至少一个标记载体，‑生成布置在外表面上的至少一个标记载体连同对象的至少一个区段的至少一个透视图像，使得在生成的透视图像中，至少一个标记载体的至少两个标记连同对象的至少一个区段是可见的，‑确定布置的标记载体的至少一个标记定位元件在电磁场中的位置和取向，以及‑使用所确定的至少一个标记定位元件的位置和取向以及至少一个标记定位元件和多个标记的至少一个标记之间的已知相对距离和取向和/或多个标记的另一标记与关于至少一个标记定位元件具有已知相对距离和取向的至少一个标记之间的已知空间关系，将生成的透视图像的图像点与术前获得的模型的模型点关联。
- 方法导航系统
- [发明专利]自动医疗器械识别-CN202080069997.X在审
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N.诺曼;R.赫德曼;M.伯格费尔德;D.穆查;K.德辛格
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因特尔赛克特耳鼻喉国际有限责任公司
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2020-10-15
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2022-05-10
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A61B34/20
- 本发明涉及一种医疗器械识别装置，包括传感器载体，其配置为可移除地布置在医疗器械的内腔中。该传感器载体具有至少两个定位器，定位器各自配置用于提供表示相应定位器的位置和定向的传感器信号。医疗器械识别装置还包括位置检测系统，其配置用于根据接收的传感器信号确定至少两个定位器在位置检测系统的坐标系中的位置和定向。医疗器械识别装置还包括校准设备和校准单元，校准设备配置为使得其在位置检测系统的坐标系中的位置和定向可以由位置检测系统确定。校准单元配置用于通过基于校准设备的位置和定向以及由位置检测系统确定的两个定位器中的至少一个的位置和定向计算医疗器械的末端和两个定位器中的至少一个之间的距离来校准具有布置在其内腔中的传感器载体的医疗器械。医疗器械识别装置还包括医疗器械识别单元，其配置用于至少根据所计算的距离来确定医疗器械内腔的长度，并使用所确定的内腔长度来识别医疗器械。
- 自动医疗器械识别
- [发明专利]球囊扩张装置-CN202080033111.6在审
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D·穆哈;K·德辛格尔;N·诺曼
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因特尔赛克特耳鼻喉国际有限责任公司
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2020-04-30
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2021-12-17
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A61B5/06
- 本发明涉及一种具有远端和近端的球囊扩张装置。所述球囊扩张装置包括手柄、轴、可充气球囊和至少一个传感器线圈。所述手柄从所述球囊扩张装置的所述近端朝向所述球囊扩张装置的所述远端延伸。所述轴从所述球囊扩张装置的所述远端朝向所述球囊扩张装置的所述近端延伸，所述轴具有充气管腔。所述可充气球囊固定地布置在所述轴处。所述球囊流体连接到所述充气管腔，从而可以通过经由所述充气管腔将流体输送到所述球囊中来对所述球囊充气和放气。所述至少一个传感器线圈布置在所述轴处。所述至少一个传感器线圈经配置以用于捕获电磁场并提供表示所述传感器线圈的位置和取向的传感器线圈信号。
- 扩张装置
- [发明专利]传感器载体-CN202080030587.4在审
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D·穆哈;K·德辛格尔;N·诺曼
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因特尔赛克特耳鼻喉国际有限责任公司
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2020-04-30
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2021-12-14
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A61B5/06
- 本发明涉及一种用于插入具有小内径的血管或管腔中的辅助器械。辅助器械具有近端和远端并且具有至少一个定位元件，所述定位元件的位置和取向可以用电磁位置检测系统确定。定位元件直接邻近或至少靠近辅助器械的远端定位并且配置成捕获交变电磁场。辅助器械的远端区域从辅助器械的远端延伸到定位元件的近端，使得定位元件位于远端区域内。在定位元件所在的远端区域的那部分中，辅助器械至少分段地具有小于10Nmm2的低弯曲刚度。至少两个线从定位元件引导到辅助器械的近端并且至少导电地连接到定位元件。定位元件的长度大小是定位元件的外径大小的至少十倍。
- 传感器载体
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