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[发明专利]一种模块化可拓展的教育机器人-CN202010833287.1有效
发明人：刘婷;陈图川;刘斐;吴炘翌 -专利权人： 嘉兴市木星机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化可拓展的教育机器人，属于机器人技术领域。包括运动底盘、导航模块、语音模块、视觉模块、机械手模块以及给予上述各模块提供编程的主控制器，主控制器与所述运动底盘、导航模块、语音模块、视觉模块以及机械手模块均电性连接，还包括多个模块化平台、立柱以及U形平台，多个所述模块化平台分别设在运动底盘与U形平台之间，相邻两个模块化平台之间通过多根立柱连接。通过在运动底盘与U形平台之间设置多层模块化平台，每层模块化平台均可安装不同功能模块的机器人组件，且每个模块化平台都可以拓展增加新功能模块，方便机器人各组件的安装与维护。
一种模块化拓展教育机器人

[外观设计]机器人（教学型）-CN202130400437.5有效
发明人：刘婷;陈图川;刘斐;吴炘翌 -专利权人： 嘉兴市木星机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（教学型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人工智能教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人教学

[实用新型]一种计算机教学用摄像装置-CN202022666678.7有效
发明人：陈图川;刘斐;吴炘翌;刘婷 -专利权人： 嘉兴市木星机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G09B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计算机教学用摄像装置，包括盒体，盒体上设有摄像盒，摄像盒下方固定连接有连接杆，连接杆与盒体之间设有调节装置，连接杆设有凹槽，凹槽与摄像盒贴近，凹槽内设有若干根电线，电线与盒体连接，凹槽下方设有弧形槽，弧形槽在连接杆的侧面设有出口，电线穿过弧形槽从侧面的出口出来，电线外套有橡胶套，橡胶套在靠近盒体的位置固定连接有方形边沿，盒体固定连接有USB接口。该教学盒有效减少电线的磨损程度，有效防止电线断裂。
一种计算机教学摄像装置

[外观设计]教学盒-CN202030803018.1有效
发明人：刘婷;陈图川;刘斐;吴炘翌 -专利权人： 嘉兴市木星机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教学盒。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于学习图像识别，语音交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
教学

[发明专利]一种多应用场景的视觉追踪平台及方法-CN202110171894.0在审
发明人：刘婷;陈图川;刘斐;吴炘翌 -专利权人： 嘉兴市木星机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多应用场景的视觉追踪平台及方法，包括如下步骤：步骤S1：按照实际应用场景设定参数；步骤S2：设置相机参数；步骤S3：相机获取信息；步骤S4：进行软硬件优化；步骤S5：进行资源整合；步骤S6：对相机进行调整；步骤S2中，设定的相机参数包括帧数和分辨率。本发明可以针对复杂场景的应用进行切换和调试，可以在同一系统平台进行不同的检测，降低了硬件成本和难度；用户只需要根据自己当前需要的场景进行调试设计，提高了工作效率；本发明的双流异步算法，将连续的计算处理独立化，对于每次处理都将启动一个新的处理流，能够充分利用计算硬件的并行能力，从时域减少前后数据处理的相互制约；实现了硬件模块的最大化复用。
一种应用场景视觉追踪平台方法

[发明专利]一种人工智能教学装置及使用方法-CN202110171378.8在审
发明人：刘婷;陈图川;刘斐;吴炘翌 -专利权人： 嘉兴市木星机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能教学装置及使用方法，包括装置本体，其中，装置本体内安装有主板；主板上安装有声卡模块、通讯模块、相机模块和存储模块，其中，声卡模块，通过声卡连接线连接有麦克风；存储模块至少设置有两个。声卡模块连接有功放电路模块，其中，功放电路模块通过功放电路模块连接线连接有扬声器；相机模块包括RGB‑D相机；主板的一端部连接有连接接口。本发明可以解决现有ROS操作系统安装复杂，驱动无法识别或安装的困难，使用户可以立即使用人工智能教学的系统环境，节约用户开发时间，为学校普及教育人工智能相关教育课程等创造条件；避免因硬件系统的不同而导致的教学环境无法构建。
一种人工智能教学装置使用方法

[发明专利]一种人工智能应用学习开发平台-CN202011230818.4在审
发明人：刘婷;陈图川;刘斐;吴炘翌 -专利权人： 嘉兴市木星机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能应用学习开发平台，属于在线应用学习开发平台技术领域。它包括机器人的中央处理器，以及与中央处理器连接通讯的远程学习模块、语音识别模块、图像识别模块、自主导航模块、机械臂抓取模块。通过将机器人与服务器连接，服务器通过网络与用户通讯，它可以让用户远程操作设计，也可以直接在机器人上开发，避免繁琐的系统设置，可以在同一个平台实现包含移动导航、图像视觉、语音交互、手臂等复杂应用的开发，对于初学者更加简单和友好。
一种人工智能应用学习开发平台

[实用新型]一种教育用可编程的人工智能机器人-CN201920759777.4有效
发明人：刘斐;刘婷;陈图川;吴炘翌 -专利权人： 嘉兴市木星机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教育用可编程的人工智能机器人，包括运动模块、导航模块、语音模块、视觉模块、机械手模块以及给予上述各模块提供编程的主控单元，主控单元与运动模块、导航模块、语音模块、视觉模块以及机械手模块均电连接；主控单元包括多点触摸屏以及无线键盘鼠标；运动模块包括底盘，底盘上转动连接有滚轮，滚轮上设有直流电机，直流电机上设有编码器一；还包括电源一；运动模块还包括红外传感器一、触碰传感器、防跌落传感器以及陀螺仪；导航模块包括红外传感器二、红外发射器、颜色传感器、中央处理模块一及电源二。该机器人具有多用途、入门简单及易学习普及的特点，并且可实现自主编程，模拟动作多样，使用灵活。
一种教育可编程人工智能机器人

[发明专利]一种教育用可编程的人工智能机器人-CN201910440885.X在审
发明人：刘斐;刘婷;陈图川;吴炘翌 -专利权人： 嘉兴市木星机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种教育用可编程的人工智能机器人，包括运动模块、导航模块、语音模块、视觉模块、机械手模块以及给予上述各模块提供编程的主控单元，主控单元与运动模块、导航模块、语音模块、视觉模块以及机械手模块均电连接；主控单元包括多点触摸屏以及无线键盘鼠标；运动模块包括底盘，底盘上转动连接有滚轮，滚轮上设有直流电机，直流电机上设有编码器一；还包括电源一；运动模块还包括红外传感器一、触碰传感器、防跌落传感器以及陀螺仪；导航模块包括红外传感器二、红外发射器、颜色传感器、中央处理模块一及电源二。该机器人具有多用途、入门简单及易学习普及的特点，并且可实现自主编程，模拟动作多样，使用灵活。
运动模块导航模块主控单元红外传感器机械手模块视觉模块语音模块可编程底盘滚轮编程电源人工智能机器人中央处理模块直流电触碰传感器多点触摸屏红外发射器颜色传感器人工智能模块提供模拟动作人本发明无线键盘直流电机转动连接编码器电连接防跌落陀螺仪传感器机器人鼠标教育灵活学习

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