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[发明专利]多无人机的协同处理方法及装置-CN202310747501.5在审
发明人：童晓冲;雷毅;邱春平;孙月坤;安子阁;唐佳怡;雷亚现;宋好帅;李贺;郭从洲 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了多无人机的协同处理方法及装置，其中，一种多无人机的协同处理方法包括：基于包含目标位置点的影像图像的测量数据，计算所述目标位置点的地理位置坐标；根据索引表对基于所述地理位置坐标确定的处理区域进行编码检索，获得属性编码集合，以及，确定所述目标位置点在所述影像图像中的处理网格的空间编码和网格图像；读取所述属性编码集中各属性编码中的无人机标识，基于所述无人机标识确定对应的协同无人机；向所述协同无人机发送包含所述空间编码、所述网格图像和对应的属性编码的协同处理数据，以进行所述目标位置点的协同处理。
无人机协同处理方法装置

[发明专利]一种图像处理的方法、电子设备及存储介质-CN202310093179.9在审
发明人：童晓冲;唐佳怡;邱春平;王大力;孙月坤;雷毅;雷亚现;宋好帅;郭从洲;李贺 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理的方法、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：将目标图像对应的目标特征向量输入目标哈希网络，输出所述目标图像对应的目标哈希值；其中，所述目标哈希网络包括全连接层、哈希层和分类层，所述目标哈希网络是根据目标任务对应的有标签图像数据集和无标签图像数据集训练得到的。
一种图像处理方法电子设备存储介质

[发明专利]影像检索方法、装置、设备及存储介质-CN202310079475.3在审
发明人：邱春平;唐佳怡;童晓冲;王大力;雷毅;宋好帅;雷亚现;孙月坤;李贺;郭从洲 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F16/78 文献下载
摘要：本申请公开了一种影像检索方法、装置、设备及存储介质，所述影像检索方法包括：获取待识别的遥感影像；基于学生网络模型对所述遥感影像进行特征提取，得到所述遥感影像的特征数据，其中，所述学生网络模型是基于预先设置的损失函数和预先训练的教师网络模型对待训练的学生网络模型进行蒸馏训练所得；利用所述学生网络模型中的哈希网络对所述特征数据进行哈希处理，得到所述遥感影像的哈希码；根据所述遥感影像的哈希码检索所述遥感影像的目标参考影像。
影像检索方法装置设备存储介质

[发明专利]多尺度空间数据的处理方法、电子设备及存储介质-CN202211616722.0在审
发明人：童晓冲;雷毅;王大力;安子阁;孙月坤;邱春平;李贺;郭从洲;唐佳怡 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种多尺度空间数据的处理方法、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域。所述多尺度空间数据的处理方法包括：按照预设树状网格结构划分方式对目标地理空间进行划分，得到多个层级下的多个网格，其中，不同层级下的网格的尺度不同；针对各层级下的多个网格形成各层级对应的空间填充曲线，确定各个网格在对应层级的空间填充曲线编码值；根据所述各个网格在对应层级的空间填充曲线编码值和各个网格所在的层级，确定所述各个网格对应的目标编码值。
尺度空间数据处理方法电子设备存储介质

[发明专利]一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211336055.0在审
发明人：童晓冲;孙月坤;王大力;雷毅;唐佳怡;郭从洲;安子阁;雷亚现;宋好帅;吴一博 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;郑州信大先进技术研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域。所述路径规划方法包括：确定目标约束集，其中，所述目标约束集用于表示不同对象在不同时间对目标网格地图的占用情况；根据所述目标约束集，确定第一对象在所述目标网格地图中的第一路径，其中，所述第一对象包括多个待路径规划的对象中的至少一个对象；在所述第一对象的优先级高于第二对象的优先级的情况下，将所述第一路径确定为所述第一对象的目标路径，其中，第二对象包括所述多个待路径规划的对象中的除所述第一对象之外的至少一个对象。
一种路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]多维变粒度网格中物体移动轨迹确定、导航的方法和装置-CN202110394515.4有效
发明人：童晓冲;雷毅;张永生;李贺;邱春平;赖广陵;王大力;孙月坤;唐佳怡 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维变粒度网格中物体移动轨迹确定、导航的方法和装置，用以解决在多维空间内物体移动轨迹的标识与计算效率低的问题。本方案包括：确定包含目标物体所在位置的N维网格；获取目标物体在N维网格对应的各维度移动的单位粒度和移动距离；确定目标物体在N维网格中的途径网格的编码；根据目标物体在N维网格中的途径网格的编码确定目标物体的移动轨迹。本方案根据与物体在各维度上移动距离相匹配的粒度来确定网格的层级，由此形成多维变粒度网格结构与编码，来高效标识物体的移动轨迹，避免物体在某些维度移动速度较快而导致的数据冗余，减少用于确定移动轨迹的编码数量，从而提高编码计算效率，同时保证确定的移动轨迹的准确性。
多维粒度网格物体移动轨迹确定导航方法装置

[发明专利]在遥感图像中地标匹配的方法及装置-CN202210534424.0在审
发明人：童晓冲;陈向勇;付建桃;李贺;郭从洲;邱春平;王大力;安子阁;孙月坤;唐佳怡;吴一博 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;郑州信大先进技术研究院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种在遥感图像中地标匹配的方法及装置。所述方法包括：确定海岸线栅格图像中的地标区域、静止轨道遥感卫星获取的遥感图像的图像梯度及云掩码数据；基于预设几何变换函数、云掩码数据、海岸线栅格图像中的地标区域和匹配区域的遥感图像的图像梯度，确定相似性测度函数值；将所述预设几何变换函数的目标参数作为目标粒子群优化算法中的粒子的空间位置，将相似性测度函数作为粒子的适应度函数，基于所述目标粒子群优化算法和所述相似性测度函数值，确定所述目标参数的参数值；基于所述目标参数的参数值，对所述地标区域的海岸线栅格图像数据进行重采样，实现地标匹配。
遥感图像地标匹配方法装置

[发明专利]一种酒醅在线监测仪及其监测方法-CN202210421797.7在审
发明人： 唐佳怡;徐子媛;樊泽仪;樊泽贤;张亚锋;吴昊 -专利权人：陕西秦电源科技有限责任公司;南京帕克光电科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01K11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种酒醅在线监测仪及其监测方法，其监测仪包括用于测量温度的测温传感器、用于测量水分含量和酸度的介电传感器；测温传感器包括不锈钢杆、设置于不锈钢杆顶部的超声波传感器以及设置于不锈钢杆侧壁的声波反射节；介电传感器包括连接于不锈钢杆底部的绝缘柱，绝缘柱顶部依次套设有绝缘环和第一不锈钢环，绝缘柱底部套设有第二不锈钢环；不锈钢杆底部还嵌设有振荡电路单元，振荡电路单元的两个输入端分别通过导线连接第一不锈钢环和第二不锈钢环；本发明采用超声波测温、介电谱分析方式实现了对糖化、发酵过程酒醅的在线无损多参数监测，且不对酒醅产生污染。节省了人工，提高了酒醅管理的实时性，对提高酒醅出酒率有重要意义。
一种在线监测及其方法

[发明专利]一种泛在地理信息的编码方法、定位方法及电子设备-CN202111533847.2在审
发明人：童晓冲;王大力;李贺;朱奕坤;郭从洲;雷毅;邱春平;孙月坤;唐佳怡;陈向勇;张有为 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;郑州信大先进技术研究院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种泛在地理信息的编码方法、定位方法及电子设备。其中，编码方法包括：从目标实体相关的泛在地理信息集合中，获取目标实体和参考实体之间的地理语义，其中，所述参考实体为地名数据库中已知的实体。基于所述目标实体和参考实体之间的地理语义，确定所述目标实体相对所述参考实体的空间关系。对所述目标实体相对于所述参考实体的空间关系进行编码，编码结果作为所述目标实体对应的机械语言的位置数据。本申请的方案能够从泛在地理信息中提取机械处理所需要的位置数据，以支持定位、测绘等相关的地理应用。
一种地理信息编码方法定位电子设备

[外观设计]便携式制氧机-CN202130409042.1有效
发明人：周希莹;唐佳怡;杨朝淞;王婷 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式制氧机。2.本外观设计产品的用途：这是用于高原上的便携式制氧产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计要点在俯视图，包括产品上方用于人脖颈处佩戴的设计形状和产品下方圆角矩形形状的太阳能电池板设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
便携式制氧机

[实用新型]一种用于水龙头的过滤装置-CN202121038488.9有效
发明人： 唐佳怡 -专利权人： 唐佳怡
申请日： 2021-05-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水龙头技术领域，具体的说是一种用于水龙头的过滤装置，包括主体，所述主体连接有过滤结构，所述过滤结构包括滑动板，所述主体滑动连接有滑动板，所述滑动板滑动连接有滤芯，所述主体滑动连接有橡胶块，所述橡胶块和主体之间抵触有第一弹簧，所述橡胶块固定连接有推动块，所述滑动板上设有第一滑槽，所述推动块与第一滑槽滑动配合；在滑动板带动滤芯与主体分离时，将自动阻断水流，从而便可推动滤芯，使滤芯与滑动板脱离，从而实现在更换滤芯时无需切断水源便可进行快速更换。
一种用于水龙头过滤装置

[发明专利]智能牙刷放置架-CN201710391238.5有效
发明人：马荣昌 -专利权人： 唐佳怡
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A47K1/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能牙刷放置架，本智能牙刷放置架包括有固定球和支撑筒；所述支撑筒固定安装在墙体上；所述固定球包括有弹性的囊体和填充在囊体内的定型粉；囊体上开设有仅允许气体进出的出气孔；在所述支撑筒内滑动安装有活塞板，所述活塞板可沿着支撑筒的轴线气密的滑动；在所述支撑筒的筒身上还设置有限位扣；所述限位扣与活塞板匹配；支撑筒的一端安装有所述固定球，固定球上的所述出气孔朝向支撑筒内部；支撑筒的另一端设置有底板；在底板和活塞板之间连接有复位弹簧；在活塞板上固定有锁定柱，所述锁定柱顶向固定球；该智能牙刷放置架外形美观，结构简约，能够完美的匹配、固定各种牙刷，有效改善居民的使用体验。
智能牙刷放置

[发明专利]一种防尘黑板擦-CN201810777324.4在审
发明人： 唐佳怡 -专利权人： 唐佳怡
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B43L21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防尘黑板擦，包括黑板擦本体和防尘外壳，黑板擦本体的前侧面与防尘外壳的前侧面齐平，在黑板擦本体的后壁上纵向设有三个插接板，在插接板远离黑板擦本体的端部设有插口，在防尘外壳的后侧壁的内侧面上纵向设有三个插接桩，所述插接板和插接桩一一对应插接，在防尘外壳的前侧面上设有一圈磁片。利用该黑板擦擦除粉笔字可使擦除过程中掉落的粉笔灰被集中收集在集尘空间内，利于后续集中处理，避免粉尘飞扬，保障师生的身体健康。
黑板擦本体防尘外壳插接板前侧面插接防尘黑板擦擦除粉尘飞扬集尘空间集中处理集中收集插口粉笔灰粉笔字黑板擦后侧壁掉落后壁齐平圈磁

[发明专利]多功能教学黑板清理器-CN201810809092.6在审
发明人： 唐佳怡 -专利权人： 唐佳怡
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B43L21/00 文献下载
摘要：本发明公开了多功能教学黑板清理器，包括板擦本体及板擦体，板擦本体的上端面、下端面均设置固定式防尘部件，板擦本体的两个侧端面对称且相向设置可伸缩式防尘部件，两个固定式防尘部件以及两个可伸缩式防尘部件一开口，该开口为板擦体的擦除部，固定式防尘部件上连接有挤压软板，挤压软板用于密封固定式防尘部件与可伸缩式防尘部件之间形成的空隙，在板擦本体的前侧端面还设有高度调节部件，通过高度调节部件可以调整板擦体擦除的高度；该黑板清理器不仅具有防尘的效果还能根据不同的身高调整黑板擦的高度，还可以在抖动粉笔末时使其不外泄，从而也杜绝了粉笔末可能对学生和老师造成伤害的现象。
防尘部件板擦本体可伸缩式板擦体固定式清理器多功能教学黑板高度调节部件侧端面粉笔末擦除软板挤压开口密封固定相向设置防尘黑板擦上端面下端面抖动外泄黑板对称身高老师伤害学生

[发明专利]高度可调节型防尘黑板擦-CN201810809093.0在审
发明人： 唐佳怡 -专利权人： 唐佳怡
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B43L21/00 文献下载
摘要：本发明公开了高度可调节型防尘黑板擦，包括板擦本体以及板擦体，在板擦本体的上端面、下端面以及两个侧端面上均设置防尘部件，四个防尘部件形成一开口，该开口为板擦体的擦除部，每个防尘部件包括连接轴以及弧形防尘板，弧形防尘板通过连接轴与板擦本体连接；在板擦本体的前侧端面还设有高度调节部件，通过高度调节部件可以调整板擦体擦除的高度；该黑板擦不仅具有防尘的效果还能根据不同的身高调整黑板擦的高度，使用范围更广，使用效果更好，实用性更强，且环保，卫生，从而也杜绝了粉笔末可能对学生和老师造成伤害的现象。
板擦本体防尘部件板擦体高度调节部件防尘黑板擦高度可调节防尘板黑板擦连接轴擦除开口防尘侧端面粉笔末上端面下端面侧端身高老师伤害环保卫生学生

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