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[发明专利]一种准零刚度隔振装置及其设计方法-CN202210132021.3有效
发明人：杨勃;徐禄文;王谦;刘佳;李勇;宫林;李龙;李俊杰;杨华夏;唐介;李翊歆 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种准零刚度隔振装置及其设计方法，装置包括相对设置的第一永磁铁和第二永磁铁，第一永磁铁和第二永磁铁之间设有隔振磁铁，隔振磁铁与被隔振物体相连，第一永磁铁与隔振磁铁之间设有第一非线性弹力装置，第二永磁铁与隔振磁铁之间设有第二非线性弹力装置；施加于隔振磁铁的正刚度和负刚度相互抵消，在隔振磁铁位置形成准零刚度。方法包括建立单个空气弹簧轴向力与有效承载面积之间的函数关系；将空气弹簧对隔振磁铁产生的刚度表示为跟轴向变形量相关的函数；计算永磁铁对隔振磁铁产生的负刚度；将空气弹簧产生的正刚度与永磁铁产生的负刚度进行累加，按照隔振装置呈准零刚度状态的条件，计算初始时刻各永磁铁的磁感应强度。
一种刚度装置及其设计方法

[发明专利]一种多维超低频能量采集与振动抑制一体化装置-CN202310091310.8在审
发明人：唐介;孙轲;赵文龙;李蒙;李映辉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维超低频能量采集与振动抑制一体化装置，涉及低频能量俘获‑减振隔振技术领域，其技术方案要点是：包括平台底板和承载平台，所述平台底板和承载平台之间设有三个减震连接机构，三个所述减震连接机构之间的夹角相同；所述减震连接机构包括两个电机安装座、两个准零刚度装置和两个连杆；两个所述电机安装座与平台底板固定连接，两个所述电机安装座的安装方向相反，两个所述准零刚度装置的顶部分别与两个连杆的端部连接，两个所述连杆均与承载平台的侧壁活动连接。该装置不仅充分利用准零刚度技术使隔振系统在低和超低频段上具有优秀的隔振效果和能量俘获效果，同时能使得物体所受的外界激励可以是多方向的。
一种多维低频能量采集振动抑制一体化装置

[发明专利]基于主动控制的准零刚度支柱支撑的六自由度隔振平台-CN202211409111.9在审
发明人：唐介;姜博龙;刘冀钊;胡文林;齐春雨;孙轲;赵文龙 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本发明属于工程减振技术领域，尤其是涉及基于主动控制的准零刚度支柱支撑的六自由度隔振平台，包括平台底板、承载平台和至少两个减振机构组，每个减振机构组均包括两个减振机构，每个减振机构均包括电机安装座、准零刚度装置和连杆，电机安装座固定设置在平台底板上，准零刚度装置的下端与电机安装座固定连接，准零刚度装置的上端与连杆的下端固定连接，连杆的上端设有与其固定连接的连接件，连杆包括至少两段杆体，相邻的两个杆体的端部通过柔性铰链连接在一起。本发明不仅充分利用准零刚度技术和主动控制所具有的优势使隔振系统在整个频段上都具有优秀的隔振效果，同时能使得隔振物体所受的外界激励可以是多方向的。
基于主动控制刚度支柱支撑自由度平台

[发明专利]非接触式电磁激振器-CN202110619867.5有效
发明人：曹登庆;张笑云;唐介 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨庆林捷程科技有限责任公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02K33/18 文献下载
摘要：非接触式电磁激振器，属于电磁激振器。它包括直线轴承、过盈配合套装在直线轴承上的内部定子、设置在直线轴承内部并可以沿直线轴承做轴向运动的轴承导杆、间隙套装在内部定子外侧并固结在轴承导杆上端的激振器动子、套装在激振器动子外侧并与内部定子固定的激振器外壳，所述内部定子、激振器动子、激振器外壳、直线轴承、轴承导杆同轴设置，所述直线轴承用于保证激振器动子始终沿激振器外壳的轴向运动。本发明采用直线轴承限位，取消了传统电磁激振器中的板簧元件，可以有效消除板簧刚度对被激振结构固有特性的影响，提高实验精度，同时也避免了激振本体可能发生的低频共振。
接触电磁激振器

[实用新型]一种基于电磁作动器的主动式准零刚度隔振器-CN202220520992.0有效
发明人：唐介;姜博龙;刘冀钊;胡文林;齐春雨;王宇强;陈昱昊 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于电磁作动器的主动式准零刚度隔振器，涉及工程结构减振隔振技术领域。该方案包括包括弹簧套筒、连接筒和电磁作动器，电磁作动器通过所述连接筒与所述弹簧套筒固定连接，所述弹簧套筒内设置有滑块，滑块与所述弹簧套筒内壁之间连接有多个斜置弹簧，电磁作动器的电磁作动器动子端部固定设置有中间稳定杆，所述中间稳定杆外壁上位于所述滑块与所述盖板之间设置有轴向弹簧。该实用新型通过设置可以主动调节的电磁作动器，充分利用准零刚度技术和主动控制所具有的优势使本装置在整个频段上都具有优秀的隔振效果，振动从隔振对象传递到被隔振对象上时，利用主动控制技术手段，通过电磁式作动器对隔振对象的振动进行主动控制。
一种基于电磁作动器主动式准零刚度隔振器

[发明专利]一种基于电磁作动器的主动式准零刚度隔振器-CN202210232918.3在审
发明人：唐介;姜博龙;刘冀钊;胡文林;齐春雨;王宇强;陈昱昊 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电磁作动器的主动式准零刚度隔振器，涉及工程结构减振隔振技术领域。该方案包括包括弹簧套筒、连接筒和电磁作动器，所述电磁作动器通过所述连接筒与所述弹簧套筒固定连接，所述弹簧套筒内设置有滑块，所述滑块与所述弹簧套筒内壁之间连接有多个斜置弹簧，电磁作动器的电磁作动器动子端部固定设置有中间稳定杆，所述中间稳定杆外壁上位于所述滑块与所述盖板之间设置有轴向弹簧。该发明通过设置可以主动调节的电磁作动器，充分利用准零刚度技术和主动控制所具有的优势使本装置在整个频段上都具有优秀的隔振效果，振动从隔振对象传递到被隔振对象上时，利用主动控制技术手段，通过电磁式作动器对隔振对象的振动进行主动控制。
一种基于电磁作动器主动式准零刚度隔振器

[实用新型]一种变压器隔振装置-CN202122795553.9有效
发明人：徐禄文;杨勃;王谦;邱妮;邹岸新;杨华夏;蒋西平;陈伟;张盈;唐介;李翊歆 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变压器隔振装置，包括：壳体，所述壳体设置于变压器和地面之间，所述壳体内部设有限位缓冲器、阻尼器和弹力装置，所述限位缓冲器的高度低于阻尼器的高度，所述阻尼器倾斜设置，多个所述阻尼器沿壳体中心线对称设置。能够抑制变压器在工作过程中产生的低频振动与降噪，尤其是变压器结构在共振峰处的响应幅值，达到良好的隔振效果，极大的改善变压器工作的动力学环境，改善工作人员的工作环境。相比其他的变压器隔振装置，其具有结构简单、占用空间小和安装方便等特点，能够降低隔振成本。最主要的是还能够满足在不改变变压器环境的条件下进行隔振设计的要求，限制振动幅度，保护变压器不受振动和隔振装置的影响。
一种变压器装置

[发明专利]一种变电站主变室散热降噪设计方法和系统-CN202111347003.9在审
发明人：杨勃;徐禄文;刘佳;杨滔;邱妮;李龙;张施令;龙英凯;杨鸣;唐介;李翊歆 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种变电站主变室散热降噪设计方法和系统，包括以下步骤：考虑远期规划，获取主变室内各类电气设备的规划容量，计算主变室内发热量；建立温度梯度函数与导热材料参数之间的函数关系；按照电气设备安全规程要求，选择导热材料，计算所需导热材料的面积和厚度；选择合适功率的散热设备，对导热材料进行散热，并对散热设备进行降噪处理；建立散热设备实时功率与导热时间的函数关系，使散热设备根据主变室内设备温度自动控制输出功率大小。通过计算合理设计变电站的散热降噪方式，避免发生容量不够影响设备运行或者容量过高导致散热降噪系统能力过盛，有效提高了变电站主变室散热降噪性能，灵活控制散热设备输出功率，节约能源。
一种变电站主变室散热设计方法系统

[发明专利]光学有效载荷被动隔振系统-CN202010462956.9有效
发明人：于开平;柳超然;胡迪科;臧旭;赵锐;廖宝鹏;唐介;胡蓉平 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：光学有效载荷被动隔振系统，解决了现有隔振平台在卫星上升加速度过大的情况下，存在部件易损坏的问题，属于航天器微振动控制技术领域。本发明系统的构型为三个上安装支座分布固定在上平台的侧面，三个上安装支座的位置同圆，且上安装支座两两形成的圆心角为120度，六个电涡流阻尼器安装座固定在下平台上，六个支腿分成三组，一组的两个支腿的顶端固定在同一个上安装支座上每个支腿的底端安装一个电涡流阻尼器，且电涡流阻尼器固定在下平台上的电涡流阻尼器安装座中；一组的两个支腿所在平面同时垂直于上平台所在平面和下平台所在平面，三组支腿底部的电涡流阻尼器安装座分布在正三角形的三条边上，一组支腿底部的电涡流阻尼器安装座位于一条边上。
光学有效载荷被动系统

[发明专利]摆式高静低动隔振器-CN201811521075.9有效
发明人：曹登庆;田一申;王妍;唐介 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨庆林捷程科技有限责任公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： F16F7/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆式高静低动隔振器，所述摆式高静低动隔振器包括滑块、刚性杆、垂向弹簧、左侧斜弹簧、右侧斜弹簧、滑槽、直杆，其中：所述滑块套于直杆上且其下端经垂向弹簧固定，可沿直杆竖直方向上下运动；所述垂向弹簧的上端连接滑块，下端固定；所述滑块通过左侧斜弹簧和右侧斜弹簧与刚性杆的两端相连；所述刚性杆的两端在滑槽内滑动。本发明设计的摆式高静低动隔振器呈现软特性非线性，这种软非线性结构的共振频率远小于线性结构共振频率，当隔振频率大于共振频率时系统稳定，并且其幅值小于硬特性非线性隔振系统和线性隔振系统。由此可见，本发明设计的摆式高静低动隔振器可以进行更低频率的隔振，隔振频带更宽，具有很好的隔振效果。
摆式高静低动隔振器

[发明专利]主被动一体式整星隔振装置-CN201610569669.1有效
发明人：唐介;曹登庆;任芳;秦朝红;陈登硕 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：主被动一体式整星隔振装置，属于航天技术领域。方案一：多个作动器支撑弹簧片均与卫星下端面可拆卸连接，多个作动器支撑弹簧片均与适配器上端面可拆卸连接，多个作动器均垂直于适配器的底面设置在适配器内部，每个作动器的上端与对应的一个作动器支撑弹簧片的伸出端可拆卸连接，每个作动器的下端与对应的一个作动器支撑支架相连接，多个作动器支撑支架均设置在适配器内部并与适配器可拆卸连接。方案二与方案一不同的是，增加了多个卫星支撑弹簧片，多个卫星支撑弹簧片与多个作动器支撑弹簧片均布置在同一圆周上，且依次交替设置，多个卫星支撑弹簧片均与卫星的下端面可拆卸连接。本发明能够满足在不改变星箭接口的条件下进行隔振设计的要求。
作动器支撑弹簧片可拆卸连接适配器卫星隔振装置支撑支架下端面主被动隔振设计交替设置同一圆周上端面伸出端上端航天技术底面下端垂直

[发明专利]主被动一体式电磁隔振装置-CN201410360150.3有效
发明人：曹登庆;池维超;罗德堃;聂一帆;唐介;于开平;黄文虎 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：主被动一体式电磁隔振装置，它涉及一种电磁隔振装置。本发明解决了被动隔振器存在积较大、对低频振动的隔离效果欠佳以及主动隔振器存在可靠性低的问题。直线轴承竖直设置在永磁体上端面上，上磁轭位于永磁体上端面上且套装在直线轴承上，板状弹簧通过上圆筒、下圆筒设置在外磁轭的上方，上盖设置在板状弹簧的上方，线圈架呈倒置圆桶状，螺柱的下端穿过板状弹簧的中心孔且与线圈架螺纹连接，螺柱的中部通过螺母螺纹连接，所述螺母位于板状弹簧的上端面上，圆柱导轨的上端面固装在螺柱的下端面上，圆柱导轨的下部位于直线轴承内，线圈架的下部缠绕有线圈，线圈位于环形间隙处。本发明用于在轨运行阶段对飞行器及有效载荷间的振动传递加以隔离。
被动体式电磁装置

[发明专利]用于电磁隔振器的缓冲限位器-CN201410360144.8有效
发明人：池维超;曹登庆;唐介;聂一帆;罗德堃;黄文虎 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：用于电磁隔振器的缓冲限位器，它涉及一种缓冲限位器。本发明解决了电磁隔振器被发射阶段的冲击力所破坏，电磁隔振器没有有效的保护措施的问题。限位板上加工有中心通孔，限位板的一端面加工有圆弧凹面，限位环位于两个限位板之间，两个限位板的圆弧凹面相对设置在电磁隔振器的上方，缓冲弹簧和两个限位弹簧位于两个限位板形成的空间内，缓冲弹簧通过两个限位弹簧安装在电磁隔振器的螺柱上，两个限位板穿装在螺柱上且两个限位板与螺柱不接触。本发明的缓冲限位器用于电磁隔振器的缓冲保护。
用于电磁隔振器缓冲限位器

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