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[发明专利]列车停车安全防护控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210269123.X有效
发明人：刘勇;蒋杰;江帆;罗源;张征方;邵跃虎;周黄标;陈佳晖 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车停车安全防护控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：实时获取列车前方的限速信息曲线；如果根据所述限速信息曲线确定存在限速为0的闭口，则实时计算列车从当前实际位置开始的停车曲线；计算所述停车曲线与所述限速信息曲线的最小距离；如果判断到所述最小距离小于最小距离阈值，则控制输出最大制动以快速停车。本发明能够具有前向预测功能，在发现列车有安全风险时，提前采取相应的安全防护动作，保障列车的安全运行。
列车停车安全防护控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶系统及自动驾驶方法-CN202111209819.5在审
发明人：甘韦韦;郭维;邵跃虎;罗源;张征方;蒋杰;周黄标 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本申请提供的一种自动驾驶系统及自动驾驶方法，自动驾驶系统包括：列车系统、站台服务器，其中，所述列车系统设置于列车上，所述站台服务器用于获取所述列车的位置信息，并在基于所述位置信息确定所述列车在所述站台服务器对应的服务区间范围内的情况下，与所述列车系统建立通信连接，所述站台服务器发送运行计划和预先存储的所述服务区间范围的线路信息至所述列车系统；所述列车系统能够根据所述线路信息和所述运行计划确定自动驾驶曲线，并基于所述自动驾驶曲线控制所述列车运行，能够避免因线路维护导致所有经过该线路的基础都要重新维护LKJ中的线路问题，能够降低运维成本，且使得自动驾驶控制更高效。
一种自动驾驶系统方法

[发明专利]重载列车智能驾驶超速防护曲线计算方法及相关设备-CN202210346294.8有效
发明人：蒋杰;刘勇;江帆;罗源;张征方;邵跃虎;周黄标;陈佳晖 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本申请提供一种重载列车智能驾驶超速防护曲线计算方法、智能驾驶方法、智能驾驶系统、电子设备及存储介质。计算方法包括：获取当前时刻重载列车的位置数据、前方位置的限速数据、前方位置的阻力数据、前方位置的分相数据和力数据；根据前方的位置数据和限速数据，计算位置序列；根据位置序列中的位置点对应的限速数据，计算位置序列中位置点对应的基础限速数据；根据基础限速数据、分相数据和力数据，计算位置速度序列；将位置速度序列中的点值进行插值拟合，得到超速防护曲线。综合考虑重载列车的位置数据、前方位置的限速数据、前方位置的阻力数据、前方位置的分相数据和力数据等因素的影响，计算得到的超速防护曲线准确性高，自适应性强。
重载列车智能驾驶超速防护曲线计算方法相关设备

[发明专利]一种车辆的空气制动力的控制方法及装置-CN202110738765.5在审
发明人：甘韦韦;郭维;蒋杰;罗源;周黄标;邵跃虎 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的空气制动力的控制方法及装置，包括：根据空气制动力的影响因子与初始减压量增量的映射关系获取车辆在当前状态下的初始减压量增量P*，映射关系通过采集多组影响因子并计算每组影响因子所对应的初始减压量增量再经由模型训练得到；将当前状态下的初始减压量增量P*与车辆的规划初始减压量P相加得出车辆的初始减压量Pout以给车辆施加空气制动力；以及计算车辆当前的空气制动力理论值Fa和空气制动力实际值Fa’，根据空气制动力理论值Fa和空气制动力实际值Fa’之间的数值关系调整减压量。
一种车辆空气制动控制方法装置

[发明专利]一种空气制动力预测方法及其装置-CN202110738786.7在审
发明人：甘韦韦;郭维;蒋杰;罗源;张征方;邵跃虎;周黄标 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60T13/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种空气制动力预测方法及其装置。所述空气制动力预测方法包括：获取关键参数的实时数据，所述关键参数为与空气制动力的关联系数超出预设关联阈值的参数；将所述关键参数的实时数据输入比例系数预测模型以获得对应的比例系数；以及根据所述比例系数的大小确定出当前减压量，所述当前减压量为所述空气制动力的控制量。
一种空气制动预测方法及其装置

[发明专利]一种重载货运列车平稳运行的控制方法及系统-CN202110020187.1有效
发明人：甘韦韦;郭维;周黄标;罗源;张征方;邵跃虎;蒋杰 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明涉及列车牵引控制技术领域，更具体的说，涉及一种重载货运列车平稳运行的控制方法及系统。本发明提出的一种重载货运列车平稳运行的控制方法，包括以下步骤：S1、实时检测列车状态或各车加速度；S2、根据列车状态或各车加速度对牵引/电制力指令进行调整；S3、发出牵引/电制力指令；S4、根据接收的牵引/电制力指令，施加牵引/电制力于列车，控制列车的运行。本发明基于列车状态动态，以调节斜率为调整基准做出牵引/电制力的调节，在保证列车运行平稳性的同时提升列车运行效率，保障列车运行安全。
一种重载货运列车平稳运行控制方法系统

[发明专利]一种自动驾驶控制系统及方法-CN202011358379.5在审
发明人：徐绍龙;邵跃虎;郭维;罗源;张征方;蒋杰;周黄标 -专利权人：株洲中车时代软件技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶控制系统及方法，以及一种计算机可读存储介质。该自动驾驶控制系统配置于列车的机车，包括处理器及无线通信模块。该处理器通信连接外部存储模块、探测装置、牵引执行装置及制动执行装置，并无线通信连接该列车的其他车辆及站台。该处理器配置为：根据从该外部存储模块获取的该列车的行驶线路的线路数据、存储于该列车的机车数据、从该探测装置获取的雷达识别数据，以及从该其他车辆及该站台获取的无线通信交互数据，制定自动驾驶方案；以及根据该自动驾驶方案向该牵引执行装置及该制动执行装置发送控制指令，以控制对该机车的牵引及制动。该无线通信模块用于无线通信连接该其他车辆及该站台。
一种自动驾驶控制系统方法

[发明专利]一种控制机车自动挂车的方法及系统-CN202110117990.7有效
发明人：徐绍龙;罗源;甘韦韦;郭维;张征方;吴斐;周黄标;邵跃虎;蒋杰 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制机车自动挂车的方法及智能驾驶系统，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：探测待挂车厢车钩到机车车钩的车钩距离；根据所述车钩距离及目标撞击速度制定运行控制曲线，其中，所述目标撞击速度为成功挂车所需的指定速度，所述运行控制曲线包括多个元素，每个元素指示自动挂车过程中一个时刻的控制量；以及根据所述运行控制曲线控制所述机车向所述待挂车厢行驶，使所述机车车钩按所述目标撞击速度撞击所述待挂车厢车钩，以实现所述自动挂车。本发明能够降低司机的劳作强度、提高一次挂车成功率，并提升铁路运营的安全性。
一种控制机车自动挂车方法系统

[发明专利]一种重载货运列车状态判断方法及系统-CN202110020183.3在审
发明人：甘韦韦;郭维;周黄标;罗源;张征方;蒋杰;邵跃虎 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及列车状态检测技术领域，更具体的说，涉及一种重载货运列车状态判断方法及系统、计算机可读介质。本发明提出的重载货运列车状态判断方法，包括以下步骤：S1、获取列车中每对相连车钩的状态数据；S2、根据获取的列车中每对相连车钩的状态数据，判断得到列车状态并输出。本发明提出的一种重载货运列车状态的判断方法及系统、计算机可读介质，通过对车钩状态进行实时监测，可以有效检测获取列车状态与列车状态变化趋势，对于列车平稳性控制可以起到重要作用，为列车司机或自动驾驶系统控制列车提供依据。
一种重载货运列车状态判断方法系统

[发明专利]列车行驶时检测钢轨上轮轨接触点的装置和方法-CN201710119685.5有效
发明人：丁军君;周黄标 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车行驶时检测钢轨上轮轨接触点的装置。该装置包括控制中心，所述控制中心的输出端连接有可拍摄待检测点的热成像照片的红外拍照探头、检测是否有车轮经过的第一检测装置、检测列车行驶速度的测速装置；所述控制中心包括图像处理模块；所述红外拍照探头位于两根钢轨之间；当第一检测装置检测到车轮时将检测信息反馈给控制中心，控制中心控制红外拍照探头按照预设频率拍摄车轮和待检测点接触后的热成像照片并将照片传输给图像处理模块。该装置可现场安装，受环境条件的影响很小，不影响列车在线路上运行。图像处理模块对图像中的颜色变化点进行提取即可得出钢轨上轮轨接触点的分布范围和密度。
列车行驶检测钢轨上轮接触装置方法

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