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[发明专利]发电机转子护环无损探伤机器人-CN202111477091.4有效
发明人：黄艋;周游游;王庆瑜;陈善清;唐安涛 -专利权人：上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N27/9013 文献下载
摘要：本发明涉及一种发电机转子护环无损探伤机器人，包括检测模块、驱动模块、紧固连接件和标准连接件；标准连接件呈弧形结构设置，且多个标准连接件的边缘位于同一虚拟圆周上。标准连接件的两端分别为固定轴和可套接在固定轴上的半开式勾爪，其中固定轴上还套接有用于在护环上进行滚动的滚轮；多个驱动模块以虚拟圆周中心线相对设置，且检测模块、驱动模块和紧固连接件分别安装在相邻的两个标准连接件之间。上述发电机转子护环无损探伤机器人，整体采用模块化设计，各模块和连接件均可单独拆分组合用以适配不同直径的发电机转子护环，无需对转子护环进行抽出，且各连接件间的铰接锁扣式结构使其便于安装和更换各模块及零部件。
发电机转子无损探伤机器人

[发明专利]发电机定子槽楔板松紧度的检测方法及检测装置-CN202211722805.8在审
发明人：蒋军;周游游;陶诗迪;陈善清;黄明浩;聂靓靓;唐安涛;李青;刘向东;凌鹏;齐鹏超;陈皓南;谢璇;黄文汉;肖畅 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司;上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于发电机智能检测技术领域，公开了一种发电机定子槽楔板松紧度的检测方法及检测装置，发电机定子槽楔板松紧度的检测方法包括如下步骤：将检测装置按检测方向依次定位至相邻的两个槽楔板的连接处；高差测量器测量两个槽楔板的高度差；距离传感器检测两个槽楔板中的一个槽楔板与敲击锤的距离；升降组件带动敲击组件进行上升或下降，以使敲击锤与该槽楔板之间的距离达到设定值；敲击组件控制敲击锤敲击该槽楔板；对振动信号或声音信号进行分析；检测连接处的另一个槽楔板的松紧情况。本发明能够自动调整敲击锤与槽楔板的距离，以适应不同的定子槽的槽深，保证敲击锤与槽楔板的距离达到设定值，以获得稳定的敲击振动信号或声音信号。
发电机定子槽楔板松紧检测方法装置

[发明专利]核电站用橡胶组合物、衬胶材料及衬胶管道粘合方法-CN202110303759.7有效
发明人： 周游游;徐万年;严海德;白荣国;李娜 -专利权人：岭澳核电有限公司;陕西特种橡胶制品有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C09J123/16 文献下载
摘要：本发明涉及核电站防腐技术领域，公开了一种核电站用橡胶组合物、衬胶材料及衬胶管道粘合方法，其中，橡胶组合物包括：三元乙丙橡胶：60‑70份；活化剂：5～10份；烷基酚醛树脂：5～7份；萜烯树脂：4～5份；硅烷偶联剂：30～35份；古马隆：10～20份；松香：3‑5份：白炭黑：5～10份；硼酰化钴：5～10份。本发明可以提高衬胶层与管道内管壁的粘附力，提高管道的工作寿命。
核电站橡胶组合材料胶管粘合方法

[发明专利]一种槽楔松紧度自动检测装置-CN202011517065.5有效
发明人：陈晶晶;吴骏巍;柳成行;柳文杰;左博凯;周游游;徐弘帆 -专利权人：上海电气电站设备有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种槽楔松紧度自动检测装置，属于发电机定子膛内智能检测技术领域。包括外周框架结构、激振器机构和声压传感器；外周框架结构的内部设有激振器机构和声压传感器；激振器机构的一侧设有声压传感器。本发明装置属于大型发电机定子膛内智能检测系统的一部分，采用可快速更换的结构安装于超薄型爬壁机器人，可以在不抽出发电机转子的情况下随超薄型爬壁机器人进入电机定子膛内，也可以通过连接结构，实现手持或搭载于其他装置上；通过装置内置的微型激振器按设定频率敲击定子槽楔，内置声音传感器通过采集分析定子槽楔的声音信号判断槽楔的松、紧程度。
一种松紧自动检测装置

[发明专利]一种槽楔松紧度确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211518348.0在审
发明人：蒋军;周游游;陶诗迪;陈善清;黄明浩;聂靓靓;刘向东;凌鹏;唐安涛;黄文汉;肖畅;齐鹏超;陈皓南;谢璇;陈绪滨 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司;上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种槽楔松紧度确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取在液压压力下，敲击目标槽楔模型得到的原始声波信号，并确定初始松数据集及初始紧数据集；对数据集中的各声波信号进行预处理，得到松声波频域信号集及紧声波频域信号集；根据信号集中的频域峰值次数，分别确定初始第一聚类中心和初始第二聚类中心；根据初始第一聚类中心和初始第二聚类中心，对松紧声波频域信号集进行聚类，得到收敛第一聚类中心和收敛第二聚类中心；根据收敛第一聚类中心和收敛第二聚类中心，确定松紧度分类线；采用松紧度分类线对待检测槽楔进行松紧度确定。该方法可以简单、快速地对槽楔进行松紧度确定，并提高松紧度确定的准确性。
一种松紧确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种通过语音识别显示车辆状态及驾驶行为的系统和车辆-CN201711203851.6有效
发明人：刘洋;黄华;刘敏;周游游 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开公开了一种通过语音识别显示车辆状态及驾驶行为的系统和车辆，其系统包括：语音模块：用于采集用户的语音指令；显示模块：用于显示车辆以及用户行为信息；数据获取模块：用于采集车辆或用户信息；还包括：与语音模块、显示模块和数据获取模块连接的大数据模块；大数据模块，用于根据所述语音模块的指令获取所述数据获取模块收集的数据，对获取的数据进行统计分析形成分析报告并在所述显示模块显示；大数据模块设置有应用软件访问接口，所述大数据模块通过所述应用软件访问接口与应用软件建立连接实现信息互通共享并能在应用软件上分享分析报告。本公开操作简单方便，功能强大，交互性好，分享性强。
一种通过语音识别显示车辆状态驾驶行为系统

[实用新型]一种用于太阳能光伏板的运维机器人-CN202123165090.4有效
发明人：潘箭箭;卢卫萍;孙龙军;高梦迪;白日强;周游游;宋倩雯 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于太阳能光伏板的运维机器人，涉及光伏板清洁技术领域，包括底板，所述底板的两端均设有主动轮和从动轮，所述主动轮与电机一的输出轴相连，所述电机一设于底板上，所述底板上设有蒸汽润湿组件和擦除组件，所述蒸汽润湿组件用于提供高温蒸汽，以将太阳能发电板表面的顽固污渍软化，从而方便擦除组件将污渍擦除，本实用能够有效去除光伏板表面如风干鸟粪之类的顽固污渍，大大降低了光伏板发生热斑效应的概率。
一种用于太阳能光伏板机器人

[实用新型]核电站的管道内外焊缝检测用封堵装置-CN202122767476.6有效
发明人： 周游游;徐万年;周富涛 -专利权人：岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G21C17/017 文献下载
摘要：本实用新型涉及核电站检测技术领域，特别涉及一种核电站的管道内外焊缝检测用封堵装置，包括：安装架、第一充气胶囊、第二充气胶囊、第一气囊进气连接口、第二气囊进气连接口以及检测腔体进气口。本申请提供的上述方案，通过第一气囊进气连接口给第一充气胶囊充气，第二气囊进气连接口给第二充气胶囊充气，以使得第一充气胶囊与其中一个管道的内壁抵接，第二充气胶囊与其中另一个管道的外壁抵接，此时通过检测腔体进气口给两个管道之间形成的检测腔体内充气就可以方便的检测出焊接的密封性，整体装置利用充气胶囊的膨胀原理，使充气胶囊与管道之间形成可靠的密封，实现了在不用特意焊接盲板法兰封堵的方式对焊缝处进行密封检测。
核电站管道内外焊缝检测封堵装置

[发明专利]核电站衬胶管道用耐老化橡胶材料及制备方法-CN202210069621.X在审
发明人：严海德;周游游;李宇航;李娜;孙超超 -专利权人：岭澳核电有限公司;陕西特种橡胶制品有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C08L23/16 文献下载
摘要：本申请涉及核电站防腐技术领域，公开了一种核电站衬胶管道用耐老化橡胶材料，包括以下重量份的原料：三元乙丙橡胶100份，活性剂2～6份，炭黑20～35份，防老剂3～6份，硫化剂3～5份，增粘助剂18～22份。此外，本申请还公开一种核电站衬胶管道用耐老化橡胶材料的制备方法。本申请的耐老化橡胶材料制备的衬胶管道能够满足核电站核岛冷却水系统的技术要求，能够满足核电站全寿期60年的寿命要求，大幅降低核电站运行成本。
核电站胶管道用耐老化橡胶材料制备方法

[发明专利]发电机组免抽转子膛内检测爬壁机器人-CN202111463485.4在审
发明人： 周游游;陈善清;黄艋;王庆瑜;唐安涛 -专利权人：上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种发电机组免抽转子膛内检测爬壁机器人，包括主体骨架、驱动模块和检测模块，主体骨架左右两侧端之间呈弧形结构设置，两个驱动模块相对安装在主体骨架的两侧。驱动模块的攀爬部呈滚动式与发电机组内壁贴合，驱动模块内部安装有用于对发电机组内壁进行非接触式吸附的磁吸件；检测模块安装在主体骨架上，用于对发电机组内部进行检测。上述发电机组免抽转子膛内检测爬壁机器人，采用模块化设计，便于拆装和更换各模块及其零部件，且无需对发电机组内部的转子进行去除，使用更方便快捷，可在不抽出发电机转子的情况下进入发电机定子膛内，并通过携带不同的检测设备对发电机组的性能进行检测。
发电机组转子检测机器人

[发明专利]利用磁吸附通过非平坦铁磁表面的遥控检测车-CN202111462502.2在审
发明人：王庆瑜;黄艋;周游游;陈善清;唐安涛 -专利权人：上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用磁吸附通过非平坦铁磁表面的遥控检测车，包括主体骨架、驱动模块和检测模块，主体骨架呈工字型设置，且主体骨架的两侧分别构成两个安装腔，安装腔的前后两端分别同轴安装有两个定位杆。两个驱动模块分别安装在两个安装腔内，且驱动模块的前后两端分别套接在中轴设置的两个定位杆上；驱动模块的攀爬部呈滚动式与铁磁表面贴合，驱动模块内部安装有用于对铁磁表面进行非接触式吸附的磁吸件。上述利用磁吸附通过非平坦铁磁表面的遥控检测车，通过将驱动模块的两端套接在同轴设置的两个定位杆上，使得每个驱动模块均可以绕定位杆旋转一定的弧度，保证遥控检测车在非平面作业时可自适应非平面的弧度，从而牢固吸附。
利用吸附通过平坦表面遥控检测

[发明专利]发电机定子槽楔松紧度检测装置-CN202111331057.6在审
发明人：贾廷纲;王少波;黄艋;王庆瑜;周游游;陈善清 -专利权人：上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种发电机定子槽楔松紧度检测装置，作为发电机定子膛内检测爬壁机器人的组成部分。所述定子槽楔松紧度检测装置包括，脉冲激振器，通过连接驱动头部设有敲击锤的敲击连杆，按照设定频率敲击定子槽楔；声压传感器，接收由于敲击锤敲击发出的声音信号；平动升降稳定支架，所述脉冲激振器，以及被其连接驱动的头部设有敲击锤的敲击连杆，被装设于所述平动升降稳定支架之上，并随着该平动升降稳定支架的移动而移动。
发电机定子松紧检测装置

[发明专利]一种爬壁机器人-CN202111330986.5在审
发明人：贾廷纲;王少波;黄艋;王庆瑜;周游游;陈善清 -专利权人：上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种爬壁机器人，该爬壁机器人具有在水冷壁管排锅炉设备金属内、外壁面的吸附、移动功能，所述爬壁机器人至少包括铰接的驱动模块和作业模块，所述驱动模块为所述爬壁机器人提供动力驱动，所述作业模块根据要求完成对所述设备内、外壁面的测量和/或修复工作。所述爬壁机器人至少包括依次铰接的前驱动模块、作业模块和后驱动模块。
一种机器人

[实用新型]核电站硫化管道控制箱-CN202022736610.1有效
发明人：徐万年;严海德;周游游 -专利权人：岭澳核电有限公司;陕西特种橡胶制品有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B29C35/04 文献下载
摘要：本实用新型属于核电站管道优化技术领域，特别是涉及一种核电站硫化管道控制箱。该核电站硫化管道控制箱包括烘箱、制热器、进风管、回风管以及均安装在所述烘箱内的进风板和出风板；所述烘箱上设有用于加热核电站管道衬胶的硫化空间；所述出风板上设有连通所述硫化空间的多个第一通孔，所述进风板连通所述硫化空间的多个第二通孔；所述制热器的出口通过所述进风管连通所述第一通孔，所述制热器的出口通过所述回风管连通所述第二通孔。本实用新型使得所述硫化空间加热更加均匀，提高了加热效率和加热速率，从而提高了核电站管道衬套的加热质量。
核电站硫化管道控制箱

[实用新型]核电站衬胶管道粘合强度检测装置-CN202022736965.0有效
发明人： 周游游;徐万年;严海德 -专利权人：岭澳核电有限公司;陕西特种橡胶制品有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于核电站检测技术领域，特别是涉及一种核电站衬胶管道粘合强度检测装置。该核电站衬胶管道粘合强度检测装置包括驱动件、拉力器、轨道支架以及用于夹持核电站衬胶管道的衬胶的夹具；所述夹具远离所述衬胶的一端连接所述拉力器；所述拉力器滑动安装在所述轨道支架上；所述驱动件安装在所述轨道支架上，且用于带动所述拉力器沿所述轨道支架滑动。本实用新型中，该核电站衬胶管道粘合强度检测装置的结构简单、操作方便、体积小。
核电站胶管粘合强度检测装置

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