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[发明专利]一种二级差分低噪声运算放大器电路-CN202011510940.7在审
发明人：曾扬锴;王新胜;周志权;贾波;李华德;樊立;吴云辉;王敬洋;王佳佳 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H03F1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种二级差分低噪声运算放大器电路，包括一级共源共栅放大电路模块、二级共源放大电路模块，所述一级共源共栅差分放大器电路使用PMOS构成负载电路。本发明在提升增益的同时，有效地降低了运算放大器电路本身的噪声，解决了现实信号处理过程中，在处理小信号过程中，由于运算放大器本身的噪声而干扰掉有效小信号的问题。
一种级差噪声运算放大器电路

[发明专利]基于海天线的背景分割方法-CN202010977413.0在审
发明人：王好贤;谢飞;王皓颐;王军;周志权 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及基于海天线的背景分割方法。本发明的目的是通过对图像进行滤波和边缘检测来初步提取海天线，再利用海天线在图像垂直方向上的灰度值差异精确定位海天线，然后依据海天线位置进行背景分割从而提取出感兴趣目标区域，说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。
基于天线背景分割方法

[发明专利]海空两栖航行器-CN201810183460.0有效
发明人：王新胜;王晨旭;周志权;韩良;刘晓宁;罗敏 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海空两栖航行器，其包括无人机和滑行器，特征在于所述无人机下端经牵挂装置和牵引装置与滑行器相连接，所述无人机舱体两侧分别对称设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与无人机舱体内的控制器相连接，以达到自动供电，对控制器提供电能，为水下滑行器的控制、无人机的通讯等电子设备提供电能，使其长期持续工作，本发明由于采用上述结构，即可以快速侦察、又可以长期监测，并具有结构新颖、运行稳定、续航能力强、能耗低、节约能源、可自动供电、作业时间长、移动速度快等优点。
两栖航行

[发明专利]一种改进的SAMP水声信道估计算法-CN202010607557.7在审
发明人：王好贤;李尊琦;周志权 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的SAMP水声信道估计算法。本发明的目的针对MIMO‑OFDM水声通信系统中子载波的导频信号，基于SAMP(稀疏度自适应匹配追踪)算法的改进，通过置相邻残差的二阶差分来替代原有的迭代条件，并根据信道脉冲能量比进一步滤除杂波，能够有效地提高系统性能。说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。
一种改进 samp 信道估计算法

[发明专利]一种改进的ROMP水声信道估计算法-CN202010576842.7在审
发明人：王好贤;李尊琦;周志权 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的ROMP水声信道估计算法。本发明的目的是针对MIMO‑OFDM水声通信系统中子载波的导频信号，基于ROMP(正则化正交匹配追踪)算法的改进，通过选取合适的正则化系数，并将原ROMP(正则化正交匹配追踪)算法的固定步长改为三段步长，来减少迭代次数，获取更加精确的信道估计结果，说明书附图中图1为发明的具体实现流程图。
一种改进 romp 信道估计算法

[实用新型]语音识别智能垃圾桶-CN201922069829.8有效
发明人：王新胜;周志权;王晨旭 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种语音识别智能垃圾桶，其解决了现有垃圾分类过程中，城市居民对垃圾类别判断不准确，将垃圾投掷进错误的垃圾桶中，造成垃圾回收率低下的技术问题，其包括左边垃圾桶本体、左边桶盖、左边指示灯、左边遮光板、左边红外传感器、右边垃圾桶本体、右边桶盖、右边指示灯、右边遮光板、右边红外传感器、控制模块和扬声器，左边指示灯与左边垃圾桶本体连接，左边桶盖设有左入口活动板，左边遮光板与左入口活动板固定连接，左边红外传感器与左边桶盖的边缘连接，右边指示灯与右边垃圾桶本体连接，右边桶盖设有右入口活动板，右边遮光板与右入口活动板固定连接，右边红外传感器与右边桶盖的边缘连接。本实用新型可用于智慧家居技术领域。
语音识别智能垃圾桶

[实用新型]电子雾化器-CN201922225511.4有效
发明人：王新胜;周志权;王振兴;王晨旭 -专利权人：威海天测智能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A24F40/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雾化装置，具体的说是一种温控准确、雾化均匀，并可以有效避免误触引发火灾的电子雾化器，其特征在于所述电加热机构中设有前端开口的加热腔，加热腔内设置加热片，加热腔的前端开口相对的壳体侧壁上开设进料口，还设有进料套筒，进料套筒经进料口与加热腔前端套接，本实用新型与现有技术相比，具有结构合理、操作简便、安全可靠等显著的优点。
电子雾化器

[发明专利]一种应用无人机的降落方法-CN201810989249.8有效
发明人：王新胜;周志权;刘晓宁;赵宜楠 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用无人机的降落方法，其解决了现有多旋翼无人机无法顺利降落在海上中小型停机坪的技术问题，其包括以下步骤：(1)无人机向停机坪降落，柔性触角向下移动接触到倾斜的停机坪时，柔性触角的末端发生弯曲致使吸盘吸在停机坪上，姿态传感器就被固定在停机坪上；(2)无人机飞控获取姿态传感器发送的停机坪运动姿态数据；(3)无人机飞控调整无人机主体的飞行倾角，使无人机主体与停机坪保持相同的运动姿态，从而实现无人机主体与停机坪保持平行状态；(4)随着无人机的继续降落，四个柔性触角上会有越来越多的部分在吸盘作用下固定在停机坪，柔性触角悬空的部分也会越来越短，由于无人机主体与停机坪保持平行，四个非柔性支撑杆同时接触到停机坪，完成降落。本发明广泛用于无人机等飞行器技术领域。
一种应用无人机降落方法

[发明专利]一种复合树脂材料及其制备方法-CN201711029354.9有效
发明人： 周志权 -专利权人：湖北雄志塑胶五金制品有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： C08L77/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种复合树脂材料，按照重量份数计，包括如下组份：PA66树脂20‑40份、PA6树脂25‑45份、抗氧剂0.1‑0.4份、无碱玻璃纤维20‑40份、润滑剂0.2‑1份、热稳定剂0.1‑0.6份、玻璃微珠1‑6份，其中无碱玻璃纤维通过镁类偶联剂进行处理。本发明的无碱玻璃纤维通过镁类偶联剂进行处理能有效改善无碱玻璃纤维与其他组分，尤其是与树脂间的界面性能，提高复合树脂材料的弯曲强度和弯曲模量。本申请还提供了一种复合树脂材料的制备方法。
一种复合树脂材料及其制备方法

[发明专利]多路信息通讯监控模块-CN201711097146.2有效
发明人：刘增杰;高国强;周志权;王伟 -专利权人：山东船舶技术研究院
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明提出一种多路信息通讯监控模块，包括控制单元（2）、以及与所述控制单元（2）相连接的程序烧写单元（3）、通讯线路选择单元（4）、信息收发单元（5），所述多路信息通讯监控模块还包括电源单元（1），所述电源单元（1）为上述控制单元（2）、程序烧写单元（3）、通讯线路选择单元（4）以及信息收发单元（5）供电。本发明所涉及的多路信息通讯监控模块能够在实现一对多通讯的同时，降低成本，安全可靠，能够减少上位机数据处理压力，提高通讯速率。
信息通讯监控模块

[发明专利]一种基于罗丹明B荧光特性的冷表皮检测方法-CN202010167392.6在审
发明人：高继鹏;王成安;许多;谭建宇;周志权 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于罗丹明B荧光特性的冷表皮检测方法，通过分别至少两个不同已知温度下拍摄出具有罗丹明B的溶液在激光器照射下产生荧光的图像，并对图像进行分析得到与荧光对应的灰度值；根据已知温度与灰度值计算得到温度‑灰度值关系；根据在被扰动的冷表皮下的溶液所拍摄的荧光图像和温度‑灰度值关系计算出被扰动后的冷表皮的温度。本发明利用激光诱导荧光技术结合罗丹明B溶液发出荧光时所具有的温度效应，采用激光诱导荧光的方法所带来的直观性有利于在检测过程中快速的锁定温度异常区域并开展分析，受周围环境温度影响低，产生的干扰信号更小，对相机等记录与后处理装置的要求更低，降低了检测的成本，提高了检测的环境适应能力。
一种基于罗丹荧光特性表皮检测方法

[发明专利]基于图像处理的微生物数量估算方法-CN201710866016.4有效
发明人：王好贤;周志权;李可喻 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理领域的应用，具体地说是针对显微镜下拍摄的细菌培养皿图像采用一定的处理步骤，使得处理后的二值图像中的像素数可用于估算培养皿内的细菌数量的基于图像处理的微生物数量估算方法，基于图像的二值化处理，提出了一种全新的微生物数量测定方法，此方法不需要对细菌本身进行实验，而是对显微镜下拍摄的培养皿图像进行处理，属于一种间接测定微生物数量的方法，本发明中应用非局部均值(NL‑means)去噪算法，对于同一培养皿的不同时间拍摄的细菌图像的统计结果比较稳定，不因细菌位置的改变而产生较大误差，适应性较强。
基于图像处理微生物数量估算方法

[发明专利]适用于高压强环境的质量分析方法及质谱仪-CN201810332823.2有效
发明人：赵占锋;周志权;姜佩贺;赵宜楠 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：适用于高压强环境的质量分析方法及质谱仪，属于质谱仪器分析技术领域，本发明为解决现有质谱仪存在高压强下离子因运动动力不足而停留在质量分析器中心区域，无法进行质量分析的问题。本发明方法为：样品在离子源被电离，生成的离子进入质量分析器，离子沿漂移管向离子检测器方向运动，在漂移管中通入顺向气流作为离子出阱动力，离子在气流场和四极电场的共同作用下最终到达离子检测器，产生谱图信息。
适用于压强环境质量分析方法质谱仪

[发明专利]应用于潜水装置的浮空天线系统-CN201810183632.4有效
发明人：王新胜;周志权;王晨旭;罗敏;刘晓宁 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于潜水装置的浮空天线系统，包括固定壳体，其特征在于固定壳体内设有控制装置、浮空装置和气体反应室，所述控制装置包括防水壳体、导线卷放装置、左挂钩移动装置、右挂钩移动装置和气体输送管，所述浮空装置包括吊舱体、天线、气体导管、左外挂钩、右外挂钩、气体导管、气囊和吊绳，所述吊舱体内固定有天线，吊舱体下端左侧设有左外挂钩，右侧设有右外挂钩，上端经吊绳与气囊固定连接，所述气体导管下端与吊舱体底部设有的插孔固定连接，上端穿过吊舱体与气囊相连通，所述防水壳体内设有导线卷放装置、左挂钩移动装置、右挂钩移动装置和气体输送管，本发明具有结构新颖、操作方便、控制简单、通讯距离远、通讯效率高等优点。
挂钩移动吊舱体气体导管气囊挂钩气体输送管浮空装置控制装置潜水装置天线系统体内上端导线卷吊绳浮空下端天线气体反应室防水壳体固定壳体通讯距离通讯效率防水壳固定壳插孔吊舱应用穿过

[发明专利]一种基于AGV的室外定位导航系统及其定位方法-CN201911023306.8在审
发明人：匡兵;孙毛毛;陈凤冉;赵世宠;周志权 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV的室外定位导航系统及其定位方法，系统包括主控模块、两个自结算UWB标签、若干个UWB基站、MEMS惯性/卫星组合模块、PC端上位机和AGV电机控制器，主控模块、两个自结算UWB标签和MEMS惯性/卫星组合模块设置在AGV上，两个自结算UWB标签分别设在AGV前后对称位置，若干个UWB基站固定设在需要定位的场景中，主控模块分别与自结算UWB标签、MEMS惯性/卫星组合模块、PC端上位机和AGV电机控制器通信，自结算UWB标签还分别与UWB基站、PC端上位机通信。该系统定位精度高，工作稳定可靠，抗干扰抗多径能力强，可以有效弥补GPS组合惯导在无、弱GNSS信号环境中无法定位的缺陷，有效弥补了组合惯导由于累计误差导致的姿态不稳定的情况。
标签结算主控模块组合模块基站电机控制器上位机卫星定位导航系统定位精度高抗多径能力上位机通信工作稳定前后对称抗干扰室外场景通信