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[发明专利]变相位波浪获能装置、阵列式波浪能发电系统及控制方法-CN202310875391.0在审
发明人：何广华;杨凯博;栾政晓;陈邦器 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;山东船舶技术研究院
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本申请提供一种变相位波浪获能装置、阵列式波浪能发电系统及控制方法，所述变相位波浪获能装置，包括支撑结构、浮子单元、第一传动单元及相位调节单元；所述支撑结构固定设置于岸基或海洋平台；所述浮子单元漂浮于海面；所述第一传动单元设置于所述支撑结构上并与所述浮子单元连接，用于将所述浮子单元的起伏运动转换为往复的圆周运动；所述相位调节单元通过改变所述浮子单元相对于所述支撑结构的位置以调节所述浮子单元的起伏运动的相位。本申请的技术方案采用模块化设计，通过相位变换单元有效地降低相位不匹配造成的发电机转速震荡现象，从而实现发电功率及发电质量的同步提升。
相位波浪获能装置阵列发电系统控制方法

[发明专利]基于实海况波浪载荷的波浪能发电装置控制方法及系统-CN202310869370.8在审
发明人：何广华;何润华;刘朝纲;栾政晓 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;山东船舶技术研究院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本申请提供一种基于实海况波浪载荷的波浪能发电装置控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：基于实海况波浪载荷数据选择波浪能发电装置的运动‑功率响应耦合模型；使用所述运动‑功率响应耦合模型计算波浪能发电装置在实海况下的控制参数组合的最优值；基于实海况波浪载荷数据及控制参数组合的最优值对应的浮子单元的运动响应确定对PTO单元及发电单元的控制策略，所述控制策略包括自适应变阻尼控制策略和自保护变阻尼控制策略。本申请提供的控制方法及控制系统，能够基于实海况波浪载荷选择最佳的控制策略对波浪能发电装置进行控制。
基于海况波浪载荷发电装置控制方法系统

[发明专利]基于电场耦合的无线电能传输装置及控制方法-CN202010097408.0有效
发明人：蔡春伟;武帅;张志鹏;姜龙云;任秀云 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;山东船舶技术研究院
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02J50/05 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电场耦合的无线电能传输装置、控制方法及无人船充电系统。无线电能传输装置包括相互独立设置的电能发射部和电能接收部，电能发射部包括第一子支路和第二子支路，第一子支路的一端为电能输入正极端，另一端设置第一极板，第二子支路的一端为电能输入负极端，另一端设置第一导电端子，电能接收部包括第三子支路和第四子支路，第三子支路的一端为电能输出正极端，另一端设置第二极板，第四子支路的一端为电能输出负极端，另一端设置第二导电端子。电源的正负极不必同时裸露，从而无短路以及产生电火花的问题，需要的元器件少，系统结构简单，无需谐振补偿电路，从而解决了因谐振补偿电路导致的失谐问题。
基于电场耦合无线电能传输装置控制方法

[发明专利]一种薄壁管材激光清洗自动化辅助装置及方法-CN202211015582.1有效
发明人：董洋;吴来军;檀财旺;徐新东;刘福运;宋晓国;卞红 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;山东船舶技术研究院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁管材激光清洗自动化辅助装置及方法，其装置包括：供料车，承载多个任意长度的待清洗管材，并通过夹紧机构对待清洗管材进行同步排列、定位；抓取机构，自由抓取待清洗管材并可180°翻转移动待清洗管材；工作转台，承接并定位抓取机构抓取的待清洗管材，沿着待清洗管材的轴向对其进行旋转；清洗机构，与工作转台上的待清洗管材相配合对待清洗管材的端口及外壁进行清洗；控制系统，控制对待清洗管材进行自动化清洗。其方法对薄壁管材上料、清洗、下料流程进行自动化作业。本发明利用激光清洗自动化辅助装置解决了抓取管材的长度受限以及无法自动完成对待清洗管材的端口及外壁进行清洗等问题。
一种薄壁管材激光清洗自动化辅助装置方法

[发明专利]一种基于时差定位的水下耐压球壳结构损伤识别方法-CN202110589336.6有效
发明人：于昌利;杨振鑫;张兴明;宫晓博 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;山东船舶技术研究院
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时差定位的水下耐压球壳结构损伤识别方法，包括，在待测球壳结构上布置压电传感器阵列，将压电传感器两个为一组并关于球心对称，共划分为三组；在第一组里任选一个压电传感器作为激励源，将第二组和第三组的四个压电传感器作为信号接收源接收测球壳结构响应信号；在第二组里任选一个压电传感器作为激励源，将第一组和第三组作为信号接收源接收测球壳结构响应信号；在第三组里任选一个压电传感器作为激励源，将第一组和第二组作为信号接收源接收测球壳结构响应信号；获取接收的响应信号中由于损伤而产生的回波信号的时间差，并根据时间差计算出损伤的位置。本发明提高了结构损伤监测的准确性。
一种基于时差定位水下耐压结构损伤识别方法

[发明专利]一种焊接激光视觉图像分割方法、电子设备及存储介质-CN202310290902.2在审
发明人：杨彪;檀财旺;吴来军;陈波;宋晓国;王栋 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;山东船舶技术研究院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明提出一种焊接激光视觉图像分割方法，属于图像分割技术领域。包括以下步骤：S1.利用激光视觉系统获取激光条纹图像，对激光条纹图像进行预处理；S2.搭建激光视觉图像分割的神经网络；S3.对激光视觉分割神经网络进行训练，将处理后的激光条纹图像输入至激光视觉图像分割的神经网络，输出灰度值范围为0‑255的灰度图；S4.利用反向传播算法对神经网络进行训练，将激光条纹图像输入激光视觉图像分割的神经网络中，输出分割结果。解决了现有技术中存在的传统图像处理算法抗干扰能力差，在焊接反光、烟尘和飞溅干扰条件下焊缝跟踪误差大技术问题。
一种焊接激光视觉图像分割方法电子设备存储介质

[实用新型]一种新型点吸收式海洋波浪能发电装置-CN202223032199.5有效
发明人：张志刚;何润华;何广华;栾政晓 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;山东船舶技术研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F03B13/22 文献下载
摘要：一种新型点吸收式海洋波浪能发电装置，属于波浪能发电装置领域。本实用新型包括波浪吸收装置、液压传动装置、摩擦纳米发电机、固定装置、阻尼自适应调节装置；波浪吸收装置的振荡浮子随着波浪上下运动；液压传动装置通过液压管路和蓄能器，将液压信号传递给液压马达，把波浪吸收装置和固定装置的相对往复运动变为旋转运动；通过液压马达的旋转轴带动摩擦纳米发电机的主轴进行旋转摩擦发电；阻尼自适应调节装置包括多种传感器、决策模块装置和控制模块装置。本实用新型引入摩擦纳米发电技术，设计了自适应变阻尼的波浪能发电装置，弱化了多种波浪状态下的干扰因素，增加了波浪发电工作区间和低频波浪状态下的发电效率。
一种新型吸收海洋波浪发电装置

[发明专利]一种烟气管道内壁油垢厚度监测系统及方法-CN202211639412.0在审
发明人：刘情操;孙峰豪;毕宗杰;田兆硕;毕东魁 -专利权人： 山东船舶技术研究院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明属于管道油垢厚度监测技术领域，公开了一种烟气管道内壁油垢厚度监测系统，包括超声发射装置、超声接收装置、数据处理装置和报警装置；超声发生装置用于发射超声波作用于待测烟气管道；超声接收装置用于接收反射或折射后的超声回波信号；数据处理装置对回波信号进行插值、相关系数分析或充分反演，得到烟气管道内壁的油垢厚度；报警装置用于发出警报。本发明利用超声波作用于待测烟气管道，得到回波信号，通过对回波信号进行插值、相关系数分析或反演后得到烟气管道内油垢的实时厚度，并决定是否对烟气管道内的油垢作进一步的清理。本系统既可以准时排除安全隐患，又可以避免清理的盲目性，避免过度清理，造成资源浪费。
一种烟气管道内壁油垢厚度监测系统方法

[实用新型]基于可调谐激光光谱吸收技术的集成点式甲烷传感探头-CN202222738552.5有效
发明人：刘情操;孙峰豪;毕宗杰;田兆硕;毕东魁 -专利权人： 山东船舶技术研究院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于可调谐激光光谱吸收技术的集成点式甲烷传感探头，涉及甲烷监测技术领域，其技术方案要点是：包括壳体一、光路部件、控制处理系统以及壳体二，壳体一与壳体二固定连接，且壳体一与壳体二的内部贯通连接，壳体一的顶部设有开口，开口设有用于覆盖开口的过滤部件，壳体二的底部外侧设有安装件，光路部件设于壳体一的内部。本申请通过光路部件中的激光发射器发射激光，然后穿过待测气体后，光电探测器将接收到载有一定信息的激光，再将信号传输到控制处理系统进行数据分析，从而解决上述提到的难以安全的对甲烷进行检测、传统的传感器寿命短，且需要定时维护以及传统的传感器无法对激光光路的角度进行调节的问题。
基于调谐激光光谱吸收技术集成甲烷传感探头

[发明专利]无线充电磁耦合装置的结构参数优化方法及装置-CN201910785167.6有效
发明人：蔡春伟;刘金泉;张言语;武帅;张志鹏;姜龙云 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;山东船舶技术研究院
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线充电磁耦合装置的结构参数优化方法及装置，所述方法包括：根据待优化的磁耦合装置建立磁路模型，用以得到所述磁耦合装置的电磁感应参数与所述磁耦合装置的预设结构参数的关联关系；获取对所述电磁感应参数和所述结构参数设置的约束条件；将所述关联关系作为目标函数，通过迭代筛选出满足所述约束条件的结构参数值。本发明实施例可以有效解决传统磁耦合装置耦合能力弱、传输功率小的缺点，可以有效提高磁耦合装置的电能传输效果，可以简化磁耦合装置尺寸优化复杂的设计过程，提高设计效率，可以有效减小磁耦合装置的体积和重量。
无线充电耦合装置结构参数优化方法

[实用新型]一种浮球式水质监测浮标-CN202222709110.8有效
发明人：田兆硕;付德铭;毕宗杰;朱东杰;刘情操;孙烽豪 -专利权人： 山东船舶技术研究院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种浮球式水质监测浮标，包括四个对称设置的浮球、支架、平板、空心探测筒、水质监测探头及信号处理系统，每个浮球均有穿心孔洞，支架包括四个垂直支架杆，相邻两垂直支架杆间均设有水平横梁，每个垂直支架杆穿过对应浮球的穿心孔洞，四个垂直支架杆的顶端均固定在平板上，浮球卡在平板与支架之间，平板上设有通孔，平板下表面处设有空心探测筒，空心探测筒处在支架围成的空间内，空心探测筒与通孔连通，空心探测筒内部设有水质监测探头，水质监测探头通过连接线与信号处理系统相连，信号处理系统设置在平板的上表面处。上述浮球式水质监测浮标使用四个浮球作为漂浮载体，具有稳定性高、体积小、重量轻、结构简单、造价低等优点。
一种浮球式水质监测浮标

[实用新型]一种饮用水水质检测装置-CN202222774205.8有效
发明人：田兆硕;陈昊;付德铭;毕宗杰;刘情操;孙烽豪 -专利权人： 山东船舶技术研究院
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种饮用水水质检测装置，包括壳体，其上设有贯穿壳体的水流管道，处于壳体内部的水流管道一部分口径较大，一部分口径较小，口径较小的水流管道与垂直管道相连通，壳体内部设有TDS电极，TDS电极密封连接在垂直管道处，TDS电极、放大处理单元、信号控制处理器依次相连；信号控制处理器还分别与激光驱动电源及光谱仪相连，激光驱动电源与激光器相连，激光器发出的脉冲激光透过口径较大的水流管道壁倾斜入射到水中，激发水产生的光信号经过滤光片后，透过的光信号由光谱仪探测，光谱仪将光谱信号传输至信号控制处理器中；信号控制处理器用于获取水的COD、TOC及TDS值。上述装置具有灵敏度高、检测速度快、准确度高、体积小的优点。
一种饮用水水质检测装置

[发明专利]一种基于摩擦纳米发电技术的自适应变阻尼波浪能发电装置及方法-CN202211428880.3在审
发明人：何广华;何润华;张志刚;栾政晓 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;山东船舶技术研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F03B13/22 文献下载
摘要：一种基于摩擦纳米发电技术的自适应变阻尼波浪能发电装置及方法，属于波浪能发电装置领域。本发明包括波浪吸收装置、液压传动装置、摩擦纳米发电机、固定装置、阻尼自适应调节装置；波浪吸收装置的振荡浮子随着波浪上下运动；液压传动装置通过液压管路和蓄能器，将液压信号传递给液压马达，把波浪吸收装置和固定装置的相对往复运动变为旋转运动；通过液压马达的旋转轴带动摩擦纳米发电机的主轴进行旋转摩擦发电；阻尼自适应调节装置包括多种传感器、决策模块装置和控制模块装置。本发明引入摩擦纳米发电技术，设计了自适应变阻尼的波浪能发电装置，弱化了多种波浪状态下的干扰因素，增加了波浪发电工作区间和低频波浪状态下的发电效率。
一种基于摩擦纳米发电技术自适应阻尼波浪装置方法

[发明专利]结构损伤联合监测方法、系统、计算机设备和存储介质-CN202211193803.4在审
发明人：于昌利;姜旭;张兴明;金明贤 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;山东船舶技术研究院
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明公开了结构损伤联合监测方法、系统、计算机设备和存储介质，方法包括：采集损伤结构的响应信号与声发射信号，并对所述信号进行处理，计算得到应力强度因子，确定结构损伤位置；采用多源信息融合系统对所述信号进行交互融合处理，确定结构损伤位置参数、损伤程度参数、结构响应参数；基于结构失效评估方法与Paris寿命预测模型对所述参数进行综合评估，最终形成结构健康监测科学决策；本发明可有效获取复杂环境下结构健康参数敏感变化，实现多尺度结构健康参数的实时获取，形成结构健康监测科学决策。对于处在复杂环境的结构，如海上平台、深海耐压结构、桥梁、水坝等，采用本方法对其进行健康监测可极大提高监测的准确性与可靠性。
结构损伤联合监测方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于激光光谱技术的水质化学需氧量检测方法-CN202211259745.0在审
发明人：田兆硕;车潇华;毕宗杰;刘情操;孙烽豪;朱东杰 -专利权人： 山东船舶技术研究院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明提出一种基于激光光谱技术的水质化学需氧量检测方法，包括步骤1、使激光入射到被测水样中，被测水样受到激光激发产生光信号；步骤2、通过光谱仪接收光信号，将其转化为电信号，进而转化为数字信号；步骤3、通过数据处理系统接收上述数字信号，形成光谱曲线；步骤4、根据光谱曲线中的信息，计算相对积分荧光强度IT，λ1、λ2分别为荧光光谱的起始、终止位置波长，Iλ表示波长λ处的荧光强度，Ir表示拉曼峰扣除荧光背景后的光强度；步骤5、根据水质化学需氧量公式计算被测水样的COD值，水质化学需氧量公式为COD＝KIT+C。上述检测方法能在很大程度上减小多种干扰因素对于COD检测结果的影响，具有灵敏度高、测量速度快、测量方便，准确度高的优点。
一种基于激光光谱技术水质化学需氧量检测方法

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