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[发明专利]一种多用途绿化养护机械装置-CN201810641597.6有效
发明人： 周平华;马思群;沈健;孙凯;刘寒;王海腾;李闯;胡越;徐天时;叶天一 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多用途绿化养护机械装置。该装置配置有不同功能的工作配件头，根据不同工作项目需求灵活更换模块化设计的工作配件头，能够实现绿篱造型修剪、草坪修剪、农药喷洒、广告牌清洗、护栏清洗、地面清洗、树枝修剪等功能，一机多用，降低了使用成本，提高了工作效率；拥有三级机械臂和两组旋转平台以及一组滑动平台，因此具备更大的工作半径和更为多样的工作姿态，同时本装置三级机械手臂等可以折叠，拥有小巧的初始状态体积，减少了设备占用空间，运输更为方便，满足了跨区域作业时的便捷运输的需求；且全液压驱动，极大的避免了工作时产生的噪音，可与轻型卡车、大型农用拖拉机等不同种类的载运工具进行适配安装，提高了产品的实用性。
一种多用途绿化养护机械装置

[实用新型]一种端拾器及机器人-CN202223471465.4有效
发明人： 周平华;王康康;季浩;付翱 -专利权人：梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种端拾器及机器人，其中，本实用新型提供的一种端拾器，包括：机架、第一连杆组、拾取组件、变距组件和驱动组件，所述第一连杆组活动设置在所述机架的内部，所述第一连杆组包括沿第一方向并排排布的多个第一杆件；各所述第一杆件均设置有若干个所述拾取组件，所述拾取组件用于拾取待拾取物件；所述第一连杆组的至少一端设置有所述变距组件；所述驱动组件设置于所述机架上，且所述驱动组件与所述变距组件连接，所述驱动组件被配置为驱动所述变距组件的姿态改变，以使所述变距组件用于至少调节各所述第一杆件之间的间距。本实用新型可以灵活调整拿取的间距和摆放的间距。
一种端拾器机器人

[实用新型]矩阵托盘-CN202320059623.0有效
发明人： 周平华;付翱 -专利权人：梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种矩阵托盘，包括安装框架、多层驱动层和承载机构。多层驱动层沿第一方向逐层设置，每层驱动层均包括多个驱动单元，每个驱动单元均设置于安装框架；承载机构包括多个承载单元，承载单元设置于驱动层在第一方向的相对上方，每个驱动单元的驱动端均连接一个承载单元，多个承载单元在第一方向的延伸方向上的顶部共同形成用于承载物体的承载面；驱动单元驱动承载单元沿第一方向升降移动，以驱动承载面上的物体沿预设移动方向移动。本申请实施例提供的矩阵托盘能够提高物体的传输效率，并能够驱动物体朝任意方向移动，从而提高了矩阵托盘的使用灵活性。
矩阵托盘

[发明专利]矩阵托盘及矩阵托盘的控制方法-CN202310025663.8在审
发明人： 周平华;付翱 -专利权人：梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G25/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种矩阵托盘及矩阵托盘的控制方法，矩阵托盘包括安装框架、多层驱动层和承载机构。多层驱动层沿第一方向逐层设置，每层驱动层均包括多个驱动单元，每个驱动单元均设置于安装框架；承载机构包括多个承载单元，承载单元设置于驱动层在第一方向的相对上方，每个驱动单元的驱动端均连接一个承载单元，多个承载单元在第一方向的延伸方向上的顶部共同形成用于承载物体的承载面；驱动单元驱动承载单元沿第一方向升降移动，以驱动承载面上的物体沿预设移动方向移动。本申请实施例提供的矩阵托盘能够提高物体的传输效率，并能够驱动物体朝任意方向移动，从而提高了矩阵托盘的使用灵活性。
矩阵托盘控制方法

[发明专利]氢离子注入剂量检测方法以及氢离子注入剂量检测系统-CN202010384551.8有效
发明人： 周平华;李飞 -专利权人：上海新傲科技股份有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：一种氢离子注入剂量检测方法以及氢离子注入剂量检测系统，能够实现对氢离子注入剂量变化的检测，从而提高薄膜转移的质量，提高半导体器件的制备良率。其中，所述氢离子注入剂量检测方法包括以下步骤：提供一衬底，所述衬底内注入有氢离子，形成有氢离子注入层；检测所述氢离子注入层的厚度变化，并在所述氢离子注入层的厚度发生的变化超过预设值时判定所述氢离子的注入剂量发生变化。
氢离子注入剂量检测方法以及系统

[发明专利]一种改进DSST的红外激光光斑跟踪方法-CN202210866567.1在审
发明人：王峰;裴林聪;吴国瑞;康智强;李杰;赵伟;周平华;马晨;孔维立 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于光斑跟踪方法技术领域，具体涉及一种改进DSST的红外激光光斑跟踪方法，包括下列步骤：采集激光光斑移动视频和建立目标检测数据库，利用双边滤波算法对红外图象进行预处理，离线训练YOLOv5网络模型；读取视频首帧，使用YOLOv5网络模型进行光斑识别，获取激光光斑位置；调用DSST算法进行激光光斑移动跟踪，确定目标位置信息及尺度信息；计算当前帧前n个连续帧的输出响应，并计算其均值和方差，判断是否出现异常。本发明引入双边滤波算法校正不均匀光照，达到保边去噪的目的。并且本发明根据当前帧输出响应进行异常值检测，对激光光斑丢失进行准确判断及再识别；最终实现激光光斑长时间跟踪，提高跟踪算法的抗干扰性和成功率。
一种改进 dsst 红外激光光斑跟踪方法

[发明专利]一种有监督生成对抗网络与胶囊网络的红外图像增强方法-CN202210870586.1在审
发明人：王峰;赵伟;周平华;康智强;孔维立;裴林聪 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于红外图像增强方法技术领域，具体涉及一种有监督生成对抗网络与胶囊网络的红外图像增强方法，包括下列步骤：引进条件变量，根据图像的类型采取不同的卷积核进行可变步长移动对图像进行卷积；将胶囊网络作为生成对抗网络中的判别器的框架；将采用改进的Res2net网络模块放到生成器中卷积层；重新设计生成器网络中的重构层。本发明结合生成对抗网络可产生新数据的优点，以及胶囊网络的矢量性特点，使生成图像和真实图像相似的同时，更加具备纹理性和细节性。并且本发明重新设计生成器网络中的重构层，可以解决因全连接层过多而带来的参数冗余，以及训练过慢的问题。
一种监督生成对抗网络胶囊红外图像增强方法

[发明专利]一种可以自动进料的固废碳化产生氢气燃料装置-CN202110552836.2有效
发明人：邓志友;罗剑文;龙建锋;周平华;龙能决 -专利权人：深圳粤通新能源环保技术有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： C10B57/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可以自动进料的固废碳化产生氢气燃料装置，涉及固废处理技术领域，解决了现有的固废处理装置在实际应用过程中存在着一是因无法自动进料，会降低工作效率，二是在进料过程中无法对固体废物进行预处理以及固液分离，进而在后续燃烧加工时会增加能源损耗的问题，包括进料机构，所述进料机构的主体为圆管形结构设计，由于设置有滚动机构，其中的离心组件的外周面上呈环形阵列开设有通槽，并且离心组件的内壁上设有凸起，而离心组件的外周面左侧还设有轮齿，因此在当螺旋状的步进组件进料时可通过从动组件与离心组件之间的啮合传动驱动离心组件与步进组件进行反方向的转动操作，进而利用离心力将固废中的液体经底板过滤后排出。
一种可以自动进料碳化产生氢气燃料装置

[实用新型]一种基于嵌入式系统的水电站监控系统串口数据采集装置-CN202123239017.7有效
发明人：张子皿;刘树阳;张捷;赵灿春;朱学勤;周平华;文正国;彭建伟;桂晶;王婧;高建新;杨晋 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;北京中水科水电科技开发有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于嵌入式系统的水电站监控系统串口数据采集装置，包括控制器模块、电源模块、数据采集模块、接口模块和串口模块；水电站监控系统通过其测试接口与串口模块通信连接；控制器模块分别与数据采集模块、串口模块和接口模块通信连接；控制器模块与电源模块电性连接。本装置的目的是提供一种串口数据采集模块能够将现地设备的多路数据转换为统一数据接口，以解决现有水电厂监控系统各自动化设备通信采集的困难。通过数据采集模块、接口模块和串口模块实现接口转换，并利用数据采集模块实现数据采集，增强了数据传输的可靠性。
一种基于嵌入式系统水电站监控串口数据采集装置

[发明专利]一种具有弧面造型的立体化植物集群修剪方法-CN202010804131.0有效
发明人：牛得学;周平华;崔书彬 -专利权人：滨州学院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明属于智能化操控技术领域，公开了一种具有弧面造型的立体化植物集群修剪方法，该方法基于修剪机器人实现。其中，修剪机器人设有主臂架和副臂架两套伸缩式变幅臂架，提升了修剪机器人的作业半径；同时，修剪机器人还配置有四组折叠式液压支腿，各组折叠式液压支腿均能快速进行收放，以进一步提升臂架变幅的稳定性，使得由主臂架和副臂架等组成的臂架系统，能够达到更大的工作半径的姿态要求；另外，本发明通过副臂架，能够实现修剪机构的修剪角度的快速微调，大大提升了修剪作业的效率。本发明方法通过对修剪机器人进行智能化操控，很好地实现了对具有弧面造型的立体化大型植物集群的修剪工作。
一种具有造型立体化植物集群修剪方法

[发明专利]一种水电站设备故障诊断方法-CN202111574110.5在审
发明人：孙卫;张捷;李正凡;杨春霞;桂晶;张子皿;周平华;郗发刚;尚鋆蔚 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;北京中水科水电科技开发有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种水电站设备故障诊断方法，包括以下步骤：S1：利用水电站监测系统的传感器采集水电站设备的基础监测数据，并对基础监测数据进行剔除，得到有效监测数据；S2：构建水电站设备的故障诊断模型；S3：将有效监测数据输入至故障诊断模型中进行分析，得到设备故障诊断结果。该故障诊断方法利用故障诊断模型对水电站设备进行结果分析，可以解决专家经验主管因素较重以及模型构建不准确的问题，通过模型评分和故障节点筛选保证了所建立模型的准确性和模型的实际运用能力，为水电站管理人员进行检修提供较高的参考价值。
一种水电站设备故障诊断方法

[发明专利]一种高效节能环保的水解氢氧发生装置及方法-CN202110573333.3有效
发明人：邓志友;龙建锋;周平华;龙能决 -专利权人：深圳粤通新能源环保技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： C01B3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效节能环保的水解氢氧发生装置及方法，包括发生模块，用于基于外加能源对目标水进行分解处理，并实时监测分解速率，并根据监测结果反馈调节分解能力，同时，吸附分解后气体中的杂质，得到第一待处理气体；脱水模块，用于对第一待处理气体进行脱水处理得到第二待处理气体，同时，基于回收模块回收脱水处理过程中的产生水，并基于发生模块继续分解；分离模块，用于对所述第二待处理气体进行分离，得到氢气与氧气。本发明具有使用方便，制取效率高，并可大幅度降低能源浪费的优点。
一种高效节能环保水解发生装置方法

[实用新型]一种双层不锈钢扣接密封快装风管-CN202121462681.5有效
发明人：邓志友;周平华;龙建峰 -专利权人：深圳粤通新能源环保技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F16L37/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及风管技术领域，具体涉及一种双层不锈钢扣接密封快装风管，包括密封连接套、扣接固定环圈和扣接快装板，所述密封连接套后端设有扣接固定环圈，且所述密封连接套与扣接固定环圈活动连接，所述扣接固定环圈前端设有通风安装管，且所述扣接固定环圈与通风安装管固定连接，所述通风安装管前端设有扣接快装板，且所述通风安装管与扣接快装板固定连接。该风管实现快速扣接安装的同时还保证密封性，提高安装效率，且实用性好，适合大范围推广。
一种双层不锈钢密封风管

[实用新型]一种快装式双层不锈钢保温烟囱-CN202121463207.4有效
发明人：邓志友;周平华;龙建峰 -专利权人：深圳粤通新能源环保技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： F23J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟囱技术领域，具体涉及一种快装式双层不锈钢保温烟囱，包括烟囱本体和固定安装部，所述固定安装部设在烟囱本体上端，且所述固定安装部与烟囱本体之间的水平角度为度，且所述固定安装部与烟囱本体垂直固定连接。本实用新型在进行使用时，通过第一安装件、第二安装件和固定安装部将烟囱进行安装，结构简单、能够进行快速安装，缩短安装时间和安装过程，进行运输时可以通过拆卸下来的方式进行运输，便于运输，减少运输成本，使用起来省时省力、节省成本，实用性强，且防腐、保温效果良好，使用寿命较长。
一种快装式双层不锈钢保温烟囱

[实用新型]一种金属制品包装用下料装置-CN202121400719.6有效
发明人：刘朝霞;刘叶;周平华 -专利权人：常州检验检测标准认证研究院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B21D28/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属制品包装技术领域，且公开了一种金属制品包装用下料装置，包括底座,所述底座的顶部设置有传输带，所述传输带的顶部活动连接有金属薄膜片，所述顶板远离固定柱的一端顶部固定连接有支座，所述支座的内部转动连接有转轮，所述转轮的偏心处转动连接有T型杆，所述T型杆的底端卡接有刀架，通过传输带使得金属薄膜片在刀架底部平稳运输，同时转轮通电转动，带动其偏心处转动连接的T型杆上下运动，挤压复位弹簧的同时，将会带动限位板向下移动，复位弹簧对T型杆的压力起到移动的缓冲作用，最后通过模具刀片对金属薄膜片进行分割下料，将金属薄膜片分割成一块块所需要的尺寸，从而达到对金属薄膜的下料作用，省时省力。
一种金属制品包装用下料装置

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