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[发明专利]一种城市路网拓扑连接边的发现方法和发现系统-CN201911307758.9有效
发明人：廖律超;李伟锋;邹复民;钟伦贵;陈必俊;吴鑫珂;冯志成;王宇;赖树坤;毕硕本 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种城市路网拓扑连接边的发现方法和发现系统，涉及数据处理领域。该发现方法包括：从待发现区域获取用于构建城市路网拓扑图的关键节点，以及所述关键节点间的关联值；将所述每个关联值与预设的关联值阈值α进行比对，并在关联值大于所述α的两个关键节点之间建立连接边；将所述连接边与原始轨迹数据进行比较，去除不存在轨迹数据的连接边，并将存在轨迹数据的连接边拟合为与所述原始轨迹数据相同或相似的形状。本申请可以方便快捷的获取城市轨迹数据的拓扑图的连接边，进而快速绘制城市轨迹数据的拓扑图。
一种城市路网拓扑连接发现方法系统

[发明专利]一种基于路灯辅助的无人驾驶高精度定位方法及系统-CN201910474604.2有效
发明人：廖律超;陈必俊;邹复民;王国乾;赖树坤;王宇;郑雨馨;蔡祈钦;吴鑫珂;肖吉英 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种基于路灯辅助的无人驾驶高精度定位方法。方法包括无人车接收GPS信息，与智能路灯进行短距离信息交互,上传交互数据进行定位精化计算，完成高精度定位；其中，所述智能路灯每过一个预设自检间隔时长后执行路灯位置自检任务。本发明基于智能路灯与无人车短距离信息交互，获得相对位置信息，由于智能路灯位置确定，再结合无人车自带的GPS接收装置获取自身的GPS信息数据，进行计算后，获得更高精度的定位，可排除环境的不可抗因素影响造成的误差。
一种基于路灯辅助无人驾驶高精度定位方法系统

[发明专利]一种基于区块链技术的网络安全事件检测方法-CN201811617365.3有效
发明人：廖律超;吴鑫珂;邹复民;郭峰;胡蓉;甘振华;蔡祈钦;郑雨馨;陈必俊;肖吉英 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种基于区块链技术的网络安全事件检测方法，属于网络安全领域。方法用于具有多个用户端，一个处理端的检测系统，多个用户端经区块链网络数据共享；处理端分别与多个用户端进行数据通信；包括：步骤S01,用户端发送源主机存在可检测的网络安全事件的信号给区块链网络，上述信号包括源主机IP地址、可检测的网络安全事件、起始时间；步骤S02,其他用户端通过区块链网络获取上述信号，并据此检测源主机的可检测的网络安全事件；步骤S03,所有用户端将可检测的网络安全事件发送给处理端；处理端分析源主机存在网络安全事件，发送确认信号给网络安全管理系统；上述确认信号包括源主机IP地址、网络安全事件、确认起始时间。本发明能快速、可靠检测网络安全事件。
一种基于区块技术网络安全事件检测方法

[发明专利]一种基于区块链技术的非机动车辆占用快车道的监测方法-CN201811617364.9有效
发明人：廖律超;郑雨馨;邹复民;钟伦贵;章静;刘垣;张茂林;刘洁锐;吴鑫珂;卓楠 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种基于区块链技术的非机动车辆占用快车道的监测方法，属于指引技术领域。方法用于具有多个使用终端、一个处理端的监测系统，多个使用终端分别接入区块链网络；处理端分别与多个使用终端数据通信；方法包括：步骤S01,使用终端发送快车道占用信号给区块链网络，快车道占用信号包括占用路段信息、占用视频信息；步骤S02,其他使用终端通过区块链网络获取快车道占用信号，并据此获取其他使用终端在占用路段的视频信息；步骤S03,所有使用终端将占用路段的视频信息发送给处理端；处理端分析非机动车辆占用快车道则发送快车道占用确认信号给交警系统；快车道占用确认信号包括占用路段确认信息、占用视频确认信息。本发明能有效制止非机动车辆占用快车道违规行为。
一种基于区块技术机动车辆占用快车道监测方法

[发明专利]一种基于区块链技术的迷路人员指引方法-CN201811350900.3有效
发明人：廖律超;吴鑫珂;邹复民;钟伦贵;赖宏图;赖树坤;刘洁锐;郑雨馨;陈必俊 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种基于区块链技术的迷路人员指引方法，属于指引技术领域。方法用于具有多个使用终端、一个处理端的迷路人员指引系统，多个使用终端通过区块链网络实现数据共享；处理端与多个使用终端进行数据通信；方法包括步骤S01,当使用终端处于迷路状态下，发送迷路求救信号给区块链网络；迷路求救信号包括使用终端的当前位置信息和目标位置信息；步骤S02,其他使用终端获取迷路求救信号，并将根据使用终端的当前位置信息和目标位置信息匹配到与行进轨迹始末位置相同的路线提示信息发送给处理端；处理端用于接收、处理其他使用终端的路线提示信息以获得路线信息，并筛选出合适路线信息发送给迷路状态下的使用终端。本发明能快速得到可信的正确路线给迷路人员。
一种基于区块技术迷路人员指引方法

[发明专利]一种基于路灯辅助的无人车高精度地图匹配方法及系统-CN201910474609.5有效
发明人：廖律超;陈必俊;邹复民;王国乾;赖树坤;王宇;郑雨馨;蔡祈钦;吴鑫珂;肖吉英 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种基于路灯辅助的无人车高精度地图匹配方法。方法包括S1，在地图模板中匹配对应相似的所述地图模板；S2，获取与所述匹配标准点的匹配相对距离和与所述对侧匹配标准点的对侧匹配相对距离；S3，判断GPS轨迹点与匹配点之间的相似度是否大于预设值，若判断为是，则将轨迹点匹配到所述地图模板；若判断结果为否，则通过地图匹配算法进行位置调整后重新执行所述步骤S2。本发明基于智能路灯辅助，获得更高精度的定位，进一步精确的在地图中进行校准，完成高精度地图匹配，可排除环境的不可抗因素影响造成的误差。
一种基于路灯辅助无人高精度地图匹配方法系统

[发明专利]一种摊位资源分配方法及终端-CN202010644495.7在审
发明人：张荣福;吴鑫珂;陈必俊 -专利权人：张荣福
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种摊位资源分配方法及终端，发布可摆放摊位和摊位信息；接收用户端发送的摊位申请请求，所述摊位申请请求包括用户信用分及摊位选择请求；判断所述用户信用分是否超过阈值，若是，则在所述可摆放摊位中匹配与所述摊位选择请求相适配的待选摊位，将所述待选摊位返回至用户端；接收所述用户端从所述待选摊位中所选择的第一摊位，绑定所述第一摊位和所述用户端；接收并分析所述用户端在所述第一摊位的摆摊记录，得到分析结果，根据所述分析结果更新所述用户端的用户信用分；通过用户信用分确定地摊商贩是否拥有摆摊机制，与颁发资格证相比降低了摊位申请的门槛，更加方便摊位申请，利于大众参与摆摊。
一种摊位资源分配方法终端

[发明专利]一种交通违章智能语音抓拍方法和系统-CN201910183343.9有效
发明人：蔡祈钦;邹复民;廖律超;郭峰;甘振华;罗思杰;张茂林;张美润;陈必俊;包琴;刘洁锐;高思琦;陈志辉;张涛;吴鑫珂;黄龙云;温金娟;许伟辉 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及交通违章取证技术领域，尤其涉及一种交通违章智能语音抓拍方法和系统。包括：步骤S‑1，在检测到语音指令时提取行车数据序列，所述行车数据序列包括车辆位置信息l、车辆速度信息v、车辆加速度信息a、行驶方向信息d、时间信息t；步骤S‑2，基于所述语音指令和所述行车数据序列计算抓拍权重W，并且在抓拍权重W大于抓拍权重阈值Ws时进入步骤S‑3;步骤S‑3，违章抓拍；其中，所述抓拍权重W为速度权重w2、位置权重w3、加速度权重w4中的至少一项与语音权重w1之和。通过融合车辆的位置、速度、加速度等多元信息，形成可感知车辆违章违规信息，提高抓拍的识别准确率。
一种交通违章智能语音抓拍方法系统

[发明专利]一种基于区块链技术的实时路况信息采集推送方法-CN201811218517.2有效
发明人：廖律超;吴陈伟;邹复民;潘正祥;郭殿升;陈志峰;张美润;蔡祈钦;刘洁锐;吴鑫珂 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及交通路况技术领域，具体为一种基于区块链技术的实时路况信息采集推送方法，包括以下步骤，1）运行车辆在车载终端或司机手机上安装路况应用软件，并通过与所述车载终端或司机手机连接的行车记录仪采集当前道路的实时路况视频；2）通过所述路况应用软件的视频处理模块处理所述路况视频以获取所述运行车辆所处的路况条件；3）通过所述路况应用软件的路况更新模块将所述路况条件更新于所述路况应用软件的路况查询模块；4）车主通过路况查询模块查询路况以选择合适的行驶路径。本发明的实时路况信息采集推送方法可以充分利用社会公众资源，通过社会公众来参与道路交通路况数据的采集，不但效率高，而且比传统机制更加灵活。
一种基于区块技术实时路况信息采集推送方法

[发明专利]一种基于区块链技术的道路损坏信息认证的方法和系统-CN202010009476.7在审
发明人：邹复民;罗思杰;廖律超;郭峰;蔡祈钦;温金娟;张茂林;黄龙云;石志猛;甘振华;胡蓉;朱铨;许伟辉;吴鑫珂;林金梅;吴忠营;陈灏彬;陈子瑜;吴金山 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于区块链技术的道路损坏信息认证的方法和系统，该方法包括：当发现道路损坏时，终端采集所述道路的地址信息和损坏信息；终端对所述异常信息进行注解，并将所述注解、地址信息、异常信息发送到区块链上的各个节点进行认证；区块链节点根据所述注解、地址信息对所述损坏信息进行认证，并反馈认证信息，如果所述认证信息中认为损坏的数量超过预设的数量阈值，则将所述损坏信息认证为损坏。本申请道路的损坏信息的认证由区块链上的多个节点共同参与，保证了损坏信息认证的准确性、及时性。
一种基于区块技术道路损坏信息认证方法系统

[发明专利]一种城市路网拓扑关键节点的发现方法和发现系统-CN201911307313.0在审
发明人：廖律超;李伟锋;邹复民;钟伦贵;陈必俊;吴鑫珂;林尔杰;赖树坤;赖坤锋;胡志远 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供了一种城市路网拓扑关键节点的发现方法和发现系统，涉及数据处理领域。该发现方法包括：将待发现区域划分为多个形状和大小相同的网格；从所述网格中获取轨迹数据网格；分别获取所述每个轨迹数据网格与其他轨迹数据网格的关联值，并计算每个轨迹数据网格所述关联值的总和，所述关联值越大轨迹数据网格的相关程度越高，所述关联值由轨迹数据网格之间间隔的网格数决定，间隔的网格数越多，关联值越小；将所述总和与预设的关联值阈值进行比较，将所述总和大于所述关联值阈值的轨迹数据网格设置为关键节点。本申请可以方便快捷的获取城市轨迹数据的关键节点，进而快速绘制城市轨迹数据的拓扑图。
一种城市路网拓扑关键节点发现方法系统

[发明专利]一种城市路网拓扑连接边权重的获取方法和获取系统-CN201911307303.7在审
发明人：廖律超;李伟锋;邹复民;张茂林;郑雨馨;林泽伟;林金梅;吴鑫珂;肖吉英;赖坤锋 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种城市路网拓扑连接边权重的获取方法和获取系统，涉及数据处理领域。该获取方法包括：获取用于构建待发现区域城市路网拓扑图的连接边；提取所述连接边中移动对象的轨迹数据，根据所述轨迹数据和预设的权重公式获取各时间段的权重，其中，Cti表示当前时间段移动对象的数量、Cmax表示一天全时段内移动对象的最大数量、Cmin表示一天全时段内移动对象的最小数量。可以方便快捷的获取城市轨迹数据的拓扑图中连接边不同时间段的权重，进而快速绘制城市轨迹数据的拓扑图。
一种城市路网拓扑连接权重获取方法系统

[发明专利]一种城市路网拓扑连接边方向的辨识方法和辨识系统-CN201911307757.4在审
发明人：廖律超;李伟锋;邹复民;张茂林;郑雨馨;胡志远;王永强;吴鑫珂;王国乾;赖坤锋;赖树坤 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种城市路网拓扑连接边方向的辨识方法和辨识系统，涉及数据处理领域。该辨识方法包括：从待发现区域获取用于构建城市路网拓扑图的连接边；提取所述连接边两端相同移动对象的轨迹数据，根据所述轨迹数据确定所述连接边的方向。本申请可以方便快捷的获取城市轨迹数据的拓扑图中连接边的方向，进而快速绘制城市轨迹数据的拓扑图。
一种城市路网拓扑连接方向辨识方法系统

[发明专利]一种基于单目测距的相邻车辆速度检测方法及装置-CN201910867541.7在审
发明人：蔡祈钦;邹复民;廖律超;郭峰;罗思杰;陈必俊;张茂林;刘洁锐;包琴;赖宏图;方卫东;陈汉林;甘振华;朱铨;陈子标;胡蓉;李勇;黄龙云;张美润;许伟辉;吴鑫珂;王永强 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-09-13 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于单目测距的相邻车辆速度检测方法及装置，涉及电数据处理领域。本发明实施例，分别获取相邻车辆在超过第一安全阈值和第二安全阈值时的车距和时间，根据车距差、时间差以及本车当前的车速获取相邻车辆的车速，避免了司机对车速判断的人为误差，提升了驾驶安全，同时由于测量并记录了相邻车辆的速度信息，在发生交通事故时，也可以为交警的定责提供依据。
相邻车辆车距车速电数据处理车速判断单目测距驾驶安全人为误差速度检测速度信息时间差阈值时交通事故测量安全交警司机记录申请

[实用新型]一种侧摆式移动供电系统-CN201822192943.5有效
发明人：张娴;毛家乐;赵跃;谷超;吴鑫珂 -专利权人：南京金城轨道交通设备有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧摆式移动供电系统，包括承托壁、驱动臂以及移动充电组件；所述驱动臂具有固定于承托壁上的第一固定部、设置于第一固定部上的减速电机、联轴器以及水平设置的第一转臂，第一转臂的一端向上延伸出第一转动轴并通过联轴器连接于所述减速电机上，减速电机驱动第一转臂在水平面上的第一位置和第二位置之间转动，当第一转臂位于第一位置时，第一转臂垂直于所述承托壁所在的平面，当第一转臂位于第二位置时，第一转臂与承托壁所在的平面具有最小的夹角；所述移动充电组件安装于第一转臂的另一端并随第一转臂的转动而移动。该系统能够通过侧摆将移动充电组件移走实现对车顶上部空间的释放，避免占用车顶上部空间影响起重机的作业。
转臂承托壁减速电机移动充电供电系统摆式移动第二位置第一位置上部空间固定部联轴器驱动臂车顶转动本实用新型水平设置向上延伸组件安装起重机转动轴侧摆移走垂直占用驱动释放移动

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