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[实用新型]一种仿生复眼天线磁波海下通讯装置-CN201820723956.8有效
发明人：吴锜;吴开震;吴若谷;吴若鼎;吴若尧 -专利权人：德州尧鼎光电科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型属于通讯设备技术领域，具体涉及一种仿生复眼天线磁波海下通讯装置，由导电漆包线构成的金属线圈缠绕在磁性铁氧体棒的外围组成天线，天线再按照不同角度排列组成覆盖0‑360°的磁波天线阵列与信号前置式放大器、发射机、智能比较器和接收机组成仿生复眼天线磁波海下通讯装置，使用时，发射机发出的电信号到达发射处理器，发射处理器将电信号分成N束电信号，N束电信号被N个发射放大器放大后连接到发射天线，发射天线发射N束电信号，接收天线接收N束电信号后传送至接收处理器，N个接收放大器将N束电信号放大后传输至智能比较器，智能比较器比较N束电信号后选出最强电信号，智能比较器将最强电信号传送至接收机。
天线比较器仿生复眼通讯装置智能发射机发射处理器接收机发射天线强电信号传送放大器本实用新型磁性铁氧体导电漆包线电信号放大发射放大器接收处理器接收放大器角度排列接收天线金属线圈天线阵列通讯设备前置式磁波缠绕放大外围传输发射覆盖

[发明专利]一种仿生复眼天线磁波海下通讯装置-CN201810465415.4在审
发明人：吴锜;吴开震;吴若谷;吴若鼎;吴若尧 -专利权人：德州尧鼎光电科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明属于通讯设备技术领域，具体涉及一种仿生复眼天线磁波海下通讯装置，由导电漆包线构成的金属线圈缠绕在磁性铁氧体棒的外围组成天线，天线再按照不同角度排列组成覆盖0‑360°的磁波天线阵列与信号前置式放大器、发射机、智能比较器和接收机组成仿生复眼天线磁波海下通讯装置，使用时，发射机发出的电信号到达发射处理器，发射处理器将电信号分成N束电信号，N束电信号被N个发射放大器放大后连接到发射天线，发射天线发射N束电信号，接收天线接收N束电信号后传送至接收处理器，N个接收放大器将N束电信号放大后传输至智能比较器，智能比较器比较N束电信号后选出最强电信号，智能比较器将最强电信号传送至接收机。
天线比较器仿生复眼通讯装置智能发射机发射处理器接收机发射天线强电信号传送放大器磁性铁氧体导电漆包线电信号放大发射放大器接收处理器接收放大器角度排列接收天线金属线圈天线阵列通讯设备前置式磁波缠绕放大外围传输发射覆盖

[发明专利]一种扑打机四连杆动力装置-CN201510486510.9有效
发明人：吴锜;吴开震;吴若谷;吴若鼎;吴若尧 -专利权人：吴锜
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明属于扑打机制备技术领域，具体涉及一种扑打机四连杆动力装置，主体结构包括动力机、一号连杆、二号连杆、三号连杆、轴柄、连接轴和轴承；动力机与一号连杆之间、一号连杆与二号连杆之间和二号连杆与三号连杆之间分别机械式传动连接，构成动力传动与转向机构，三号连杆与轴柄插接式连接，轴柄与扑打机翅膀装置机械式动力传动连接，三号连杆的中心点处设置有连接轴，连接轴通过端点处的轴承与扑打机固定连接，各部件配合构成扑打机四连杆动力传动结构，基于鱼类尾巴在游行时左右摆动形成的动力为飞行提供上升力和前行力，实现扑打机的自由飞行机制；其结构简单，原理科学，制作成本低，易于调控，飞行效果好，应用前景广阔。
一种扑打连杆动力装置

[发明专利]一种扑翼机翅膀装置-CN201510486614.X有效
发明人：吴锜;吴开震;吴若谷;吴若鼎;吴若尧 -专利权人：吴锜
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明属于扑翼机制备技术领域，具体涉及一种扑翼机翅膀装置，主体结构包括主骨架、羽杆、大羽片和小羽片；主骨架与6‑20羽杆机械联动式连接，羽杆两侧分别铰接式安装有薄片结构的大羽片和小羽片，大羽片和小羽片非对称式固定在羽杆上，羽杆随着扑翼机翅膀装置的上下扑动而转动，同时带动大羽片和小羽片一张一合，大羽片和小羽片的张合使扑翼机翅膀装置上扑和下扑时的有效阻力面积不同，上下扑打时的阻力不同，形成阻力差，为飞行提供上升力，采用对称式结构的双四连杆设计，构成鸟类翅膀机制，实现扑翼机的鸟状飞行；其结构简单，原理科学，制作成本低，飞行调控简便，飞行效果好，应用前景广阔。
一种扑翼机翅膀装置

[发明专利]一种碟形直升式飞行装置-CN201610148046.7有效
发明人：吴锜;吴开震;吴若谷;吴若鼎;吴若尧 -专利权人：吴锜
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行设备技术领域，涉及一种碟形直升式飞行装置，主体结构包括底盘、动力系统、外罩、排气口、通风口、折边和插接爪，动力系统提供的气流动力使底盘旋转起飞并由通风口排出，气流和热量从各通风口中均匀流出并沿底盘的上表面喷流，使底盘的上表面压力小于底盘的下表面压力，为碟形直升式飞行装置提供上升力使其向上飞行，动力系统能够调节产生气流和热量的大小，并通过控制气流和热量喷出排气口和通风口的速度、部位和大小实现转向、前进、后退、上升和稳定悬停在空中的功能，应用于无人式空中探测和农业场合；其结构简单，原理科学合理，性能安全可靠，制作和维修成本低，操作和维护方便，飞行环境友好。
一种碟形直升式飞行装置

[发明专利]一种扑打机飞行装置-CN201510486498.1有效
发明人：吴锜;吴开震;吴若谷;吴若鼎;吴若尧 -专利权人：吴锜
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明属于扑打机制备技术领域，具体涉及一种扑打机飞行装置，主体结构包括动力机、一号连杆、二号连杆、三号连杆、轴柄、连接轴、一号支架、二号支架、三号支架、主骨架、筋骨、薄膜、左翅膀、右翅膀、机体、机头、机身和机尾，一号连杆、二号连杆、三号连杆和轴柄构成四连杆结构，为左翅膀和右翅膀提供动力，减速式动力机将高速的旋转降为四连杆结构动作需要的速度，然后带动左翅膀和右翅膀摆动，基于鱼类尾巴在游行时左右摆动形成的动力为飞行提供上升力和前行力的原理，实现飞行调控功效；其结构简单，原理科学，制作成本低，易于调控，飞行效果好，应用前景广阔。
一种扑打飞行装置

[发明专利]一种碟式飞行器-CN201611080166.4在审
发明人：吴锜;吴开震;吴若谷;吴若鼎;吴若尧 -专利权人：吴锜
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C39/06 文献下载
摘要：本发明属于飞行设备技术领域，涉及一种碟式飞行器，能够垂直起飞和降落，主体结构包括高压气室、盘体、载重仓、排气管、落地支架、排气孔、高压气流供给装置和气阀，高压气流供给装置控制高压气流经排气孔沿盘体上表面喷射，使盘体产生上升的力，上升的力大于碟式飞行器的重力，碟式飞行器开始上升起飞，并通过气阀控制相应位置排气管的开闭，使碟式飞行器向不同方向飞行，实现碟式飞行器的前进、后退、悬停、平移和转向，按照不同的比例能够制作成遥控玩具、空中摄影、低空地面侦察、农业农情查探、灾难现场搜球和近海领域探测与搜救器材；其结构简单，原理科学合理，性能安全可靠，制作和维修成本低，操作和维护方便，飞行环境友好。
一种飞行器

[实用新型]一种碟形直升式飞行装置-CN201620199443.2有效
发明人：吴锜;吴开震;吴若谷;吴若鼎;吴若尧 -专利权人：吴锜
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行设备技术领域，涉及一种碟形直升式飞行装置，主体结构包括底盘、动力系统、外罩、排气口、通风口、折边和插接爪，底盘的圆周边缘向下折弯形成折边，折边上设置2个排气口，底盘的上表面设置有外罩，外罩的内部设置有动力系统，动力系统固定设置在底盘的上表面中心处，外罩的底部边缘设置有插接爪，外罩与底盘通过插接爪插接式固定连接，插接爪与底盘的上表面之间形成空隙式通风口，各部件配合构成的碟形直升式飞行器稳定飞行和直升并悬停空中，应用于无人式空中探测和农业场合；其结构简单，原理科学合理，性能安全可靠，制作和维修成本低，操作和维护方便，飞行环境友好。
一种碟形直升式飞行装置

[实用新型]一种扑打式双翅膀飞行装置-CN201620176350.8有效
发明人：吴锜;吴开震;吴若谷;吴若鼎;吴若尧 -专利权人：吴锜
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器制备技术领域，具体涉及一种扑打式双翅膀飞行装置，利用鱼类尾巴的原理设计双翅膀飞行结构的扑打机，实现鸟类飞行原理的飞行状态调控功效，其主体结构包括前骨架、前薄膜、前筋骨、后骨架、后薄膜、后筋骨、摇柄、一号连杆、二号连杆、三号连杆、四号连杆、动力机、机体、一号组件、二号组件、三号组件、四号组件和五号组件，动力机提供动力并通过四号连杆和四连杆结构以及前骨架带动前翅膀向斜下方上下摆动，使后翅膀产生上升的浮力，通过动力机的设置使其提供的动力大小可控，实现双翅膀扑打机飞行装置的升降、转向和调速功效；其结构简单，原理科学，制作成本低，易于调控，飞行效果好，应用前景广阔。
一种扑打翅膀飞行装置

[发明专利]一种扑打式双翅膀飞行装置-CN201610130550.4在审
发明人：吴锜;吴开震;吴若谷;吴若鼎;吴若尧 -专利权人：吴锜
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明属于飞行器制备技术领域，具体涉及一种扑打式双翅膀飞行装置，利用鱼类尾巴的原理设计双翅膀飞行结构的扑打机，实现鸟类飞行原理的飞行状态调控功效，其主体结构包括前骨架、前薄膜、前筋骨、后骨架、后薄膜、后筋骨、摇柄、一号连杆、二号连杆、三号连杆、四号连杆、动力机、机体、一号组件、二号组件、三号组件、四号组件和五号组件，动力机提供动力并通过四号连杆和四连杆结构以及前骨架带动前翅膀向斜下方上下摆动，使后翅膀产生上升的浮力，通过动力机的设置使其提供的动力大小可控，实现双翅膀扑打机飞行装置的升降、转向和调速功效；其结构简单，原理科学，制作成本低，易于调控，飞行效果好，应用前景广阔。
一种扑打翅膀飞行装置

[实用新型]一种扑打机飞行装置-CN201520597782.1有效
发明人：吴锜;吴开震;吴若谷;吴若鼎;吴若尧 -专利权人：吴锜
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型属于扑打机制备技术领域，具体涉及一种扑打机飞行装置，主体结构包括动力机、一号连杆、二号连杆、三号连杆、轴柄、连接轴、一号支架、二号支架、三号支架、主骨架、筋骨、薄膜、左翅膀、右翅膀、机体、机头、机身和机尾，一号连杆、二号连杆、三号连杆和轴柄构成四连杆结构，为左翅膀和右翅膀提供动力，减速式动力机将高速的旋转降为四连杆结构动作需要的速度，然后带动左翅膀和右翅膀摆动，基于鱼类尾巴在游行时左右摆动形成的动力为飞行提供上升力和前行力的原理，实现飞行调控功效；其结构简单，原理科学，制作成本低，易于调控，飞行效果好，应用前景广阔。
一种扑打飞行装置

[实用新型]一种扑打机四连杆动力装置-CN201520595368.7有效
发明人：吴锜;吴开震;吴若谷;吴若鼎;吴若尧 -专利权人：吴锜
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型属于扑打机制备技术领域，具体涉及一种扑打机四连杆动力装置，主体结构包括动力机、一号连杆、二号连杆、三号连杆、轴柄、连接轴和轴承；动力机与一号连杆之间、一号连杆与二号连杆之间和二号连杆与三号连杆之间分别机械式传动连接，构成动力传动与转向机构，三号连杆与轴柄插接式连接，轴柄与扑打机翅膀装置机械式动力传动连接，三号连杆的中心点处设置有连接轴，连接轴通过端点处的轴承与扑打机固定连接，各部件配合构成扑打机四连杆动力传动结构，基于鱼类尾巴在游行时左右摆动形成的动力为飞行提供上升力和前行力，实现扑打机的自由飞行机制；其结构简单，原理科学，制作成本低，易于调控，飞行效果好，应用前景广阔。
一种扑打连杆动力装置

[实用新型]一种镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置-CN201520597800.6有效
发明人：吴锜;吴开震;吴若谷;吴若鼎;吴若尧 -专利权人：吴锜
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型属于扑翼机制备技术领域，具体涉及一种镜像对称式双四连杆结构的扑翼机装置，主体结构包括左齿轮、左外连杆、左动力机、左翅膀、左内连杆、主骨架、羽杆、羽片、右齿轮、右外连杆、支架、右翅膀、右内连杆、机体、机头、机身、机尾、左连接杆和右连接杆，左外连杆、左内连杆、左连接杆和左翅膀的主骨架与右外连杆、右内连杆、右连接杆和右翅膀的主骨架以机体的中轴线为中心构成镜像对称式双四连杆结构，为左翅膀和右翅膀提供对称的扑打动力，基于鸟类翅膀在上下扑打时形成的阻力差为飞行提供上升力的原理，实现鸟类飞行状态的飞行机制；其结构简单，原理科学，制作成本低，易于调控，飞行效果好，应用前景广阔。
一种对称式双四连杆结构扑翼机装置

[实用新型]一种扑翼机翅膀装置-CN201520597728.7有效
发明人：吴锜;吴开震;吴若谷;吴若鼎;吴若尧 -专利权人：吴锜
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型属于扑翼机制备技术领域，具体涉及一种扑翼机翅膀装置，主体结构包括主骨架、羽杆、大羽片和小羽片；主骨架与6-20羽杆机械联动式连接，羽杆两侧分别铰接式安装有薄片结构的大羽片和小羽片，大羽片和小羽片非对称式固定在羽杆上，羽杆随着扑翼机翅膀装置的上下扑动而转动，同时带动大羽片和小羽片一张一合，大羽片和小羽片的张合使扑翼机翅膀装置上扑和下扑时的有效阻力面积不同，上下扑打时的阻力不同，形成阻力差，为飞行提供上升力，采用对称式结构的双四连杆设计，构成鸟类翅膀机制，实现扑翼机的鸟状飞行；其结构简单，原理科学，制作成本低，飞行调控简便，飞行效果好，应用前景广阔。
一种扑翼机翅膀装置

[实用新型]一种扑打机翅膀装置-CN201520597610.4有效
发明人：吴锜;吴开震;吴若谷;吴若鼎;吴若尧 -专利权人：吴锜
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型属于扑打机制备技术领域，具体涉及一种扑打机翅膀装置，主体结构包括连接轴、左支架、右支架、主骨架、筋骨、薄膜、左翅膀和右翅膀，连接轴上固定设置有左支架和右支架并分别通过左支架和右支架与扑打机的动力机固定连接，左支架和右支架支撑连接轴的转动，左翅膀和右翅膀分别由主骨架、筋骨和薄膜配合连接组合构成，左翅膀和右翅膀的主骨架分别与连接轴机械式传动连接，各部件配合构成扑打机的翅膀结构，基于鱼类尾巴在游行时左右摆动形成的动力为飞行提供上升力和前行力，实现扑打机飞行状态的飞行机制；其结构简单，原理科学，制作成本低，易于调控，飞行效果好，应用前景广阔。
一种扑打翅膀装置

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