[发明专利]一种扑翼机翅膀装置

摘要

本发明属于扑翼机制备技术领域，具体涉及一种扑翼机翅膀装置，主体结构包括主骨架、羽杆、大羽片和小羽片；主骨架与6‑20羽杆机械联动式连接，羽杆两侧分别铰接式安装有薄片结构的大羽片和小羽片，大羽片和小羽片非对称式固定在羽杆上，羽杆随着扑翼机翅膀装置的上下扑动而转动，同时带动大羽片和小羽片一张一合，大羽片和小羽片的张合使扑翼机翅膀装置上扑和下扑时的有效阻力面积不同，上下扑打时的阻力不同，形成阻力差，为飞行提供上升力，采用对称式结构的双四连杆设计，构成鸟类翅膀机制，实现扑翼机的鸟状飞行；其结构简单，原理科学，制作成本低，飞行调控简便，飞行效果好，应用前景广阔。

主权项

一种扑翼机翅膀装置，其特征在于主体结构包括主骨架、羽杆、大羽片和小羽片；条状结构的主骨架分别与6‑20根细杆式结构的羽杆机械联动式连接，羽杆两侧分别铰接式安装有薄片结构的大羽片和小羽片，大羽片和小羽片非对称式固定在羽杆上；羽杆随着扑翼机翅膀装置的上下扑动而转动，同时带动大羽片和小羽片一张一合，大羽片和小羽片的张合使扑翼机翅膀装置上扑和下扑时的有效阻力面积不同，上下扑打时的阻力不同，形成阻力差，为飞行提供上升力，大羽片和小羽片合拢，扑翼机翅膀装置的有效阻力面积最大，大羽片和小羽片张开，扑翼机翅膀装置的有效阻力面积最小；使用时，将扑翼机翅膀装置镜像对称安装在扑翼机机体两侧，扑翼机翅膀装置的上表面是弧形结构，下表面是凹形结构，致使上扑时的阻力小于下扑时的阻力，使下扑时的阻力产生的反作用力大于上抬时阻力产生的反作用力，作用在扑翼机翅膀装置上的向上的力大于向下的力，产生上升力；所述羽杆采用弹性材质，在扑翼机翅膀装置上下扑动时伴随着类似鱼尾的摆动，为扑翼机提供前行的动力；所述扑翼机翅膀装置基于空气动力学和物理学的原理设计构成，其飞行的空气阻力的公式为：F＝ASV2，A是有效阻力面积，S是一个与阻力面积的形状有关的系数，如果截面是流线型的，S就小，是凹形的，S就大，V是运动速度；扑翼机翅膀装置在外形设计上采用上凸下凹的形式，使得上扑时阻力系数S小，下扑时阻力系数S大，上扑时大羽片和小羽片张开，扑翼机翅膀装置的有效阻力面积A最小，下扑时大羽片和小羽片合拢，扑翼机翅膀装置的有效阻力面积A最大，S和A小，则阻力F也小，S和A大，则阻力F也大，空气的反作用力也大；扑翼机翅膀装置综合利用了影响扑打阻力的因素，提高下扑时的阻力，减少上扑时的阻力，提高空气向上的反作用力，为扑翼机提供最大的上升力。