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[发明专利]基于单目视觉和特征标记的应用于测量工件6D位姿的方法-CN202211487405.3在审
发明人： 吴福培;周旭;鲁晓会;刘宇豪;蒋斌峰;吕立伟 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉和特征标记的应用于测量工件6D位姿的方法，包括以下步骤：通过OpenCV驱动单目RGB相机获取实时图像。计算机对图像进行预处理，提取特征标记所在区域，检测特征标记上内角点像素坐标。对单目RGB相机进行标定，获得相机的内参矩阵和畸变矩阵。通过PnP算法计算特征标记与单目RGB相机之间的旋转矩阵和位移矩阵。用获得的内参矩阵、畸变矩阵、旋转矩阵和位移矩阵确定工件的位姿和高度。本发明相对于现有的工件6D位姿测量技术，具有结构简单、操作难度低、计算机硬件要求低等特点，同时还可以检测工件的高度缺陷。本发明仅需要普通的单目RGB相机和特征标记就能快速准确地检测工件的6D位姿和高度缺陷。
基于目视特征标记应用于测量工件方法

[实用新型]一种建筑爬架节点固定器-CN202222388852.5有效
发明人： 吴福培 -专利权人： 吴福培
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬架技术领域，具体为一种建筑爬架节点固定器，包括固定器底座、旋转组件和卡扣组件，固定器底座四侧均对称设有连接头，旋转组件设于各个连接头内，旋转组件包括旋转筒，旋转筒底座和两个导向块，旋转筒底座设于旋转筒一侧，旋转筒活动插接连接头，连接头内两侧对称开设两个放置槽，卡扣组件设于放置槽内，卡扣组件包括插接板和定位轴，定位轴水平设于放置槽内一侧，插接板套接定位轴设置，插接板套接定位轴一侧插接设有若干扭力弹簧，当需要进行建筑爬架节点固定时，在旋转组件、卡扣组件和限位组件的三者配合下使建筑爬架杆固定在节点处，简化了节点固定的步骤，操作简单省时省力，提高了爬架搭建的效率。
一种建筑节点固定器

[实用新型]一种拼接式建筑房屋-CN202222430325.6有效
发明人： 吴福培 -专利权人： 吴福培
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拼接房屋技术领域，具体为一种拼接式建筑房屋，包括底板、顶板、四个面板组件和四个支撑组件，底板的上端四侧和顶板的下端四侧均两两相邻设有八个第一插件，四个面板组件于底板和顶板的之间竖直对称设置，面板组件包括第一面板和第二面板，四个支撑组件通过十六个连接件设于四个面板组件两两相邻的一侧，支撑组件均包括第一支撑件、弹簧一、第二支撑件、盖块和螺杆，通过支撑组件内的螺杆和支撑面板内加设的延长板配合使用，可以根据需要调节拼接房屋的高度，在一定范围内满足增减房屋使用面积的需求，提高了建筑房屋的适用性，并且支撑组件和连接件的插接模式提高了搭建的便捷性，同时也便于该房屋的后续回收利用。
一种拼接建筑房屋

[外观设计]包装盒（淮山茯苓面）-CN202130186653.4有效
发明人： 吴福培 -专利权人：广东生命一号药业股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（淮山茯苓面）。2.本外观设计产品的用途：用于产品外包装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
包装茯苓

[发明专利]一种高速轨道缺陷并行超声波成像检测及其智能学习方法-CN201910113259.X有效
发明人： 吴福培;魏亚辉;李庆华;郭家华;陈伟;张定成;郑燕峰 -专利权人：汕头大学
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于超声波成像的高速轨道缺陷并行检测及其智能学习方法，主要包括高速轨道伤损并行检测和智能参数学习两部分。高速轨道伤损检测主要是利用伤损所在区域、伤损形状特征、伤损颜色、伤损大小、以及伤损所在位置、伤损所占区域比例、伤损离散程度等，构建数学模型，并根据其内在逻辑关系设计检测算法，通过主线程与分线程进行合理布局，针对各个伤损及时进行多线程并行运算。智能学习是针对不同的伤损模块，进行模糊学习，优化接头面积最小阈值、接头高占比最小阈值、核伤面积最小阈值、红色水平裂距离最高阈值、上下裂距离最低阈值、延长下裂长度最低阈值、轨底横裂与接头距离最低阈值等关键筛选参数，使其性能不断提升，增强系统的鲁棒性，适应不同环境下，高准确率的要求。
一种高速轨道缺陷并行超声波成像检测及其智能学习方法

[外观设计]包装瓶-CN202130129790.4有效
发明人： 吴福培 -专利权人：广东生命一号药业股份有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装瓶。2.本外观设计产品的用途：用于盛装饮用水、饮料等液体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.瓶身由透明材料制成。
包装

[发明专利]一种选区激光熔化增材制造设备-CN201811363972.1有效
发明人：毛忠发;牛小东;魏华贤;吴福培;陈新辉 -专利权人：汕头大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种选区激光熔化增材制造设备，包括激光振镜系统、供粉系统、铺粉装置、成形工作台系统、烟尘循环过滤系统；铺粉装置包括铺粉刮刀和加速吹烟机构；加速吹烟机构对称布置分布在铺粉刮刀两侧；铺粉刮刀采用对称式反向设计；成形工作台系统包括基板、可动基台、推力球轴承、预热装置、固定基台、旋转装置、垂直上下运动装置；预热装置布置在可动基台内部；供粉系统位于铺粉装置的上方；铺粉装置位于基板中线位置正上方；激光振镜系统位于基板的上方；烟尘循环过滤系统对称分布在铺粉装置的两端。本发明大大缩短铺粉等待时间，本发明还引入线激光热源，将使激光增材制造设备成形效率成数十倍增加。尤其适用于复杂金属零部件的高效率成形。
一种选区激光熔化制造设备

[发明专利]一种高速轨道内部伤损的超声图像检测方法-CN201810952878.3有效
发明人： 吴福培;郭家华;张定成;陈伟;魏亚辉;李庆华 -专利权人：汕头大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种高速轨道内部伤损的超声图像检测方法，包括超声图像处理步骤和超声图像识别步骤；所述超声图像处理步骤包括分通道图像归一化、求解辅助线数量及位置和划分ROI区域分块处理；所述超声图像识别步骤包括判定伤损类型、定位伤损位置和计算伤损特征参数。采用本发明，将探伤工的判定经验加以量化处理并用数学语言进行描述，设计图像处理和图像识别算法对高速轨道内部超声图像进行分析识别，高效准确的检测高速轨道内部伤损，相比传统的人工检测，本方法具有高速度、高准确度、高精度、量化伤损的优点，且对不同尺寸的超声图像、不同粗细程度的超声图像具有普适性。
一种高速轨道内部伤损超声图像检测方法

[外观设计]包装盒(双孢菇绿咖啡)-CN202030330152.4有效
发明人： 吴福培 -专利权人：广东生命一号药业股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒(双孢菇绿咖啡)。2.本外观设计产品的用途：用于包装物品，如食物、固体饮料等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
包装双孢菇绿咖啡

[外观设计]包装盒(白芸豆左旋肉碱酵素)-CN202030330153.9有效
发明人： 吴福培 -专利权人：广东生命一号药业股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒(白芸豆左旋肉碱酵素)。2.本外观设计产品的用途：用于包装物品，如食物、固体饮料等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
包装芸豆肉碱酵素

[外观设计]包装盒(综合果蔬酵素)-CN202030330576.0有效
发明人： 吴福培 -专利权人：广东生命一号药业股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒(综合果蔬酵素)。2.本外观设计产品的用途：用于包装物品，如食物、固体饮料等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
包装综合酵素

[外观设计]包装盒(白芸豆左旋肉碱)-CN202030330577.5有效
发明人： 吴福培 -专利权人：广东生命一号药业股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒(白芸豆左旋肉碱)。2.本外观设计产品的用途：用于包装物品，如食物、固体饮料等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
包装芸豆肉碱

[实用新型]一种自动脱鞋和运鞋装置-CN202020132808.6有效
发明人：欧阳宇佳;李湘帆;梁智轩;冯煜湛;张嘉铭;梁智鹏;吴福培 -专利权人：汕头大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A47G25/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动脱鞋和运鞋装置，包括：升降装置，升降装置包括升降平台、固定平台、升降支架、伸缩驱动装置，升降支架活动设置于升降平台和固定平台之间，由伸缩驱动装置驱动升降支架联动升降平台升降；夹鞋装置，夹鞋装置包括推板、导向轨、推板驱动装置，导向轨固定设置于升降平台的顶部两侧，推板的两侧对应设置有与导向轨相配合的导向滑块，由推板驱动装置驱动推板沿导向轨移动，推板左右相对设置有用于夹紧鞋跟的第一、第二夹板组件。本实用新型能够解放双手，给有腰伤或没时间打理鞋柜的人提供更方便的脱鞋、放鞋。
一种自动装置

[发明专利]一种芯片主动遍历匹配方法-CN201810729480.3有效
发明人：吴涛;娄玉仙;吴福培 -专利权人：汕头大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种芯片主动遍历匹配方法，包括以下步骤：选择视块中一颗外观良好的芯片作为初始模板，依据所述初始模板进行匹配选择出目标物体的位置坐标并进行光电测试；根据所述位置坐标判断视块中芯片的边缘跨行和/跨列情况以及倾斜情况；调节所述视块的位置达到框选最多完整行、列的芯片；以规划的晶圆芯片的扫描路径继续上述过程；将完成扫描的芯片位置坐标重建成九宫格规整逻辑视图，并生成映射图；依据所述映射图进行芯片等级分选。采用本发明，有效地减小了扫描冗余度，提高了扫描效率，采用九宫格进行索引配置，使用相对位置关系，实现相同晶圆片逻辑视图的同一化，主动根据mapping图进行分选端的路径规划，提升查找效率和匹配率。
一种芯片主动遍历匹配方法

[发明专利]一种基于面部图像的健康状态诊断系统-CN201910655823.0在审
发明人： 吴福培;李庆华 -专利权人：汕头大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于面部图像的健康状态诊断系统，包括：面部图像采集模块、面部图像处理模块、系统与数据库之间的网络通信模块以及面部特征点训练学习模块；面部图像处理模块包括面部区域分割与颜色信息比对，面部图像处理模块，对面部区域进行划分并进一步设定ROI区域，然后使用图像处理算法分割相应区域，对每个区域进行特征提取并进行信息比对，若与比对对象对应区域的差值超过设定阈值则诊断用户患有相应类型的疾病，即对用户的健康状态做出初步诊断。采用本发明，能快速准确的进行健康状态初判，具有广泛的应用前景。该自诊断系统可以作为个人家庭的健康诊断助手，医生的辅助判断工具、公司员工日常健康诊断等。
面部图像处理健康诊断健康状态面部区域比对面部图像采集模块健康状态诊断图像处理算法网络通信模块自诊断系统诊断个人家庭公司员工面部特征面部图像特征提取相应区域信息比对训练学习颜色信息分割数据库疾病医生应用

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