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- [实用新型]一种张角式机械手及其气路系统-CN202221244846.6有效
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吴灏
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浙江森扬气动有限公司
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2022-05-23
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2023-01-06
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B25J15/00
- 本实用新型为一种张角式机械手，包括缸体以及手指组件，缸体的两侧均设置有气孔A和气孔B，气孔B靠近手指组件一侧设置，气孔A和气孔B与活动腔相通，手指组件包括第一安装板、第二安装板，第一安装板与第二安装板固定在缸体上且相隔一定距离设置，安装腔的两侧设置有第一手指和第二手指，第一手指和第二手指的底部铰接有连杆，连杆之间设置有活塞杆接头。解决了红冲过程当中对工件的抓取，通过弹簧力与气路控制，模拟了人工在冲压过程中对不断形变的工件进行柔性夹紧，使其能够在冲压过程中避免发生位移通过弹簧力与气路控制，模拟了人工在冲压过程中对不断形变的工件进行柔性夹紧，使其能够在冲压过程中避免发生位移。
- 一种张角机械手及其系统
- [实用新型]一种机床上下料柔性抓手-CN202221567324.X有效
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吴灏;吴坤泽
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浙江森扬气动有限公司
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2022-06-22
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2022-11-25
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B23Q7/04
- 本实用新型为一种机床上下料柔性抓手，包括安装块，所述安装块上设置有第一抓手组件和第二抓手组件，所述第一抓手组件和第二抓手组件位于安装块相邻的侧面上，所述第一抓手组件和第二抓手组件均包括柔性补偿装置、抓手气缸及其抓料夹具，所述柔性补偿装置与所述抓手气缸之间通过安装板连接，所述抓料夹具固定在所述抓手气缸上，所述抓手气缸上还设置有辅助顶料模组，所述辅助顶料模组用于支撑抓料夹具。本实用新型的有益效果：针对CNC加工的工件上下料高精度定位，解决机器人编程繁琐，点位示教难度大，后续机器人在动作过程中可能产生别劲的问题。
- 一种机床上下柔性抓手
- [发明专利]一种桁架机械手-CN202210711880.8在审
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吴灏;吴坤泽
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浙江森扬气动有限公司
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2022-06-22
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2022-11-18
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B23Q7/04
- 本发明为一种桁架机械手，包括旋转气缸以及位于旋转气缸两侧的第一安装块和第二安装块，所述第一安装块的两个侧面上设置有抓料模块，所述第二安装块的一侧上安装有送料距离检测模块，所述抓料模块包括柔性补偿装置、三爪气缸以及可调夹具，所述柔性补偿装置与所述三爪气缸固定连接，所述可调夹具固定设置在所述三爪气缸上，所述柔性补偿装置包括缸体，所述缸体上设置有对中气口A以及柔性打开气口B，所述缸体形成有内腔，所述内腔内设置有第一活塞，所述第一活塞连接有联动块，所述联动块的底部为锥形结构，所述缸体对应所述锥形结构形成有锥形孔。本发明实现上下料过程中对工件的高精度定位。
- 一种桁架机械手
- [实用新型]一种缸套式旋转气缸-CN202221815236.7有效
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吴灏;吴坤泽
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浙江森扬气动有限公司
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2022-07-15
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2022-11-18
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F15B15/14
- 本实用新型为一种缸套式旋转气缸，包括缸体，所述缸体内形成有第一内腔、第二内腔，所述第一内腔和第二内腔内设置活动组件，所述活动组件包括前盖、后盖、前缸套、后缸套、齿条、前盖螺帽、调节螺丝以及螺母，所述齿条内形成安置腔，所述安置腔内设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲座、缓冲针头以及缓冲头，所述缓冲座内设置有缓冲针头，所述缓冲头与所述缓冲座连接，所述缓冲针头位于所述缓冲头的内孔中，所述缓冲头朝向所述调节螺丝设置。本实用新型在齿条的两侧设置了相应的前缸套和后缸套能够实现对齿条的防护，避免齿条移动的过程中与缸体内壁接触产生磨损，同时设置的前缸套和后缸套能够提高与齿条的同心度，并且能够进行更换。
- 一种缸套式旋转气缸
- [实用新型]一种平动式夹持气缸-CN202221815238.6有效
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吴灏;吴坤泽
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浙江森扬气动有限公司
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2022-07-15
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2022-11-18
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F15B15/14
- 本实用新型为一种平动式夹持气缸，包括缸体，所述缸体上形成有滑道，所述滑道内设置滑块，所述滑块与所述滑道接触的所在面上形成有润滑槽。本实用新型通过滑块与滑道接触的所在面上，开设相应的润滑槽，在润滑槽中填充润滑介质，以满足两者之间的润滑效果，从而降低两者之间的摩擦阻力，从而提高两者的使用寿命；同时将滑道的长度做适当的延长，超过缸体的长度；另外原有的活塞都是圆形结构，本实用新型采用椭圆形结构，能够增加压力；设置了吹气孔，滑块在移动过程中带来的杂质或灰尘，也由于滑块与周围结构存在间隙，容易积灰，吹气孔能够去除上述的杂质或灰尘。
- 一种平动夹持气缸
- [发明专利]一种自动灯检机及其检测粉针瓶内异物的方法-CN202211062721.6在审
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吴灏
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吴灏
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2022-08-31
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2022-11-11
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G01N21/90
- 本发明公开了西林瓶检测技术领域的一种自动灯检机及其检测粉针瓶内异物的方法，步骤如下：步骤一：将西林瓶放置在自动灯检机构中的持瓶机构中，持瓶机构固定瓶身，并保持瓶子倾斜，设备在振动过程中瓶身相对于持瓶机构的跳动幅度不超过1mm；步骤二：持瓶机构与自动灯检机构中的直线振动器接触，开启直线振动器后，瓶内粉末开始振动。粉末振动过程中，形成一个固定流动状态；步骤三：自动灯检机构中的相机在西林瓶振动前开始拍照，直到振动结束停止拍照，获取照片由数据分析器进行分析，找出显露在粉外的异物照片，从而找出含有瓶内异物的西林瓶，有效的对西林瓶进行检测，进一步提高了检测的效率。
- 一种自动灯检机及其检测粉针瓶内异物方法
- [实用新型]一种连接杆展示装置-CN202221380477.3有效
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胡镇鸿;吴灏
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福州思飞信息技术有限公司
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2022-06-02
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2022-10-18
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G09F9/37
- 本实用新型公布一种连接杆展示装置，包括：连接杆，所述连接杆内设置空腔，所述空腔用于容置电源线，所述空腔在所述连接杆的外侧壁上形成开口，所述开口作为电子信息牌的电源接口与电源线连接的通道；连接件，所述连接件用于连接电子信息牌；卡接组件，所述连接件通过所述卡接组件可拆卸设置在所述连接杆的外侧壁上。上述技术方案中，连接杆的空腔可以容置电源线，电源线的布线较于隐蔽，避免外露的电源线与行人接触而导致安全问题；电子信息牌上的连接件通过卡接组件可拆卸设置在连接杆的外侧壁上；电子信息牌安装的灵活性较高，提高安装或拆卸的效率，降低管理人员的工作量。
- 一种连接展示装置
- [实用新型]一种六自由度的柔性补偿装置-CN202220915105.X有效
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吴灏
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浙江森扬气动有限公司
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2022-04-20
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2022-10-14
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B25J17/00
- 本实用新型为一种六自由度的柔性补偿装置，包括缸体、活动盖、弹簧座以及用于连接机械手的安装面板，所述缸体内形成腔体，所述腔体内设置有活塞，所述活塞的一端连接有活塞杆，所述活塞杆穿过所述活动盖与所述弹簧座内设置的顶针相对设置，所述缸体上开设有进气孔，所述进气孔与所述腔体相通，通过气体作用于所述活塞向活塞杆一侧移动。本实用新型当进气孔进气时，气体作用于活塞，推动活塞杆的同时带动活动盖向弹簧座一侧移动，直至顶针和活塞杆相抵对中；不通气之后，所述活动板在弹簧的作用下复位，实现自由摆动，实现在六个自由度上的柔性补偿，即其中弹簧固定螺丝和弹簧垫片采用锥形结构，能够实现安装面板在六个自由度上的移动。
- 一种自由度柔性补偿装置
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