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[发明专利]一种基于“任务执行器”的车间AGV调度系统及调度方法-CN202310761537.9在审
发明人：夏乐冰;吴海彪 -专利权人：拨云见日（福建）智能科技有限公司;拨云见日（深圳）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开一种基于“任务执行器”的车间AGV调度系统及调度方法，包括：“任务执行器”、AGV、工作台；所述“任务执行器”包含按钮模块、通讯模块、嵌入式处理器模块、电源模块和框架壳体；所述“任务执行器”独立于AGV之外，设置在所述工作台的便利位置处，并且其按钮模块的功能与若干AGV相关联，用于实现对所述AGV的调度控制。本申请通过“任务执行器”控制各类AGV与工作台及操作工相互配合，提高操作工参与车间AGV调度的灵活性，有助于车间生产线生产流程的智能化建设，控制方式简单可行，降低AGV的制造、使用和维护成本，提高车间生产效率。
一种基于任务执行车间 agv 调度系统方法

[实用新型]一种重载货箱双向同步下架机器人-CN202221890384.5有效
发明人：夏天章;吴海彪 -专利权人：真金火炼（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种重载货箱双向同步下架机器人，涉及智能仓储技术领域。所述下架机器人包括：叉车式AGV、设置在AGV叉指上的双向同步下料装置；所述双向同步下料装置包括：框架和中间支架、安装于中间支架上下两侧的推杆组件；所述推杆组件包括伸缩臂组件和驱动组件；伸缩臂组件在驱动组件的驱动下带动推板移动；两个推杆组件的推板移动方向相反，实现对下架机器人左右两侧货箱的同步下架。本申请实施例的双向同步下料装置采用两组推杆组件同时往相反方向推动货箱下架，结构简单紧凑，可以缩小货架之间通道的空间，增加立体仓储空间的利用率；双向同步下料装置可以同时对两件货箱进行下料操作，大大提高货箱的取货效率；双向同步下料装置在下料时受力平衡，可有效降低下架机器人的侧倾风险。
一种重载货箱双向同步机器人

[实用新型]一种用于影视传媒投影仪的支撑设备-CN202221922737.5有效
发明人： 吴海彪 -专利权人：梧州学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及投影仪支撑设备技术领域，尤其涉及一种用于影视传媒投影仪的支撑设备，包括箱体，箱体内转动连接有两个转轴，转轴外侧均固定安装有两个支撑杆，支撑杆内通过螺纹连接有伸缩杆，伸缩杆一端固定安装有撑脚，箱体底部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过箱体连接有第一齿轮，箱体内转动连接有第二齿轮，第二齿轮顶端通过箱体固定安装有螺杆，螺杆外侧通过螺纹连接有升降板，升降板顶端固定安装有投影器，箱体内设有主机和电源线，均通过线路与投影器相连，箱体顶端滑动连接有两个顶板，箱体一侧通过合页连接有侧板，顶板顶端固定安装有提拉把手。本实用新型，既能够起到支撑的作用，还能对其进行保存，方便携带，具有实用性。
一种用于影视传媒投影仪支撑设备

[发明专利]一种重载货箱双向同步下架机器人及其操作方法-CN202210857950.0在审
发明人：夏天章;吴海彪 -专利权人：真金火炼（上海）智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种重载货箱双向同步下架机器人及其操作方法，涉及智能仓储技术领域。所述下架机器人包括：叉车式AGV、设置在AGV叉指上的双向同步下料装置；所述双向同步下料装置包括：框架和中间支架、安装于中间支架上下两侧的推杆组件；所述推杆组件包括伸缩臂组件和驱动组件；伸缩臂组件在驱动组件的驱动下带动推板移动；两个推杆组件的推板移动方向相反，实现对下架机器人左右两侧货箱的同步下架。本申请实施例的双向同步下料装置采用两组推杆组件同时往相反方向推动货箱下架，结构简单紧凑，可以缩小货架之间通道的空间，增加立体仓储空间的利用率；双向同步下料装置可以同时对两件货箱进行下料操作，大大提高货箱的取货效率；双向同步下料装置在下料时受力平衡，可有效降低下架机器人的侧倾风险。
一种重载货箱双向同步机器人及其操作方法

[实用新型]一种新型多用途量具-CN202021077083.1有效
发明人： 吴海彪;吴晗瑜 -专利权人： 吴海彪
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型多用途量具，包括：刻度底板，所述刻度底板上设置角度度量部分和方向度量部分，进一步还可以设置长度度量部分；本实用新型的有益效果是：1、既可以代替量角尺、直尺作为标准量具使用，又可以作为新型量具用于方向、方位的检测及绘制，应用于地图、制图、设计等相关领域；2、功能多样、结构简单、制作方便、成本低。
一种新型多用途量具

[实用新型]一种销售展示台的旋转机构-CN202020466980.5有效
发明人： 吴海彪 -专利权人： 吴海彪
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A47F5/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种销售展示台的旋转机构，包括支撑座，所述支撑座的上方设有旋转台，所述旋转台的上方设有若干载物台，所述载物台的底端固定连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆的底端与旋转台通过第一轴承连接，所述旋转台的顶端开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第二旋转杆，所述第二旋转杆的顶端与位于旋转台上方的第一齿轮固定连接，所述第二旋转杆的底端与第一凹槽的底端内壁通过第二轴承连接。本实用新型所述的一种销售展示台的旋转机构，可以使得每个载物台单独旋转，进而可以多角度的观察每个物品，同时整个旋转台也可以进行旋转，进而每个载物台都会旋转到观察者的一侧，便于观察者观看，使得物品的展示效果更佳。
一种销售展示旋转机构

[实用新型]一种可用于高速机车的环保新材料合金管-CN202020439501.0有效
发明人： 吴海彪 -专利权人： 吴海彪
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： F16B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及合金管技术领域，且公开了一种可用于高速机车的环保新材料合金管，包括外管体和内管体，内管体位于外管体的内部，且外管体和内管体的左右两端分别固定连接有第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板的侧壁均开设有与内管体相匹配的圆口，内管体和外管体之间左端固定连接有多个均匀分布的套筒，多个套筒绕内管体呈环形分布，且多个套筒的左端均与第一安装板固定连接，第二安装板的右端固定连接有多个插杆，多个插杆呈环形分布。本实用新型能够提高合金管的管体支撑强度，且能够提高两个合金管连接处的连接强度，还能够提高连接处的密封性，便于人们使用。
一种用于高速机车环保新材料合金管

[发明专利]单幅运动模糊图像车速计算方法-CN201710215864.9有效
发明人：陈佳;玉振明;库鹏森;彭金虎;杨秋慧;吴海彪 -专利权人：梧州学院
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种单幅运动模糊图像车速计算方法，涉及图像处理技术，该方法包括以下处理步骤：步骤1：实时抓拍车辆的运动图像；步骤2：通过图像中所测车辆的轮毂测量得到所测车辆的模糊像素数量；步骤3：将所测车辆的模糊像素数量通过车辆速度计算公式得到所测车辆的速度。本发明通过抓拍图像中车辆的轮毂计算出模糊像素数量并且通过车辆速度计算公式得到所测车辆的速度，可有效简化车辆测速设备及测量计算过程，提高测速的处理速度及稳定性。
单幅运动模糊图像车速计算方法

[实用新型]一种活动式折弯模具-CN201821236799.4有效
发明人：张昌清;彭晋安;刘旭升;吴海彪 -专利权人：广州广电智能科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种活动式折弯模具，通过转动夹具的设计，可以使折弯工件在折弯时，始终保持与夹持位置的相对固定，不发生相对的滑动，避免表面造成损伤，具有良好的实用性；通过模具头微调装置的设置，可以精细调节模具头的作业位置，使折弯工件的折弯效果和折弯尺寸更为理想。
折弯折弯工件折弯模具活动式模具头本实用新型夹持位置精细调节微调装置转动夹具作业位置滑动损伤

[实用新型]一种大型气缸吊装装置-CN201820030214.7有效
发明人：曲宝;李鑫;张守福;李本学;吴海彪;陈喆;汪本昌;何洋;任宪友;张程;张洋;李广;崔亮亮;史殿峰;郑旭东;秦龙;卢俭;黄亚江;龚邦军 -专利权人：铁法煤业（集团）有限责任公司大兴煤矿
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B66C1/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型气缸吊装装置，包括气缸本体，气缸本体设有前端盖、后端盖；后端盖中间穿装活塞杆，气缸本体周向均匀设有两端具有螺纹的四个拉杆，四个拉杆与后端盖固定连接；前端盖上设有起吊盘，前端盖和起吊盘上均设有与四个拉杆相匹配的拉杆孔，起吊盘中间设有拉环，拉环中心设有起吊孔；四个拉杆均穿装于前端盖和起吊盘相应的拉杆孔内，分别通过螺母锁紧。本实用新型的有益效果：结构简单合理，起吊盘安装快捷简便，确保起吊后质心与起吊点处于同一垂线上，气缸垂直与地面，平行于井下，前后上下位置可以随意调整，节省了人力和物力。
吊盘前端盖拉杆气缸本体后端盖本实用新型大型气缸吊装装置拉杆孔穿装拉环前后上下活塞杆螺母锁起吊点起吊孔螺纹垂线井下起吊气缸质心匹配平行垂直

[实用新型]替棚支架安装、拆除专用车-CN201820110367.2有效
发明人：毕强;王宪光;曲宝;李鹏;张守福;任长宏;李本学;于雅文;刘强;吴海彪;王世忠;孙涛;张东思;杨清成;徐江美;巩红林;高峰;孙杰;王强;黄亚江;孙璐 -专利权人：铁法煤业（集团）有限责任公司大兴煤矿
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B66C23/50 文献下载
摘要：一种替棚支架安装、拆除专用车，该专用车包括上支撑柱、车体、支撑起吊臂和位移千斤顶；其解决了煤矿井下综采工作面两顺替棚支架在安装、拆除过程中需要应用人力拉动起重机作业所带来的作业人员劳动强度大、安全系数低、安装速度慢等问题，通过此设备能够达到安全、快速安装、拆除替棚支架，同时减少人力和减轻劳动强度的要求。
棚支架专用车拆除千斤顶起重机作业综采工作面安全系数快速安装煤矿井下上支撑柱应用人力起吊臂车体支撑安全

[实用新型]煤矿井上、下调整铁道的龙门式起道装置-CN201820110053.2有效
发明人：毕强;王宪光;李鹏;曲宝;张守福;任长宏;李本学;于雅文;刘强;吴海彪;孙涛;孙杰;王强;刘青山;侯森;张东思;徐江美;黄亚江;孙璐 -专利权人：铁法煤业（集团）有限责任公司大兴煤矿
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： E01B29/04 文献下载
摘要：一种煤矿井上、下调整铁道的龙门式起道装置，该装置包括龙门架、丝杠调节装置和卡具；该装置具体优点如下：（1)操作简单，利用丝杠与丝母旋转产生位移的原理操作人员操作简单方便。（2）减少人员投入，两人即可操作，节省人员，提高工时利用率。（3）操作快捷，由于有丝杠与丝母间的旋转运动操作速度快，提高工作效率。（4）安全性好，利用丝杠与丝母转动调整过程清晰、平稳、可靠。（5）安设轴承、轴承杯使丝母转动更加灵活，轻便，减轻劳动强度.（6）与原有的起道器比，起铁道时两个脚着地稳定，且落铁道时缓慢落下，不是急速落下，安全性能高。
丝母丝杠起道装置龙门式井上落下卡具丝杠调节装置工时利用率安全性能工作效率人员操作转动调整煤矿龙门架起道器原有的轴承杯轻便着地轴承转动灵活清晰

[实用新型]矿用胶带输送机纠偏装置-CN201820101138.4有效
发明人：李鑫;曲宝;吴海彪 -专利权人：铁法煤业（集团）有限责任公司大兴煤矿
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿用胶带输送机纠偏装置，本实用新型所要解决的问题是每个H形支撑架的两个支脚上端分别设置有穿心纵梁和固定纵梁，穿心纵梁上设置有气缸，气缸的一端固定在H形支撑架上，气缸的另一端固定在穿心纵梁上，气缸与电磁阀连接，电磁阀与设置在纵梁端部的开关连接，穿心纵梁与固定纵梁之间设置有若干柔性连接的柱形轮系。本实用新型的优点是大大降低了操作者数量，有一人即可进行纠偏操作，全程由机械进行操作，避免了多人操作的人力浪费、增加了加带、缩带操作的安全性。
纵梁穿心气缸本实用新型固定纵梁纠偏装置矿用胶带输送机电磁阀连接多人操作开关连接柔性连接电磁阀上端纠偏轮系支脚柱形全程

[实用新型]矿用胶带输送机辅助装置-CN201820054861.1有效
发明人：曲宝;李鑫;吴海彪;张洋;万孙富;黄亚江;龚邦军;孙涛 -专利权人：铁法煤业（集团）有限责任公司大兴煤矿
申请日： 2018-01-14 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B65G21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矿用胶带输送机辅助装置，本实用新型所要解决的问题是如何降低人工操作的工序，在保证安全的情况下完成加带和缩带的目的；其技术要点是H形支撑架设置在胶带输送机的机头后方，两个H形支撑架件设置有安装气缸，所述安装气缸的端部设置有固定板，固定板的下方设置有拖拉头；两个H形支撑架的外侧均设置有夹持气缸。本实用新型的优点是大大降低了操作者数量，有一人即可进行加带和缩带的操作，全程由机械进行操作，避免了多人操作的人力浪费、增加了加带、缩带操作的安全性。
本实用新型辅助装置矿用胶带固定板输送机气缸胶带输送机保证安全多人操作技术要点夹持气缸人工操作拖拉头机头全程

[实用新型]一种往复式给煤机的保护装置-CN201820030250.3有效
发明人：李鑫;曲宝;张守福;李本学;吴海彪;陈喆;汪本昌;何洋;任宪友;张程;郑旭东;李广;史殿峰;张洋;秦龙;卢俭;黄亚江;龚邦军 -专利权人：铁法煤业（集团）有限责任公司大兴煤矿
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B65G21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种往复式给煤机的保护装置：包括煤仓口、往复式给煤机本体、皮带H架、皮带及其两端的皮带拉条，在两个皮带拉条上分别设置两个底板，在两个底板上分别设有条形侧板；两个侧板之间设有可动前门，两个侧板上端设有顶板，顶板上依次设有连接架和支撑架，支撑架上设有气缸，气缸杆铰接可动门拉杆，可动门拉杆固定连接可动前门，两个侧板的内侧分别设有限位装置。本实用新型的有益效果是：往复式给煤机的保护装置采用气缸控制装置，可实现远程控制，安装弹性限位销，可以提高铁门驱动气缸的抗冲击能力，防止物料冲击，冲破铁门，以防止飞石从给煤机口飞出，保护作业人员的安全。
往复式给煤机可动保护装置皮带侧板底板本实用新型门拉杆支撑架拉条铁门前门气缸控制装置抗冲击能力弹性限位驱动气缸条形侧板物料冲击远程控制给煤机连接架煤仓口气缸杆上端飞石铰接气缸安全

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