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[实用新型]自动化生产线机器人集成控制柜-CN202321027209.8有效
发明人： 吴浩浩 -专利权人：南京安特姆自动化技术有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本申请涉及控制柜技术领域，公开了自动化生产线机器人集成控制柜，包括柜体和多个安装在柜体内的线束，所述线束的后端贯穿柜体的后侧，所述柜体的后侧对称固定连接有四个横板，上下相对两个所述横板之间通过轴承转动连接有传动轴，所述传动轴的轴壁开设有多段双向螺纹段，所述传动轴对应双向螺纹段处上下对称螺纹套接有两个升降螺筒，左右相对两个所述升降螺筒之间固定连接有同一个移动杆，上下相对两个所述移动杆相对一侧杆壁均固定连接有多个与线束位置对应的弧形夹持板。本申请保证了线束的安装稳固性，避免外力拉扯容易使得线束与设备之间出现损伤的问题，能够显示对应线束所连接的相关设备信息，便于识别使用。
自动化生产线机器人集成控制

[实用新型]工业机器人3D视觉智能喷涂控制装置-CN202320860973.7有效
发明人： 吴浩浩 -专利权人：南京安特姆自动化技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂控制设备技术领域，且公开了工业机器人3D视觉智能喷涂控制装置，包括控制柜主体，所述控制柜主体的上表面固定连接有除潮箱，所述除潮箱的外壁固定连接有气泵，所述气泵的输出端穿过除潮箱的内壁，所述除潮箱的上表面开设有开口，且开口的顶端通过螺栓固定连接有盖板，所述盖板的下表面活动连接有过滤网罩，所述过滤网罩的内壁连接有除潮组件。本实用新型使工业机器人3D视觉智能喷涂控制装置具有除湿的功能，保证控制装置在昼夜温差大环境中工作的可靠性和寿命，而且通过自控机构使工业机器人3D视觉智能喷涂控制装置具有自控调节的功能，提高装置的节能效果，而且能够保证控制装置工作的安全性。
工业机器人视觉智能喷涂控制装置

[发明专利]一种基于高分辨质谱数据库快速筛查水产品中未知化学性危害物残留的方法-CN202210387457.7有效
发明人： 吴浩浩;白明凯;张鸿伟;佘文海;陈钢军;唐瑞雪;李国荣;朱素芹 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高分辨质谱数据库快速筛查水产品中未知化学性危害物残留的方法，包括如下步骤：（1）利用改良的QuECHERS方法进行前处理，采用甲酸酸化的乙腈重复提取两次，利用C18进行净化处理，得到待测净化液；（2）色谱质谱检测：将上述净化液通过超高效液相色谱高分辨质谱联用的分析方法进行分析检测，（3）匹配数据库：通过将采集到的保留时间、母离子及子离子的精确质量数等信息与已构建的高分辨质谱数据库进行搜索比对，确定样品基质中未知的化学性危害物，实现水产品中化学性危害物的快速筛查。通过上述发明方法大大缩短了样品的前处理和检测时间，提高了检测效率，在极短的时间内获得筛查检测结果，实现了多类别化学性危害物同时测定。
一种基于分辨数据库快速水产品未知化学性危害残留方法

[发明专利]自动化生产线机器人PLC控制系统及方法-CN202211493625.7在审
发明人： 吴浩浩 -专利权人：南京安特姆自动化技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自动化生产线机器人PLC控制系统及方法，包括：多个机器人模块、生产输送模块、机器人移动模块和调度模块，调度模块用于实时监测生产线上的产品的堆积程度，并根据堆积程度生成调度位置，并将调度位置发送至机器人移动模块，机器人移动模块控制流畅处的机器人模块进行移动，使得堵塞处的工位处具有两个机器人模块，堵塞处的工位的两个机器人模块同时对生产线产品进行操作，从而提高了堵塞处的工位的操作效率，以提高了主输送线单元上的生产线产品的整体效率。
自动化生产线机器人 plc 控制系统方法

[实用新型]一种焊接机器人回转抓取机构-CN202223005270.0有效
发明人： 吴浩浩 -专利权人：南京安特姆自动化技术有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人回转抓取机构，包括支撑机构、管件夹持机构以及传动机构，所述支撑机构包括安装在焊接机器人力臂上的梁架、安装在梁架上的支架。在第一梁杆和第二梁杆内侧的凹孔内活动安装多个可对圆形管件外壁进行传动约束的助滑轮，并在第一梁杆内侧中部的凹孔中活动安装可对圆形管件外壁进行主动传动的传动杆，当启动电机后，电机会带动履带和传动杆进行同步旋转，并在传动杆两处端头对两个对接后圆形管件外壁的传动，从而能够使得对接后且处于焊接状态的圆形管件可以实现自主翻转，进而方便了焊接组件对管件端口不同部位的焊接处理。
一种焊接机器人回转抓取机构

[发明专利]一种鲟鱼面制品及其制作工艺-CN202010817232.1有效
发明人：赵元晖;陈泽凡;刘恒阁;蒋博;李钰金;吴浩浩;徐芃菲;钱思宇;刘宇辰;李雪飞 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A23L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种鲟鱼面制品及其制作工艺。该鲟鱼面制品包括鲟鱼骨液、小麦粉和去腥调料；所述鲟鱼骨液由鲟鱼软骨经高温高压蒸煮、浓缩制得。该鲟鱼面制品相比现有面制品多为谷物、碳水化合物含量极高的特点，具有明显的鲟鱼风味、面的色泽、弹性品质佳，制成面条断条率低、爽口不粘稠；将鲟鱼骨、鲟鱼肉与面搭配，解决了面制品种类单一、营养缺乏的缺点，也为鲟鱼下脚料鱼骨的高值化利用提供了可行的选择。
一种鲟鱼制品及其制作工艺

[发明专利]多聚磷酸纳米铁补铁剂及其制备方法-CN202111000463.4有效
发明人： 吴浩浩;曾名湧;李诗洋;郭腾蛟 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61K33/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多聚磷酸纳米铁补铁剂及其制备方法，多聚磷酸纳米铁补铁剂成分为多聚磷酸氢氧化铁纳米颗粒，多聚磷酸纳米铁补铁剂的制备方法，包括下列步骤：将一种或多种多聚磷酸钠钾盐溶解于水中，边搅拌/振荡边加入三价铁盐固体或者溶液，待三价铁盐固体不再溶解或溶液滴加完毕，将反应体系pH调至3.0‑8.0；滤膜过滤制得无色或浅黄色澄清透亮的多聚磷酸纳米铁混悬液；冷冻干燥或喷雾干燥，制得白色或浅黄色多聚磷酸纳米铁固体粉末。本发明中多聚磷酸纳米铁的粒径和色泽可通过调节多聚磷酸的链长或铁与磷的摩尔比来控制，具有很低的促氧化活性、理想的胶体稳定性及与硫酸亚铁相当的生物利用度，其肠道吸收主要涉及了依赖于巨胞饮的内吞吸收途径。
磷酸纳米铁补铁剂及其制备方法

[发明专利]壳聚糖-磷脂复合纳米铁补铁剂及其制备方法-CN202211076414.3在审
发明人： 吴浩浩;李诗洋;崔璇;曾名湧;赵元晖;佘文海;陈钢军;赵子方;郭红星 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61K9/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳聚糖‑磷脂/纳米铁补铁剂及其制备方法，壳聚糖‑磷脂/纳米铁补铁剂成分为壳聚糖/磷脂/氢氧化铁复合纳米微粒，壳聚糖‑磷脂/纳米铁补铁剂的制备方法，包括下列步骤：将分子量为30kDa的壳聚糖溶解于酸性水溶液中，加入三价铁盐（80‑100 mg/g壳聚糖），边搅拌/振荡边将pH调至3.0‑7.0，制得壳聚糖纳米铁溶液；磷脂乳液经0.1‑0.45μm微孔过滤5‑15次后，制得磷脂纳米乳液；向壳聚糖纳米铁溶液中边搅拌/振荡滴加磷脂纳米乳液（0.0125‑0.025mg磷脂/mg壳聚糖），加热处理后，制得壳聚糖‑磷脂/纳米铁溶液，冷冻或喷雾干燥获得粉剂。本发明中壳聚糖‑磷脂/纳米铁补铁剂的促氧化活性低、加工稳定性好、生物利用度极高（是硫酸亚铁的1.5倍以上），具有广阔的应用前景。
聚糖磷脂复合纳米铁补铁剂及其制备方法

[实用新型]一种内置高稳定恒温晶体振荡器的抗震时频模块-CN202221499897.3有效
发明人： 吴浩浩;邓汝敏;洪治 -专利权人：深圳市太铭科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H03H9/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置高稳定恒温晶体振荡器的抗震时频模块，包括时频终端外壳，所述时频终端外壳的两侧外表面均固定安装有安装板，所述安装板的内部贯穿连接有安装销，所述时频终端外壳的顶部盖设有顶盖板，所述顶盖板与时频终端外壳之间连接有螺纹销，所述时频终端外壳的前表面固定安装有接线排，所述接线排的顶部均匀的分布有多个扣紧头，所述时频终端外壳的内部靠近两侧均设置有承托座，所述承托座的顶部支撑有时频控制芯片，所述时频控制芯片的上表面固定安装有振荡器本体；本实用新型所述的一种内置高稳定恒温晶体振荡器的抗震时频模块，能够在时频模块的内部起到一定的缓冲作用，且能够对时频模块内部的传输线进行梳理卡紧。
一种内置稳定恒温晶体振荡器抗震模块

[实用新型]一种基于ARM电路指令信号的批量检测装置-CN202221416155.X有效
发明人：邓汝敏;吴浩浩;夏启潮 -专利权人：深圳市太铭科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ARM电路指令信号的批量检测装置，包括检查装置外壳，所述检查装置外壳的前端固定安装有显示屏，所述检查装置外壳的底端四角位置均设置有固定机构，所述检查装置外壳的后端靠近一侧下端外表面设置有过滤网，所述检查装置外壳的后端外表面靠近过滤网的两侧均开设有方槽，所述固定机构包括固定座，所述固定座设置在检查装置外壳的下端靠近四角位置，所述固定座的上端靠近一侧固定安装有圆筒，所述圆筒的外表面开设有插槽，所述固定座的上端靠近另一侧固定安装有固定杆，所述固定杆的外表面靠近顶端开设有长槽。本实用新型所述的一种基于ARM电路指令信号的批量检测装置，具备便于固定，且散热效果好，便于对过滤网进刮洗。
一种基于 arm 电路指令信号批量检测装置

[发明专利]脯氨酰羟化酶抑制剂及其应用-CN202211076173.2在审
发明人： 吴浩浩;朱素芹;李诗洋;武凌宇;曾名湧;赵元晖;佘文海;陈钢军;赵子方;郭红星 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61K38/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种脯氨酰羟化酶抑制剂以及其在铁缺乏及相关疾病预防和治疗中的应用。具体是将胶原蛋白消化降解产生的含羟脯氨酸二/三肽用作脯氨酰羟化酶抑制剂，通过激活低氧诱导因子2α信号通路，上调肠上皮细胞中二价金属离子载体1、十二指肠细胞色素b、膜铁转运蛋白和亚铁氧化酶等铁吸收转运蛋白的表达，进而刺激机体铁吸收，可应用在预防和治疗铁缺乏及相关疾病的食品、保健食品和药品中。本发明所采用的脯氨酰羟化酶抑制剂来源于食物蛋白质，故与常规人工合成药物相比，具有无毒副作用的优点。本发明所述应用可作为铁营养干预的补充或替代疗法，能够弥补铁营养干预在安全性和有效性方面的不足，对炎症或肾损伤引起的功能性铁缺乏尤为有效。
脯氨酰羟化酶抑制剂及其应用

[发明专利]一种利用虾蟹壳制备肉类保鲜膜的方法-CN202010154909.8有效
发明人：李钰金;梁兴国;赵元晖;丁振中;杨锡洪;白帆;吴浩浩;王靖媛 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A23B4/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种虾蟹壳制备肉类保鲜膜的方法，其解决现有壳聚糖保鲜膜存在保鲜效果不理想的问题。其包括以下步骤：（1）原料预处理：S1、甲壳素纳米颗粒制备；S2、无花果乳液制备；（2）混料；（3）脱气；（4）制膜。具体地，本发明将虾蟹壳通过水热处理，改性虾蟹壳中甲壳素，水热修饰氨基，利用超声波将甲壳素外的杂质剥离，与聚磷酸盐的交联制备甲壳素抗菌纳米离子，结合无花果乳液，联合醋酸和甘油，经均质化交联反应，利用薄膜吹塑或膜液流延技术制成薄膜，干燥获得产品。本发明材料均采自天然原料，制得的肉类保鲜膜安全、绿色，其包装性能优良，自身的抗菌性良好，有效保证抗菌效果和货架期。
一种利用蟹壳制备肉类保鲜膜方法

[实用新型]一种伺服驱动器散热结构和伺服驱动器-CN202220698144.9有效
发明人： 吴浩浩 -专利权人：南京安特姆自动化技术有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动器散热结构和伺服驱动器，属于伺服驱动器技术领域，其技术方案要点包括伺服驱动器本体，伺服驱动器本体的底部活动连接有两个支撑板，伺服驱动器本体的内腔活动连接有防尘网，伺服驱动器本体的后侧设置有调节机构；调节机构包括两个活动板、散热孔、把手和合页，活动板靠近伺服驱动器本体的一侧与伺服驱动器本体的内腔活动连接，解决了现有的伺服驱动器结构较为单一，大多是通过散热扇进行散热的，而仅靠散热扇散热的效果较差，且在通过散热扇进行散热的时候，大多是通过散热孔将热量散出，而散热孔的大小大多不可调节，从而导致不能及时将热量排出，从而会对伺服驱动器运行造成影响的问题。
一种伺服驱动器散热结构

[实用新型]一种码垛机器人的旋转控制机构-CN202220786599.6有效
发明人： 吴浩浩 -专利权人：南京安特姆自动化技术有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机器人的旋转控制机构，属于码垛机器人的旋转控制技术领域，其技术方案要点包括底箱，所述底箱的顶部固定连接有轴承，所述轴承的顶部转动连接有限位盘，所述限位盘的顶部固定连接有夹盘，所述夹盘的表面固定连接有转杆，所述转杆的数量为四个，所述夹盘的内部设置有夹持机构；所述夹持机构包括电动伸缩杆、顶块、连接杆、滑杆、橡胶垫和弧形板，解决了现有的旋转控制机构在将码垛机器人进行安装的时候大部分为使用螺丝安装，安装较为麻烦，并且码垛机器人工作时不稳定，在长期使用后需要对码垛机器人进行检修维护时，还需将码垛机器人进行拆卸才能进行检修维护，使用不便，从而影响使用效果的问题。
一种码垛机器人旋转控制机构

[发明专利]一种NTP服务器时钟同步保持方法-CN202111542934.4在审
发明人：洪治;吴浩浩 -专利权人：深圳市太铭科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种NTP服务器时钟同步保持方法，本发明当NTP服务器处于故障状态后，转发模型下的中继设备响应于该NTP服务器下挂的NTP客户端发送的时间同步请求消息发送给其它处于正常状态的NTP服务器，以使得该NTP客户端完成时间同步，而不需要等待该NTP服务器故障恢复后才能进行时间同步，提高时间同步服务的可靠性。
一种 ntp 服务器时钟同步保持方法

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