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[发明专利]一种足部探障装置及机器人-CN201711214068.X在审
发明人：熊友军;刘梅春;吴晓鹏 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明适用于探障技术领域，提供了一种足部探障装置，包括脚部底板、设置于所述脚部底板上的第一红外收发组件，以及与所述第一红外收发组件连接的电路板；所述第一红外收发组件的收发方向相对水平面向下倾斜，以探测足部是否踏空。该足部探障装置在脚部底板上设置第一红外收发组件，其收发方向相对水平面向下倾斜。一方面，红外收发组件的发射部分发射红外光向斜下方照射，对足部前端即将到达的区域进行探测，通过反射信号的强弱可准确判断足部与地面的接触状态，防止足部踏空而摔倒；另一方面，采用红外线作为探测信号，相比声波探障和光学探障而言，不易受到环境噪音、天气、自然光等的干扰，稳定性好，探测精度和灵敏度高，制造成本低。
一种足部装置机器人

[发明专利]一种连杆机构及机器人-CN201711244441.6在审
发明人：熊友军;吴晓鹏;刘乐锋 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种连杆机构及机器人，所述连杆机构包括用于机器人的身体胸部组件、固定安装在所述身体胸部组件上的舵机组件、一端与所述舵机组件的输出轴同轴设置且固定连接的主动旋转连杆、与所述主动旋转连杆的另一端转动连接的手臂组件，以及一端固定安装在所述身体胸部组件上且另一端与所述手臂组件转动连接的从动旋转连杆。当舵机组件的输出轴转动时，主动旋转连杆随输出轴一起转动，主动旋转连杆远离输出轴的一端围绕手臂组件运动，此时从动旋转连杆一起转动，支点位置不变，从动旋转连杆远离身体胸部组件的一端带动手臂组件进行转动，从而实现了手臂肘关节随肩部关节前后运动，手臂肘关节抬手相关运动。
一种连杆机构机器人

[发明专利]基于日志监控分析实现负载均衡器调整分发的方法及系统-CN201711127972.7在审
发明人： 吴晓鹏;李宗亮 -专利权人：广州天源信息科技股份有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明为基于日志监控分析实现负载均衡器调整分发的方法及系统，分发方法步骤包括服务资源记录响应日志，在提供服务时记录下服务的开始时间及结束时间；监控真实服务器，采集JVM运行日志，记录某时间点JVM的CPU使用率及JVM的线程数；把响应日志与运行日志收集并入到数据库；定时对已入到数据库的日志按时间段区间进行统计分析，对服务响应延时、真实服务器JVM的CPU使用率及真实服务器JVM的线程数进行统计；根据日志实时监控分析结果，对nginx的分发配置进行调优。本发明充分利用真实服务器的处理能力，提高了服务资源的响应速度。
基于日志监控分析实现负载均衡器调整分发方法系统

[发明专利]一种家用葡萄固体清洗剂及其制备方法-CN201510122675.8有效
发明人：徐胜广;王彦力;刘刚;董海涛;瞿业佳;吴晓鹏;赵明月;丁来荣 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： C11D10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用葡萄固体清洗剂，包括以下组分水，玉米淀粉，土豆淀粉，面粉，预糊化淀粉，羟丙基淀粉，环糊精，羟丙基环糊精，羟乙基环糊精，羧甲基环糊精，甲基环糊精，草酸交联环糊精，麦芽糊精，麦芽糖，硬脂酸钠，油酸钠，葡萄糖内酯，硬脂酸甘油酯，硬脂酸葡萄糖酯，壳聚糖，甲壳素，氯化钠，碳酸钠。本发明还提供一种家用葡萄固体清洗剂的制备方法，本产品为固体清洗剂，克服了普通清洗剂进入葡萄果肉造成危害的缺点，同时相对于面粉，去污效果大大增强。
一种家用葡萄固体洗剂及其制备方法

[实用新型]立体支撑式压胶布和夹层片-CN201720525276.0有效
发明人： 吴晓鹏 -专利权人：杭州鹏图化纤有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B32B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体支撑式压胶布和夹层片，一种夹层片，包括呈片状的夹层片本体，夹层片本体的一侧的表面上成型有横截面呈弧形的支撑条。一种立体支撑式压胶布，由两层夹层片、两层压胶布组成。本实用新型的立体支撑式压胶布，不仅降低成本，还可以降低单位面积的重量，便于悬挂，提高使用范围。
立体支撑胶布夹层

[实用新型]压胶布废边料回收机构-CN201720525289.8有效
发明人： 吴晓鹏 -专利权人：杭州鹏图化纤有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B65H35/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种压胶布废边料回收机构，包括输送机，输送机为辊式输送机，辊式输送机包括机架、安装在机架上输送辊和驱动输送辊转动的电机，机架上还安装有一对互相平行且对称设置在机架两侧的气缸，气缸包括气缸缸体和气缸顶头，气缸顶头均朝向输送辊，气缸顶头上还可转动的安装有一个压辊，机架在靠近压辊的位置处还固定安装有一个轴心线与压辊平行的安装杆，安装杆上安装有切割刀片，机架位于切割刀片正下方位置处还安装有一个输送带。本实用新型可以将切割出的边料及时进行回收，不仅提升了工作效率，保证了厂区的整洁也消除了安全隐患。
胶布废边料回收机构

[实用新型]风冷式真空吸纹机-CN201720531335.5有效
发明人： 吴晓鹏 -专利权人：杭州鹏图化纤有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： D06N3/00 文献下载
摘要：本实用新型为风冷式真空吸纹机，包括支座，支座上设置有吸纹辊，支座包括2个对称设置的辊架，辊架之间安装有冷风机，冷风机的出风口竖直向上设置。本实用新型通过冷风机对人造革进行冷却而取代水冷的冷却方式，不仅冷却效率高，更可以通过冷风机给风的方式使人造革更进一步的贴合在吸纹辊上，提高了吸纹效果，也避免人造革在输送过程中发生偏移。
风冷真空吸纹机

[实用新型]人造革废边料收卷回收装置-CN201720525250.6有效
发明人： 吴晓鹏 -专利权人：杭州鹏图化纤有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型为人造革废边料收卷回收装置，包括基座，基座的顶面上固定安装有电机，电机的输出轴水平设置，电机的输出轴上固定安装有一个转盘，转盘上还固定安装有一个气胀辊，气胀辊的轴心线与电机的输出轴互相平行设置。这样就可以通过电机驱动转盘和气胀辊进行转动，使得废边料不断的卷绕在气胀辊上，而当废边料收集到一定程度时，关闭电机，放出气胀辊的气，使得工人可以轻松的取下气胀辊上卷绕的废边料，而转盘保证了废边料全部卷绕在气胀辊上，而不会卷绕在电机输出轴上，在保证厂区环境的同时，消除了安全隐患。
人造革废边料收卷回收装置

[实用新型]双层人造革布组合机构-CN201720525249.3有效
发明人： 吴晓鹏 -专利权人：杭州鹏图化纤有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：本实用新型为双层人造革布组合机构，包括机架，机架外的一侧还设置有烘干定型机，机架由上层机架和下层机架组成，上层机架和下层机架通过分隔板隔开，下层机架上固定安装有第一布辊放置架，分隔板的顶面在位于第一布辊放置架正上方位置处还固定安装有第二布辊放置架，分隔板上还成型有开口，分隔板的下底面上还固定安装有挂架，挂架上可转动的安装有输送辊。本实用新型利用了重力和烘干定型机的牵引作用直接将人造革布自然输送至烘干定型机内，避免了双层人造革布之间的速度差，保证了产品品质。
双层人造革组合机构

[实用新型]压胶布用输送装置-CN201720525563.1有效
发明人： 吴晓鹏 -专利权人：杭州鹏图化纤有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型为压胶布用输送装置，包括机架，机架上固定安装有一对水平且并排设置的导轨，机架上还固定安装有倒凵字形的支架，支架上固定安装有带式输送机，带式输送机上下颠倒并固定安装在支架上，带式输送机包括输送带、带动输送带转动的输送辊以及驱动输送辊转动的电机，输送带贴靠在导轨的顶面上。这样就通过导轨和带式输送机的配合，输送带在输送过程中将压胶布压紧在导轨上，由于整个输送过程压胶布的正反面都全程处于被压紧的状态，使得压胶布可以平顺的在本实用新型上输送，从而避免了输送时压胶布皱缩、不平整的可能，保证了产品品质。
胶布输送装置

[发明专利]分布式实时同步网络系统及其通告数据的方法-CN201410334955.0有效
发明人：何雪煜;吴晓鹏;严鹏 -专利权人：深圳市风云实业有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种结构简单、能使系统内各服务器拥有相同数据并实时同步的分布式实时同步网络系统及其通告数据的方法。该系统内的所有服务器所存数据相同且对每一个服务器赋予不同的优先级，其中，1)每台服务器均定时通报本服务器的优先级并在收到邻居服务器的优先级通告之后，向除该优先级通告发出服务器之外的其他邻居服务器转发该通告；2)优先级低的服务器将其用户终端提出的请求信息传递给优先级最高的服务器，或者通过相邻服务器依次直到转发给优先级最高的服务器；3)请求信息经所述优先级最高的服务器备案后，将该备案信息经相邻服务器转发至该系统的每台服务器中并使所有服务器保持相同的存储数据。
分布式实时同步网络系统及其通告数据方法

[实用新型]PLC光分路器封装结构-CN201621492461.6有效
发明人：杨栋;付勇;李栋;吴晓鹏 -专利权人：深圳市中兴新地技术股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PLC光分路器封装结构，包括底壳和盖合在底壳外的外壳，所述底壳二端分别设置有一下固定胶塞，所述下固定胶塞的上方设置有光纤槽，所述下固定胶塞上方盖合有一上固定胶塞，所述底壳内放置有光分路器裸器件，所述光分路器裸器件的光纤放置在下固定胶塞的光纤槽上后覆盖上固定胶塞，盖合所述外壳将光分路器裸器件通过上固定胶塞和下固定胶塞密封在底壳和外壳内。本实用新型具有封装时间少、胶水用量少、动作简化能实现自动化生产的优点。
plc 分路封装结构

[实用新型]一种视觉传感器的固定连杆-CN201720059071.8有效
发明人： 吴晓鹏;陈仙勇;吕猛;张晓龙;张宾 -专利权人：易思维（天津）科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉传感器的固定连杆，包括前法兰(1)、连杆(2)、后法兰(3)、前销钉(4)和后销钉(5)，所述前法兰(1)、连杆(2)和后法兰(3)焊接在一起，所述前销钉(4)固定在前法兰(1)上，所述后销钉(5)固定在后法兰(3)上。本实用新型通过焊后加工和退火等工艺的处理后，其具有高刚性、定位精确、加工容易和安装方便等优点。
一种视觉传感器固定连杆

[实用新型]一种具有密封结构的镜头壳体-CN201720059408.5有效
发明人：陈仙勇;吴晓鹏;高敬;张晓龙;郭磊 -专利权人：易思维（天津）科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有密封结构的镜头壳体，包括连接法兰(1)、灯座(2)、扣盖(3)、玻璃板(4)、雷蒙头(5)和灯板(6)，所述玻璃板(4)与扣盖(3)通过密封胶粘接，灯板(6)通过粘合剂粘接在灯座(2)上，灯板(6)的电源线连接雷蒙头(5)，雷蒙头(5)内嵌式安装在灯座(2)上；所述扣盖(3)通过螺纹套接在灯座(2)上，灯座(2)与扣盖(3)间设有密封环(7)；所述灯座(2)与连接法兰(1)通过螺钉(9)连接，灯座(2)与连接法兰(1)间设有橡胶圈(8)；本实用新型通过将镜头壳体密封，使用的柔性粘结剂和橡胶圈既能密封，又能补偿变形而形成的间隙，保证了传感器的测量精度和使用寿命。
一种具有密封结构镜头壳体

[发明专利]一种高效氨氮吹脱与合成乌洛托品闭环处理系统-CN201510573791.1有效
发明人：金可刚;郑燕云;沈泉飞;吴晓鹏 -专利权人：浙江南化防腐设备有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高浓度氨氮废水处理系统，尤其是涉及一种高效氨氮吹脱与合成乌洛托品闭环处理系统。其主要是解决现有技术所存在的处理的废水氨氮含量一般在150‑400mg/L之间，远远达不到排放标准，极易造成二次污染，必须要经过下一步处理才能排放，使得处理工艺很复杂等的技术问题。本发明包括废水pH调节槽，废水pH调节槽通过高压吹脱泵连接有吹脱塔，吹脱塔的上部设有除雾器，除雾器下方设有水力空化装置，水力空化装置的下方设有布气装置，吹脱塔的中部设有吹脱填料，吹脱塔连接吹脱风机，吹脱塔的下部设有蜂窝填料，吹脱塔顶部通过管路连接有吸收塔，吸收塔顶部设有雾化装置，雾化装置的下方设有吸收填料，雾化装置连接甲醛罐。
一种高效氨氮吹脱合成乌洛托品闭环处理系统