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[发明专利]一种纹理信息融合多尺度结构化森林数字图像半色调方法-CN201810594811.7有效
发明人：何自芬;郏佳成;张印辉;吴启科 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T7/44 文献下载
摘要：本发明公开一种纹理信息融合多尺度结构化森林数字图像半色调方法，包括将连续调图像转换成多灰度图像；将多灰度图像加通道操作使其具有三个通道，利用结构化森林的边缘检测方法对加通道后的多灰度图像进行多尺度边缘检测；结合人类视觉特性对原图像局部纹理信息敏感程度的不同，建立多灰度图像的纹理分区模型；通过自适应阈值提取多尺度边缘检测图像的边缘信息；通过纹理分区模型，结合图像边缘特征，建立纹理结构与噪声调制相结合的阈值模型；利用阈值模型对多灰度图像进行数字半色调化。本发明得到的半色调图像视觉变形减少，清晰度及对比度高，图像的边缘和细节部位清晰、完整，整体视觉效果良好，且具有良好的蓝噪声特性和良好的通用性。
一种纹理信息融合尺度结构森林数字图像色调方法

[发明专利]基于机器视觉的激光雕刻凹印印版滚筒网穴质量检测方法-CN201810595656.0有效
发明人：何自芬;唐海艳;张印辉;吴启科 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开基于机器视觉的激光雕刻凹印印版滚筒网穴质量检测方法，包括扫描凹印印版滚筒的整个表面采集得连续调网穴图像；将连续调网穴图像转换成多灰度网穴图像并进行灰度线性变换增加对比度，提取经过对比度增强后的网穴图像的网穴边缘信息；确定网穴图像矩阵尺寸，从网穴边缘信息中提取出凹版网穴边缘图，遍历扫描凹版网穴边缘图得各网穴的通沟值dx和暗调值sx；根据激光雕刻工艺确定凹版网穴的通沟标准值范围和暗调标准值范围，若dx及sx都落入通沟和暗调标准值范围中，则判定网穴x合格；若凹版网穴边缘图所有网穴合格数大于阈值，则判定整幅图像的网穴质量合格。本发明不仅检测精度和检测效率高，还能提供检测报告以提升制版合格率。
基于机器视觉激光雕刻凹印印版滚筒质量检测方法

[发明专利]一种显著性视觉注意模型的混合式数字图像半色调方法-CN201610828008.6有效
发明人：何自芬;张印辉;曹双旭;张春全;姜守帅;吴启科 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04N1/405 文献下载
摘要：本发明涉及一种显著性视觉注意模型的混合式数字图像半色调方法，属于图像处理技术领域。本发明应用一种自下而上的视觉选择性注意模型，从输入图像中通过高斯金字塔和“中心‑周边”算子计算得出图像强度、颜色和方向的特征图。各个特征图经过归一化后被叠加成总的显著度图，提取图像的感兴趣区域ROIs。在ROIs采用一种基于模型的加权最小二乘半色调迭代方法进行图像的半色调化。在非感兴趣区域采用基于色调的误差扩散法进行半色调图像的转化，图像的两个区域进行半色调的并行计算。应用基于选择性注意模型的质量评价方法客观评价数字图像半色调的性能，并对算法复杂度进行分析，进而得到最优半色调图像。
一种显著视觉注意模型混合式数字图像色调方法

[发明专利]一种水上浮萍清理机器人-CN201710684377.7有效
发明人：何自芬;吴启科;张印辉;唐海燕 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明是一种水上浮萍清理机器人，涉及机电设备制备技术领域。包括螺旋舱、电机舱、电机、轴套、浮片、法兰盘、转轴、过滤筛、旋转头、挡板；螺旋舱设置于机器人下部，螺旋舱一侧安装螺旋桨，所述的电机舱设置在螺旋舱的上部，电机舱内设有电机，电机舱的轴向上方设有轴套，轴套内设置有电机的输出轴，轴套上部套有浮片，浮片由其轴心上方法兰盘固定，法兰盘中心延伸出转轴，转轴上方连接有旋转头，旋转头周围设有三个过滤筛。本发明通过螺旋桨的推力作用，实现机器人在水中的运动，自动化程度高，通过浮片，使机器人一直处于合适的高度，电机带动旋转运动中的过滤筛将浮萍过滤进储存仓内，实现了水上浮萍的自动化清理。
电机舱浮萍浮片轴套过滤筛旋转头转轴机器人电机法兰盘螺旋桨自动化制备技术领域法兰盘中心清理机器人挡板电机带动机电设备人本发明推力作用储存仓输出轴轴向过滤延伸

[发明专利]基于多灰度图像边缘增强的无序误差扩散数字半色调方法-CN201810595657.5在审
发明人：何自芬;吴启科;张印辉;唐海艳 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H04N1/405 文献下载
摘要：本发明公开基于多灰度图像边缘增强的无序误差扩散数字半色调方法，包括将连续调图像的像素转换成灰度图像像素g(m,n)；计算由上一个像素产生的量化误差e(m‑i,n‑j)按扩散路线乘以比例系数所得值与当前像素的像素值g(m,n)的和得修改值d(m,n)；以光栅扫描并判断每一输入图像的像素g(m,n)是否为边缘像素并生成对应量化阈值T；根据量化阈值T对修改值d(m,n)量化并输出对应半色调图像的像素二进制值b(m,n)；计算量化误差e(m,n)并扩散到相邻四个未经处理像素点上。本发明能够有效减少传统误差扩散方法半色调图像中的“蠕虫”效应，且一定程度上保留图像的边缘细节特性，具有较好的视觉感知效应。
像素半色调图像多灰度图像边缘增强误差扩散半色调量化扩散二进制蠕虫图像计算量化误差比例系数边缘细节边缘像素传统误差光栅扫描灰度图像量化误差视觉感知输入图像像素产生像素转换有效减少连续调像素点输出保留

[发明专利]基于图像系数变更的边缘增强误差扩散数字半色调方法-CN201810595607.7在审
发明人：何自芬;龚航宇;张印辉;吴启科 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H04N1/405 文献下载
摘要：本发明公开基于图像系数变更的边缘增强误差扩散数字半色调方法，包括将连续调图像转成多灰度图像N(i,j)；canny方法提取N(i,j)的像素c(i,j)边缘信息，判断c(i,j)周边是否有边缘像素，若无则按S‑F方法的误差滤波器扩散系数h(i,j)扩散，若有则将h(i,j)变更后扩散；计算变更后扩散系数h_d(i,j)；将周边无边缘像素的c(i,j)用h(i,j)进行半色调化；将周边有边缘像素的c(i,j)用h_d(i,j)替换h(i,j)后半色调化。本发明能够有效减少S‑F方法得到的半色调图像中的“蠕虫”效应，且半色调后图像的边缘和细节较为清晰，具有较好的视觉感知效应。
半色调边缘像素变更边缘增强扩散系数图像系数误差扩散蠕虫图像半色调图像多灰度图像误差滤波器扩散边缘信息方法提取视觉感知有效减少连续调像素替换清晰

[发明专利]一种运动背景下的视觉跟踪方法及视觉跟踪系统-CN201710857674.7在审
发明人：何自芬;张印辉;曹双旭;吴启科;唐海艳 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种运动背景下的视觉跟踪方法及视觉跟踪系统。所述视觉跟踪方法读取视频第一帧并标注目标及跟踪区域；循环密集采集标注目标及跟踪区域的图像并提取特征；以目标周围上下文区域xi为基训练样本，加入上下帧约束，得学习分类器增量系数a；在下一帧中循环移动检测区域z得候选块，代入分类器得以及目标位置；返回B步骤，然后在C步骤中以目标中心(xi,yi)所在上下文作为基训练样本，得到分类器增量系数a，更新模型，继续下一帧的更新。所述视觉跟踪系统包括目标初始化模块、图像特征提取模块、分类器初始训练模块、快速目标检测模块、分类器训练模块。本发明在跟踪目标快速移动和发生尺度变化时，都能够较准确地跟踪。
一种运动背景视觉跟踪方法系统

[实用新型]一种表面为合金钢的耐磨齿轮-CN201020001449.7无效
发明人：高原;卜根涛;申罡;王成磊;李冰;陈选楠;黄学峰;徐晋勇;李柳林;黄鹏科;吴启科 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2010-01-05 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： F16H55/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种表面为合金钢的耐磨齿轮，包括齿轮本体，其特征在于：齿轮本体表面设置有一层耐磨合金层。本实用新型处理工艺先进，成本低，节约合金，表面硬度高，耐磨性能好，使用寿命长。
一种表面合金钢耐磨齿轮

[发明专利]一种含有镝的等离子表面低合金高速钢-CN201010045617.7无效
发明人：高原;李冰;王成磊;徐晋勇;申罡;卜根涛;陈选楠;黄学峰;李柳林;黄鹏科;吴启科 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2010-01-05 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： C23C12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有镝的等离子表面低合金高速钢及其制备方法，它是先在低、中碳钢或低、中碳合金钢表面利用等离子渗金属技术进行钨、钼、铬、钒和镝金属共渗，接着渗碳、淬火、回火处理制成，这种含有镝的等离子表面低合金高速钢，合金元素用量少，原料易得，成本低，表面硬度高，使用寿命长。
一种含有等离子表面合金高速钢

[发明专利]一种表面为合金钢的耐磨齿轮-CN201010003647.1无效
发明人：高原;申罡;王成磊;卜根涛;陈选楠;李冰;黄学峰;徐晋勇;李柳林;黄鹏科;吴启科 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2010-01-05 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种表面为合金钢的耐磨齿轮，包括齿轮本体，其特征在于：在中碳钢或中碳合金钢的齿轮本体表面采用先渗金属、后渗碳的工艺获得一层厚度为0.1-0.8mm，其元素平均含量为钨2-5％、钼5-12％、铬2-5％、钒0.5-2％和碳0.8-2.5％的耐磨合金层。其制备方法包括如下步骤：(1)在钢铁材料制成的齿轮表面进行等离子钨、钼、铬和钒渗金属工艺；(2)对合金层进行固体渗碳；(3)将上述渗金属、渗碳的齿轮试样淬火；(4)在箱式炉中回火。本发明处理工艺先进，成本低，节约合金，表面硬度高，耐磨性能好，使用寿命长。
一种表面合金钢耐磨齿轮

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