专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于云平台的机器人关节综合性能测试方法-CN202211426395.2在审
  • 石照耀;吴冬雨;程慧明 - 北京工业大学
  • 2022-11-14 - 2023-02-28 - B25J19/00
  • 本发明公开了一种基于云平台的机器人关节综合性能测试方法,该云平台采用分层的体系架构,从下至上分为信息感知层、设备接入层、数据处理层、应用服务层。信息感知层负责关节测试信息的采集。设备接入层负责信息感知层中设备的接入与管理。数据处理层负责将上传的关节测试数据和web平台的数据进行处理。应用服务层提供web服务与API接口。基于上述云平台进行的机器人关节综合性能的测试方法,包括传动误差测试方法、回差的测试方法以及性能参数测试方法;本发明优化了机器人关节的测试流程,实现了智能化、自动化,解决了无法在不破化关节结构的情况下进行综合性能测试的困难,并且使测试结果更接近关节的实际工作状态。
  • 一种基于平台机器人关节综合性能测试方法
  • [发明专利]一种基于云架构的机器人关节传动误差在线测试方法-CN202210427564.8在审
  • 石照耀;程慧明;吴冬雨 - 北京工业大学
  • 2022-04-21 - 2022-08-12 - B25J19/00
  • 本发明公开了一种基于云架构的机器人关节传动误差在线测试方法,涉及精密传动系统测试技术与装备技术领域。在建立各种服务的基础上,开发面向关节的云测试、云分析、云数据交换、云储存、云数据挖掘等业务模块;运用参数纵向集成信号,将关节输入端编码器的角度信号、输出端编码器的角度信号,以微服务架构下结合在一起,作为端点监测的特征参数,实现实时数据采集;综合嵌入约束、证据组合和人工神经网络方法,构建关节运行实时传动精度状态表征体系,建立面向使用场景的关节多传感器冗余数据融合模型,实现输入端和输出端编码器数据快速采集。本发明提出的在线测试方法测试成本低、不需要专用的测试设备,即可满足关节在线传动误差测试的需求。
  • 一种基于架构机器人关节传动误差在线测试方法
  • [发明专利]一种多级气动发射灭火炮-CN201910705841.5有效
  • 王晓光;刘浩天;康会峰;宣佳林;魏彩乔;徐胜利;孙俊锴;吴冬雨 - 北华航天工业学院
  • 2019-08-01 - 2021-02-26 - A62C31/00
  • 本发明公开了一种多级气动发射灭火炮,包括密封连接的一级储气罐和一级炮管,一级储气罐架设在支架上,并且一级储气罐的罐壁上设置有一级储气气嘴;一级炮管的炮口处设置有二级增速装置,一级炮管的管壁上设置有呈环形排布的多个气珊孔,一级炮管中设置有弹托,弹托的上部和下部均套设密封环,两个密封环分别位于所述气珊孔的两侧,弹托的下端抵在击发底座上,击发底座的上部嵌入并连接在一级炮管的下端,击发底座下端面的中部设置有击发气嘴。本发明结构简单,使用方便,充气后可重复发射灭火弹,且灭火弹在二级增速装置的作用下射程更远,消防人员可以远离危险火场,有效的保证了消防人员的生命安全。
  • 一种多级气动发射灭火
  • [实用新型]一种水质检测器-CN201921687753.9有效
  • 吴冬雨;陈筱诺;何康;张鋆;蒋叶青;李玉英 - 南阳师范学院
  • 2019-10-10 - 2020-10-09 - G01N33/18
  • 本实用新型提供一种水质检测器,涉及水质检测领域。包括水质检测箱,所述水质检测箱的上表面固定安装有倒扣漏斗,所述倒扣漏斗的顶部活动安装有盖板,所述水质检测箱的内部固定安装有倾斜板,该水质检测器,通过设置PH值检测器、色度检测器、有害物质检测器、含氧量检测器,使得水质检测参数不在单一化,对水质的检测更全面,并且水质检测器结构简单,功能多样,在人们使用水质检测器的过程中操作容易,提高水质检测的结果,通过设置旋转连接头和高压喷头的配合,有利于对水质检测箱内部的残留液体进行清理,减少后续检测其它水体带来的误差,使得水质检测器更准确,增加水质监测器的实用性。
  • 一种水质检测器
  • [实用新型]一种组织材料实验用取样装置-CN201920538228.4有效
  • 高宛莉;吴冬雨;赵光骞;金明;王龙瑛;王弋;朱延峰 - 南阳师范学院
  • 2019-04-19 - 2020-04-21 - G01N1/04
  • 本实用新型涉及取样装置技术领域,且公开了一种组织材料实验用取样装置。该组织材料实验用取样装置,包括车体,所述车体的侧面焊接有扶手,所述车体底部侧面焊接有支撑腿,且车体的侧面的中部固定安装有横杆。本实用新型,通过固定套侧面焊接的刀片位于套筒侧面开设的V型通孔内,按下开关,驱动电机输出轴带动刀片转动,再把水果枝条套在套筒内,刀片快速把水果枝条切下来落入到箱体底部通过铰链安装的收集袋内,可避免人手直接触摸,又在箱体与集样槽之间设有悬挂机构,悬挂机构内的固定板侧面开设的安装槽内卡接正极环,正极环与箱体侧面粘连的负极块磁性连接可使取样组件悬挂在车体侧面,即拿即用。
  • 一种组织材料实验取样装置

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