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[发明专利]陀螺仪的传输帧格式数据解析方法、数据封装方法及系统-CN202110684734.6有效
发明人：蒋博;吕银豹;李杰;黄菊 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种陀螺仪的传输帧格式数据解析方法、数据封装方法及系统，具体数据解析方法包括如下步骤：获取陀螺仪的数据帧信息；把每一帧数据划分为多个部分并校验；获取校验通过的数据帧中的数据部分，解析获取标识码和陀螺仪有效数据，根据标识码对陀螺仪有效数据进行解析获取陀螺仪角速度。本发明以原始数据帧为基础，把每一帧数据划分为多个部分，通过校验作为验证数据准确性的依据，通过从不同的数据部分分别获取标志码和有效数据，解析得到陀螺仪角速度。本发明充分利用了全部的传输帧格式数据，规避了单个数据异常对数据解析方法的污染，所获得的解析信息准确反映了陀螺仪的运动角度情况，能够有效提高陀螺仪的数据解析精度和稳定性。
陀螺仪传输格式数据解析方法封装系统

[发明专利]基于温度滞后模型的微机电系统加速度计零偏补偿方法-CN202011597991.8有效
发明人：蒋博;吕银豹;黄菊;陈程 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于温度滞后模型的微机电系统MEMS(Micro Electro Mechanical System)加速度计零偏补偿方法，本发明首先采集在温度循环变化的条件下MEMS加速度计在静态时的多组原始零偏数据，利用扩展粒子滤波方法把原始温度、零偏数据作为训练样本，建立以升温拟合曲线和降温拟合曲线组合而成的温度滞后模型，并利用训练好的温度滞后模型对加速度计进行零偏补偿。本发明可被应用于MEMS加速度计的温度滞后零偏补偿，提高MEMS加速度计的加速度测量精度和稳定性。
基于温度滞后模型微机系统加速度计补偿方法

[发明专利]复杂多径环境下的OFDM符号定时同步方法及接收设备-CN202010637853.1有效
发明人：胡晓玲;吕银豹;邹光南;卢莉;王彬;王法灏;秦娅 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂多径信道下的OFDM符号定时同步方法及接收设备。方法包括：S1，从时域接收信号中获取含有导频的OFDM符号的频域信号，记第一频域信号；获取第一频域信号的导频信道估计值；S2，将所有第一频域信号的导频信道估计值合并获得整体导频信道估计值；S3，获得导频信道时域脉冲响应；S4，寻找信号第一径位置；S5，获得当前带宽下的OFDM符号定时同步偏差调整值；S6，对时域接收信号进行定时同步偏差修正。增加参与计算的导频参考信号数量，平滑噪声影响，使其在普遍存在的复杂多径环境中仍然具有很高的定时同步精度；受噪声、多径干扰影响小，不占用额外的频带资源的优点，具有很高的实用价值。
复杂环境 ofdm 符号定时同步方法接收设备

[发明专利]一种基于剩余能量感知的路由控制方法、节点及系统-CN202011227920.9有效
发明人：崔一寒;吕银豹 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于剩余能量感知的路由控制方法、节点及系统。在每个通信周期内进行:S1，获取各节点在上一通信周期的剩余能量水平、队列变化率和队列占有率，基于各节点的剩余能量水平、队列变化率和队列占有率获得所述节点的拥塞因子；S2，步骤一：基于各节点的拥塞因子调节节点的处理速率，节点的处理速率表示节点单位时间内处理数据包的数量；和步骤二：基于各节点的拥塞因子获取节点的流量半径函数、梯度函数、以及路由选择函数，根据路由选择函数获得所述节点跳到邻居节点集合中各邻居节点的概率并选择下一跳节点。基于该拥塞因子控制节点的数据包处理速率和路由选择，检测拥塞程度，识别网络瓶颈，保持能量效率和拥塞控制。
一种基于剩余能量感知路由控制方法节点系统

[发明专利]低轨卫星空间机械臂自适应阻抗柔顺控制方法、模块及系统-CN202011169349.X有效
发明人：张雄;吕银豹 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种低轨卫星空间机械臂自适应阻抗柔顺控制方法、控制模块及系统。方法包括：A，将空间机械臂的位置变量初始化为期望位置；B，通过逆运动学将位置变量解算为空间机械臂各关节的控制量，根据控制量控制各关节运动使空间机械臂末端与目标接触；C，获取空间机械臂末端与目标的交互力矩，基于交互力矩获取空间机械臂的位置修正量；D，通过位置修正量对期望位置进行修正获得新的位置变量，返回B。实时检测交互力矩，自适应调节空间机械臂各关节的运动，避免空间机械臂对抓取目标产生过度碰撞，达到对空间机械臂柔顺控制的效果，避免过度碰撞造成系统动量的改变，进而直接影响到整个系统的稳定，避免导致捕获操作失败。
卫星空间机械自适应阻抗柔顺控制方法模块系统

[发明专利]一种行人主航向更新方法、行人航迹获取方法及系统-CN202110668926.8在审
发明人：蒋博;吕银豹;黄菊 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人主航向更新方法、行人航迹获取方法及系统。该主航向更新方法包括：在行人行走第k步后执行：获取地理坐标系下第k步陀螺仪航向角变化值，获取地理坐标系下第k步磁力计航向角变化值；当k≥n时，若第k步到第k‑n步的陀螺仪航向角变化值的平均值和第k步到第k‑n步的磁力计航向角变化值的平均值均小于航向角变化阈值，将第k步的主航向角更新为第k‑1步的主航向角，否则将第k步的主航向角更新为第k‑1步的主航向角与第k步航向角变化值之和。通过多个传感器在同一个部位的测量信息作为主航向更新的数据来源，以此解算出每一步的航向角变化值，有效降低身体随机小幅摆动等行为特征对航向信息带来的影响，有效提高了航向精度。
一种行人航向更新方法航迹获取系统

[发明专利]一种基于动态环的数据路由方法及系统-CN202011596234.9在审
发明人：崔一寒;吕银豹 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态环的数据路由方法及系统。该方法为：定时或循环执行：S1，获取无线传感器网络中除sink节点外其它节点的剩余能量，并根据其它节点的剩余能量分布获取动态环；S2，通过广播确定无线传感器网络中所有节点相对动态环的跳数；S3，在动态环内：除可直接传输到sink节点的节点外，其它节点采用离心路由方式将数据传输到动态环上；在动态环外：所有节点采用向心路由方式将数据传输到动态环上；S4，在动态环上建立数据传输环路，利用数据传输环路将接收的所有数据汇聚至一个节点，并通过节点传输至sink节点。根据网络中节点的剩余能量，动态调整动态环位置，能量消耗均衡，延长了网络寿命，提高了能量利用率。
一种基于动态数据路由方法系统

[实用新型]一种手机充电器测试工装-CN201120225984.5有效
发明人：马鑫;汪秋国;刘立平;林巧珊;彭继达;万广平;唐冬哥;黄智雄;吕银豹;马继南;席振洋 -专利权人：深圳电信研究院
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种手机充电器测试工装，包括测试面板、电源适配器电流倒灌测试部分及手机OTG测试部分。对于适配器电流倒灌测试部分，是将适配器输出与外接模拟电源间的连接部分固化到测试工装中去，在工装上预留适配器连接端口、模拟电源输入端口、电流表及电压表连接测试端口。测试时，只需将适配器输出连接到适配器连接端口，然后分别在各个连接端口连接相应仪表，即可进行测试。对于OTG工作电流电压测试，采用类似方法，在工装测试面板上预留手机USB连接端口、U盘USB连接端口、电流表、电压表连接测试端口，测试时只需连接上相应的手机、U盘和相应的仪表即可进行测试。减少测试中的布线连接，实现安全便捷可靠的使用测试。
一种手机充电器测试工装

[实用新型]程序控制翻盖开合角度的可靠性能测试装置-CN201120157027.3有效
发明人：马鑫;汪秋国;刘立平;林巧珊;彭继达;彭春晖;万广平;唐冬哥;黄智雄;吕银豹;马继南;席振洋 -专利权人：深圳电信研究院
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：一种程序控制翻盖开合角度的可靠性能测试装置，用于移动通信终端翻盖部分的可靠性检测，包括电器箱和其内的控制电路，以及位于该电器箱顶面上的翻盖机构，所述翻盖机构包括用于固定被测试通信终端的夹具和前、后摆杆，该前、后摆杆固定在电机M1和M2的输出轴上，由控制电路控制电机M1、M2驱动前、后摆杆依次摆动进而带动被测试通信终端的翻盖开与合；所述控制电路包括可编程控制器、与所述电机M1、M2相对应连接的伺服驱动器、计数传感器和用于输入指令及显示状态的触摸显示屏，从而可令所述翻盖打开和关合至任何仰角位置；本实用新型的有益效果是：针对不同型号的手机样品的设计不一样，可独立设置前、后摆杆的起始位置，以避免因前摆杆初始位置不当造成的闭盖不充分等问题。
程序控制翻盖角度可靠性能测试装置

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