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[发明专利]公路设施病害基于深度学习的标准化自动孪生方法及系统-CN202311056882.9在审
发明人：黄文悦;岳建洪;黄迪;吕若丹;汪军;乔科;宋路兵;程文诚;沈国炎;杨洁;苏俊龙;李宁;许元;汪波;李勋;庞骁奕;王磊;包发文;康雨嘉;李鑫聃;余文劲;余沛侨 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司;四川成邛雅高速公路有限责任公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能和三维重建的工程应用领域，具体涉及公路设施病害基于深度学习的标准化自动孪生方法及系统，方法包括以下步骤：基于深度学习的分层级分类算法将在役公路设桥梁的主要病害类别自动分类；根据病害类别生成带桥梁病害信息的IFC文件，带桥梁病害信息的IFC文件是通过病害、元素病害以及桥梁检测任务的关系UML图建立的；建立带桥梁病害信息的IFC文件和桥梁的几何孪生模型上病害之间的关联，生成IFC结构化格式呈现的桥梁的几何孪生模型。本发明为桥梁检测病害数据管理和预测预警分析提供直观可靠的数据支撑。
公路设施病害基于深度学习标准化自动孪生方法系统

[发明专利]一种衡量点云孪生几何准确度的方法、装置和介质-CN202310087936.1有效
发明人： 吕若丹;汪军;乔科;杨洁;宋路兵;沈国焱;李宁;杨翘楚;许元;汪波;苏俊龙;许世聪;庞骁奕;董继星;李艳;康雨嘉;王磊 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维重建的工程应用技术领域，具体涉及一种衡量点云孪生几何准确度的方法、装置和介质，方法包括以下步骤：分别获取公路工程设施的第一点云数据和第二点云数据；选取第二点云数据作为参考点云数据，将所述第二点云数据中的点在预设范围内拟合参考面，计算第一点云数据中的点到所述参考面的距离的平均值，作为第一平均值；同理获取第二点云数据中的点到所述参考面的距离的平均值作为第二平均值，取第一平均值和第二平均值中的较大值作为点云孪生几何准确度，本发明采用了一种点云到点云空间距离计算的方法来衡量基于点云创建的孪生几何体的几何准确度，便于准确衡量公路工程设施的形变程度。
一种衡量孪生几何准确度方法装置介质

[发明专利]一种基于标记点云的自动几何孪生方法和系统-CN202310058849.3在审
发明人： 吕若丹;汪军;乔科;宋路兵;杨翘楚;杨洁;沈国焱;李宁;范林红;许元;康雨嘉;汪波;许世聪;王东亮;张果;苏俊龙;庞骁奕;陈文宇 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标记点云的自动几何孪生方法和系统，本发明属于工程三维重构技术领域。方法包括获取多种带有桥梁构建类型标记的点云簇；对多种所述带有桥梁构建类型标记的点云簇分别进行几何特征提取和形状识别；对提取的特征和识别的形状进行拟合，并以IFC格式输出桥梁的几何孪生体。本发明基于标记点云的快速自动几何孪生，建模时间相比人工建模大幅缩短，提高了建模效率。
一种基于标记自动几何孪生方法系统

[发明专利]一种工程图纸与EBS自动关联的方法-CN202310010726.2有效
发明人：乔科;范林红;汪军;王进;吕若丹;李宁;黎丁实;宋路兵;庞骁奕;尹光明;杨翘楚;沈国焱;杨洁;苏俊龙;陈文宇;张恒恺;康雨嘉;廖泽明;李艳;张界 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程图纸与EBS自动关联的方法，通过识别图纸的属性，并建立图纸属性与EBS类型结构树上构件属性之间约束条件，根据约束条件确定两者是否存在关联，从而实现图纸与EBS类型结构树的自动关联，解决了现有技术中采用人工关联，导致重复劳动量极大、效率极低、准确性不便校核以及后期不便追溯的问题。
一种工程图纸 ebs 自动关联方法

[发明专利]一种全局点云配准方法、系统、存储介质及设备-CN202110600589.9有效
发明人：郭亮;李仕坤;刘建亚;吕若丹 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种全局点云配准方法、系统、存储介质及设备，获取原始点云数据，对数据中源点云和目标点云中的每一个兴趣点，计算其邻域；计算兴趣点的切平面，并将邻域中的点映射到切平面上，计算切平面的法向量，将切平面上的所有映射点与兴趣点构成映射向量；计算映射点组成的向量之间的夹角，根据夹角判断兴趣点中的边界点，获得源边界点云和目标边界点云；计算源边界点云和目标边界点云在各坐标轴上的坐标方位之差，确定超过差值阈值的点云进行对应坐标轴的局部分割，判断是否符合要求，如果不符合则进行全局分割，否则进行配准。本发明能够实现计算量小、降低成本且速度快的效果。
一种全局点云配准方法系统存储介质设备

[发明专利]一种点云重采样方法、系统、存储介质及设备-CN202110616221.1有效
发明人：郭亮;徐梦洁;刘建亚;吕若丹 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种点云重采样方法、系统、存储介质及设备，本发明采用最优差异度数列进行降采样，并根据曲率划分点云关键与非关键区域，进行针对性处理，再对稀疏区域进行假点添加的重采样，能够有效降低采样信息损失，提升采样精度，具有较高的普适性。
一种点云重采样方法系统存储介质设备

[发明专利]一种目标物体自动扫描系统及方法-CN201910769319.3有效
发明人： 吕若丹;刘建亚;马悦宁;郭亮 -专利权人： 吕若丹
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标物体自动扫描系统及方法，根据扫描仪内相继拍摄的彩色图像，利用机器视觉物体检测算法对其进行处理，得到感兴趣的扫描区域；建立图片像素坐标和真实世界坐标之间建立映射关系，基于所述映射关系计算与所述扫描区域的各像素相对应的世界坐标相对于激光雷达的角度；以最小和最大角度为边界，构建角度序列，根据序列中各点与扫描区域内被扫描的点与激光雷达之间的距离，计算相机坐标系中对应点，形成扫描路径，按照所述扫描路径控制扫描仪的动作。本公开能够自动提供感兴趣的扫描区域以及相应的扫描路径，保证采集图像的有效性、准确性和智能化。
一种目标物体自动扫描系统方法

[发明专利]板桥桥梁点云的部件自动检测方法及系统-CN201810135503.8有效
发明人： 吕若丹;郭亮;刘建亚 -专利权人： 吕若丹
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种板桥桥梁点云的部件自动检测方法及系统，通过获取板桥桥梁的点云数据，将桥梁的桥面中轴线与全局坐标系中设定的基准坐标轴尽量对齐；对不同的数据集合进行切片，利用边界框对每个切片进行界定，根据每个边界框的高度大小，进行分类，最终识别得到桥墩、桥面和/或墩帽部件。本发明完全绕过了由点生成面的阶段，而是直接获取了自带语义标签的点云切割点集。
点云桥梁自动检测边界框切片桥面基准坐标轴全局坐标系点云数据数据集合语义标签直接获取对齐切割点中轴线墩帽界定桥墩绕过自带分类

[发明专利]一种基于低差异度数列的社区住户的抽样方法及系统-CN201710500853.5有效
发明人：郭亮;刘建亚;吕若丹 -专利权人：郭亮
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低差异度数列的社区住户的抽样方法及系统，其中该方法在抽样服务器内完成，包括：从地理信息系统的数据库中提取被调查社区中每栋建筑物入口的经度坐标、维度坐标和每个住户的编号，产生一个三列的抽样框架矩阵；抽样框架矩阵的每一行表示每一个住户；对抽样框架矩阵进行降维处理，得到一个一维数列；一维数列内的每个元素对应一个住户；利用一个均匀分布的低差异度数列，将所述一维数列中所有的元素按低差异度数列排列；按照排列后的一维数列，顺序依次或间隔抽取与其元素相对应的住户，得到被调查社区中被抽样的住户并输出；其中，顺序抽取排列后一维数列中元素的数量与被调查社区中预先设置的取样住户数量相等。
数列抽样住户度数矩阵社区住户社区地理信息系统建筑物入口降维处理经度坐标数量相等顺序抽取维度坐标预先设置调查列排列取样服务器抽取数据库输出

[发明专利]基于低差异度数列交叉检验的数据分类优化方法及系统-CN201710243664.4有效
发明人：刘建亚;郭亮;吕若丹 -专利权人：刘建亚
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低差异度数列交叉检验的数据分类优化方法及系统，其中，本发明的基于低差异度数列交叉检验的数据分类优化方法，利用超越数π(圆周率)的小数点后数字有无限不循环的特征来产生均匀分布的低差异度数列，实现了子集之间的低差异度，从而满足了交叉检验中的子集代表性问题，从而减少了数据分类整个过程的时间，提高了数据分类的效率。
基于差异度数交叉检验数据分类优化方法系统

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