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[实用新型]一种环卫车-CN202221872064.7有效
发明人： 吕洪圣;刘渊;张德兆;王肖 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环卫车，其包括中空的垃圾箱(50)；所述垃圾箱(50)的顶部中段和前端，具有横向分布的垃圾进出口(60)；所述垃圾进出口(60)的后侧边缘，安装有横向分布的传感器固定支架(10)；所述传感器固定支架(10)上安装有按序排列的自动感应灭火器(30)，以及多个垃圾箱容量检测传感器总成(20)。本实用新型公开的一种环卫车，其设计科学，通过专门设计的垃圾箱容量检测传感器总成，能够准确、可靠地监测垃圾箱的容量，并且在垃圾箱内发生火情时，能够自动进行灭火操作，保护车辆，具有重大的生产实践意义。
一种环卫

[外观设计]USB连接座-CN202130651051.1有效
发明人：刘龙飞;吕洪圣;刘渊;张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：USB连接座。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于与具有USB接口的设备连接，防止松动或脱落。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
usb 连接

[外观设计]保险杠支架-CN202130665827.5有效
发明人：刘龙飞;吕洪圣;刘渊;张放;李晓飞;王肖;张德兆;霍舒豪 -专利权人：重庆兰德适普信息科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保险杠支架。2.本外观设计产品的用途：用于安装在车辆保险杠上，加固保险杠，防止保险杠松脱。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的图案和形状的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
保险杠支架

[实用新型]一种充电刷块、充电装置及移动工具-CN202121753273.5有效
发明人：周化恩;吕洪圣;刘渊;霍舒豪;王肖;李晓飞;张放;张德兆 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种充电刷块、充电装置及移动工具，所述充电刷块包括：正极刷块、负极刷块和装配板；正极刷块设置有凸出的正极接入点，正极接入点穿过装配板的通孔露出；负极刷块设置有凸出的负极接入点，负极接入点穿过装配板的通孔露出；正极接入点与自动充电正极线的连接片连接；负极接入点与自动充电负极线的连接片连接。本实用新型充电刷块，解决了现有技术自动充电正负极线与正负极刷块接触不良而导致充电失败的问题。
一种充电装置移动工具

[外观设计]USB线缆接口支架-CN202130645774.0有效
发明人：周化恩;吕洪圣;刘渊;王肖;霍舒豪;李晓飞;张德兆;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：USB线缆接口支架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于USB线缆接口的固定，防止接口松动或脱落从而造成的数据传输中断。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
usb 线缆接口支架

[外观设计]线束保险盒安装支架-CN202130353105.6有效
发明人：杨涛;吕洪圣;刘渊;霍舒豪;李晓飞;张德兆;王肖;张放 -专利权人：北京兰德适普科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：线束保险盒安装支架。2.本外观设计产品的用途：线束保险盒安装支架安装在整车底盘上，当线束保险盒与车辆上其他控制器在纵向避开时为线束保险盒提供可靠的固定点以及为电源线束提供可靠支撑。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
保险盒安装支架

[外观设计]激光雷达支架-CN202130392550.3有效
发明人：刘龙飞;吕洪圣;刘渊;张德兆;张放;王肖;霍舒豪;李晓飞 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达支架。2.本外观设计产品的用途：安装在车辆后侧，用于固定激光雷达。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光雷达支架

[外观设计]无线通讯模块外壳-CN202130401129.4有效
发明人：周化恩;吕洪圣;刘渊;王肖;霍舒豪;李晓飞;张德兆 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无线通讯模块外壳。2.本外观设计产品的用途：用于安装无线通讯模块，例如4G模块。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的图案与形状结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无线通讯模块外壳

[外观设计]线束接地支架-CN202130334636.0有效
发明人：周化恩;吕洪圣;刘渊;霍舒豪;李晓飞;张德兆;王肖;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：线束接地支架。2.本外观设计产品的用途：安装在车辆上，用于车内多线束集中接地。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
接地支架

[外观设计]毫米波雷达支架-CN202130392566.4有效
发明人：覃顺勇;吕洪圣;刘渊;张德兆;张放;王肖;霍舒豪;李晓飞 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：毫米波雷达支架。2.本外观设计产品的用途：安装在汽车前防撞梁上，用于固定毫米波雷达。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
毫米波雷达支架

[发明专利]一种基于自动驾驶的靶车系统-CN202110335481.1在审
发明人： 吕洪圣;刘渊;霍舒豪;李晓飞;张德兆;王肖;张放 -专利权人：重庆智行者信息科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于自动驾驶的靶车系统包括：自动驾驶控制器、线控底盘、交换机、第一视觉模块、激光雷达和毫米波雷达；线控底盘、交换机、第一视觉模块、毫米波雷达分别与自动驾驶控制器连接；激光雷达与交换机连接；自动驾驶控制器接收交换机发送的激光雷达采集的第一环境感知数据、第一视觉模块采集的第二环境感知数据、毫米波雷达采集的第三环境感知数据，并对第一环境感知数据、第二环境感知数据和第三环境感知数据进行融合处理，生成障碍物信息；障碍物信息包括靶场中其他靶车与当前靶车的距离信息；从而根据距离信息向线控底盘发出不同的控制指令，使得线控底盘控制靶车的运动。
一种基于自动驾驶系统

[外观设计]惯性测量单元固定支架-CN202030778666.6有效
发明人： 吕洪圣;刘渊;刘龙飞 -专利权人：北京智行者信息科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：惯性测量单元固定支架。2.本外观设计产品的用途：产品安装在车身上，用于固定惯性测量单元，防止零件装反并起到减振作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
惯性测量单元固定支架

[实用新型]一种智能垃圾分类垃圾车-CN202020637941.7有效
发明人： 吕洪圣;闫涛;李波;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种智能垃圾分类垃圾车，所述智能垃圾分类垃圾车包括：车体、车辆探测装置、垃圾回收装置、垃圾扫描装置、天线和中央处理器；所述车体包括车头、车身和底盘；所述车辆探测装置设置于所述车体上，所述车辆探测装置包括激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达；所述垃圾回收装置包括垃圾箱和机械臂；所述垃圾扫描装置设置于所述车体上，所述垃圾扫描装置包括臂上摄像头和侧视摄像头；所述天线设置于所述车头顶部的左右两侧，用于接收GPS信号进行车辆位置定位；所述中央处理器设置于所述车头内，用于计算无人驾驶算法运算。
一种智能垃圾分类垃圾车

[实用新型]一种汽车及其控制器结构-CN201821520511.6有效
发明人：张红涛;王雅静;吕洪圣;卢政旭;孙灵光 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车及其控制器结构，包括控制器本体，控制器本体上设置有与汽车的保险丝盒上的继电器安装座相适配的端子。由于保险丝盒上的继电器安装座一般均会有多余闲置的继电器安装座，通过将控制器结构布置成上述结构形式，使得控制器可以通过端子直接插接在保险丝盒上的继电器安装座上，从而将控制器接通至整车电源，不仅仅有效利用了闲置的继电器安装座，并且使得控制器的布置十分方便快捷，并且一般情况下，保险丝盒都会给保险丝和继电器预留足够的检修空间，以便于日常保养和检测、维修，因此，将控制器安装在保险丝盒内，会很方便的进行安装、拆卸、检测和维修。
继电器安装座保险丝盒控制器结构控制器控制器本体保险丝继电器汽车闲置本实用新型控制器安装检修空间日常保养整车电源直接插接检测维修拆卸适配预留接通

[实用新型]一种汽车行李箱开启电路及汽车行李箱-CN201820911807.4有效
发明人： 吕洪圣;冀俊明;吴巍;张红涛;孙灵光;郭贺 -专利权人：北京长安汽车工程技术研究有限责任公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车行李箱开启电路，包括：射频接收器，与射频接收器连接的无钥匙进入模块，与无钥匙进入模块连接的低频天线和电机控制器，其中：射频接收器接收智能钥匙发送的触发指令；无钥匙进入模块认证触发指令，在触发指令认证通过的情况下，控制低频天线发送低频信号至智能钥匙；智能钥匙对低频信号进行认证后，发送高频信号至无钥匙进入模块，进而无钥匙进入模块发送行李箱开启指令至电机控制器，以使电机控制器控制电机开启汽车行李箱。该电路将射频接收器和低频天线均连接于无钥匙进入模块，提高了行李箱开启的准确率，节约了汽车整改成本。相应地，本实用新型公开的一种汽车行李箱，也同样具有上述技术效果。
无钥匙汽车行李箱射频接收器电机控制器触发指令低频天线智能钥匙行李箱本实用新型低频信号开启电路发送高频信号技术效果开启指令控制电机模块发送模块连接模块认证认证通过准确率电路节约认证汽车

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