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[发明专利]一种基于级联滤光片的大范围可调光衰减单元及控制方法-CN202010934347.9有效
发明人：张一琪;徐玉华;尹炳琪;徐桂城;鞠军委;吕振川;谭景甲 -专利权人：中电科思仪科技股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G02B6/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联滤光片的大范围可调光衰减单元及控制方法，其中单元包括：电机、第一滤光片、传送带的一个齿轮同轴，第二滤光片和传送带的另一个齿轮同轴，两个齿轮通过传送带传动，第一滤光片1和第二滤光片可以同时以相同的速度转动，实现光衰减功能。设置光衰减器的衰减值后，电机轴转动带动第一滤光片和通过传送带传动的第二滤光片同时转动，电机停止转动后，光路对准相应衰减值的镀膜区，光经过第一光准直器准直，通过第一滤光片、空间光通路、第二滤光片实现光衰减，最后经过第二光准直器汇聚得到衰减后的光。本发明新光衰减单元通过吸收杂散光装置和控制方法，提高了衰减准确度。
一种基于级联滤光范围调光衰减单元控制方法

[发明专利]一种太赫兹脉冲激光能量校准装置与方法-CN202010853791.8有效
发明人：张鹏;吕子敬;刘志明;吕振川;吴斌;张志辉 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十一研究所
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种太赫兹脉冲激光能量校准装置与方法，属于脉冲激光技术领域。本发明所述方法包括如下步骤：设置函数发生器使CO2激光器输出重复频率和占空比均满足测量要求的脉冲激光、将两个标准红外探测器放入光路、根据数据采集与处理系统的测量值计算分束镜的分束比、移入太赫兹热释电探测器并记录太赫兹热释电探测器的噪声电压Vn、移出挡光片并记录太赫兹热释电探测器的测试电压Vs和标准红外探测器的测试能量值Js、计算太赫兹热释电探测器在波长为10.6μm时的响应度、测试太赫兹热释电探测器在波长为10.6μm时和工作波长范围的吸收特性、计算太赫兹热释电探测器在波长为λ时的响应度、计算入射太赫兹脉冲激光能量值。
一种赫兹脉冲激光能量校准装置方法

[发明专利]一种基于光纤网络的光波测试模块自动校准方法-CN201911153788.9有效
发明人：张一琪;尹炳琪;徐玉华;徐桂城;陈晓峰;孙超;吕振川;闫继送;张志辉 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十一研究所
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04B10/07 文献下载
摘要：本发明属于光电测试技术领域，涉及光波测试模块的校准方法。一种基于光纤网络的光波测试模块自动校准方法，包括：步骤1：搭建校准光纤网络；步骤2：选择待校准光源模块的某一校准波长依次进行光衰减器模块、光源模块、光功率计模块的校准；步骤3：更换校准波长，重复步骤2的操作；步骤4：直至待校准光源模块的所有校准波长均按步骤2操作过，即完成三个模块的全部校准。本发明的方法，全程自动化校准，人工参与度低；使用更少标准仪器，校准成本低。
一种基于光纤网络光波测试模块自动校准方法

[发明专利]一种平面地磁异常场向下延拓递归余弦变换法-CN201710795560.4有效
发明人：黄玉;武立华;吕振川;齐瑞云 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面地磁异常场向下延拓递归余弦变换法，属于地磁位场数据处理领域。具体步骤为：平面地磁异常场测量数据的预处理；平面地磁异常场测量数据的网格化处理；利用递归余弦变换计算平面地磁异常场的余弦变换波谱；根据向下延拓精度的要求设定一个小量ε，选取阻尼因子α的值；由观测面余弦变换波谱和平面地磁异常场向下延拓的补偿因子直接计算延拓平面地磁异常场场的波谱；对波谱进行行向和列向的一维递归反余弦变，得到延拓值。仅需一步波谱变换和反变换能稳定地进行地磁异常场的大距离向下延拓，减少了向下延拓算法的计算量；递归算法计算量小；提高了平面地磁异常场一步波数域补偿的大距离向下延拓的精度。
一种平面地磁异常向下延拓递归余弦变换

[发明专利]平面地磁异常场一步向上延拓平面模量梯度场的递归余弦变换法-CN201710343393.X有效
发明人：黄玉;武立华;吕振川;齐瑞云 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明提供的是一种平面地磁异常场一步向上延拓平面模量梯度场的递归余弦变换法。先进行平面地磁异常场测量数据预处理；利用径向基函数插值法将观测平面上不规则离散分布的地磁异常场测量数据进行网格化，获得网格化的地磁异常测量数据。再利用递归余弦变换将网格化的地磁异常测量数据转换为余弦变换波谱；利用一步波数域转换因子，由地磁异常余弦变换波谱计算地磁模量梯度场各分量的波谱。最后分别对水平x分量、水平y分量、垂直z分量的波谱进行行向移相π/2的递归反余弦变换得到延拓平面上的地磁模量梯度场的分量。本发明的一步法的计算量约为两步法计算量的一半；余弦变换法减小Gibbs边界效应，提高了算法精度；可应用于任意长度的数据序列。
平面地磁异常一步向上延拓梯度递归余弦变换

[发明专利]一种智能化光闸及检测光路通断的方法-CN201910766365.8在审
发明人：徐玉华;韩顺利;闫继送;董启伟;张一琪;鞠军委;陈晓峰;吕振川;尹炳琪 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十一研究所
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G02B26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化光闸及检测光路通断的方法，属于检测技术领域，智能化光闸包括挡光单元、光闸轴、电机、定位单元和位置检测单元；挡光单元的一端固定在光闸轴上，光闸轴固定在电机上，光闸轴的轴向方向与光路近似平行；定位单元固定在光闸轴上，位置检测单元位于定位单元的一侧。本发明采用电机带动挡光单元在光路附近旋转，并用位置检测单元对挡光单元的位置进行实时监测；光闸的轴向方向与光路近似平行，从而减小了光路垂直方向所需的空间，解决了空间光路垂直方向空间较小时光闸难以实现的问题；电机和挡光单元的尺寸可大可小，使得该设计既可以用于大型空间光路，也可以用于微型空间光路，有较强的适用性。
光闸挡光光路位置检测单元定位单元电机轴向方向智能化近似平行光路垂直方向检测技术领域大型空间电机带动空间光路实时监测微型空间检测光轴固定减小路通并用

[发明专利]一种基于地磁矢量及粒子滤波的载体干扰磁场在线补偿方法-CN201710050098.5有效
发明人：黄玉;齐瑞云;吕振川;武立华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明属于非线性最优估计和地磁测量领域，尤其涉及一种基于地磁矢量及粒子滤波的载体干扰磁场在线补偿方法。本发明包括：(1)选择一块载体干扰磁场补偿的区域，用标量磁力计测量该区域的总场值||H_o||；(2)k＝0时刻，对待估参数进行初始化，根据先验概率密度P(X₀)产生N个先验粒子集，所有粒子集的权值为1/N；(3)令k＝k+1，载体作改变姿态的机动动作，由捷联于载体的三轴磁力计获得载体干扰磁场存在时的地磁矢量测量值H_mk。本发明将BP神经网络、双阈值切割法和生物多样性熵函数应用于粒子滤波的参数估计，增加了粒子滤波的有效粒子数同时避免了粒子多样性贫乏的问题，提高载体干扰磁场参数估计与补偿精度。
一种基于地磁矢量粒子滤波载体干扰磁场在线补偿方法

[发明专利]一种不依赖于地磁场场量的三轴磁强计全误差参数辨识与校正方法-CN201610416424.5有效
发明人：黄玉;武立华;姜海丽;吕振川;齐瑞云 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明提供的是一种不依赖于地磁场场量的三轴磁强计全误差参数辨识与校正方法。利用地磁场的模量不变性，由不同姿态下的地磁场矢量测量数据对三轴磁强计的全误差参数进行辨识，以此构造误差校正器，利用构建的误差校正器校正三轴磁强计的全误差，获得校正后的被测磁场。解决现有技术在没有地磁场场量的情况下无法辨识三轴磁强计全误差参数，进而不能进行三轴磁强计全误差校正的问题；同时本发明不需要附加的地磁场测量设备，也无需附加的姿态测量设备提供准确的外部姿态信息。该发明一步辨识出全部的三轴磁强计误差，辨识精度高，不需要测量地磁场及姿态的辅助设备，简化了三轴磁强计的校正装置，降低了磁场测量系统的成本。
一种依赖于地磁场场磁强计误差参数辨识校正方法

[实用新型]一种盘形薄壁类零件的夹具-CN201820097022.8有效
发明人： 吕振川 -专利权人：嘉善爱翔金属制品有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B23B31/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及夹具领域的一种盘形薄壁类零件的夹具，解决了稳定性较差的问题。其技术方案要点是包括卡盘主体，卡盘主体滑动连接有用于夹住零件的卡爪，卡盘主体内设有驱使卡爪滑动的驱动机构，卡爪滑动连接有活动座，活动座的滑动方向与卡爪的滑动方向垂直，活动座设有与零件卡接的夹杆，卡爪设有驱使活动座移动的驱动部。通过驱动部驱动活动座向下移动，使卡爪跟随活动座向下移动并与零件卡接，能有效提高零件的稳定性，达到了稳定性较高的效果。
活动座卡爪夹具卡盘主体滑动方向滑动连接向下移动薄壁类驱动卡接种盘技术方案要点本实用新型夹住零件驱动机构滑动夹杆垂直移动

[实用新型]通孔倒角工装-CN201820096832.1有效
发明人： 吕振川 -专利权人：嘉善爱翔金属制品有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B23C3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉及机床工装领域的通孔倒角工装，解决了倒角质量较差的问题，其技术方案要点是包括支架，支架固定连接有平板，平板设有连接孔，支架水平滑动连接有至少2个位于平板下方的滑块，滑块安装有穿过连接孔的定位杆，支架竖向滑动连接有锁定块，锁定块设有与滑块抵接且推动滑块向远离连接孔的方向移动的斜面，支架设有驱使锁定块滑动的驱动件。移动工件，将工件放置在平板上，并使两个定位杆插入工件上的通孔内。驱动件驱使滑块竖向移动，使锁定块上的斜面与滑块抵接，并沿斜面的轮廓向远离连接孔的方向推动滑块，使滑块带动定位杆撑住工件上的通孔的内壁，能使通孔能处于正确的位置，达到了较好的倒角质量。
滑块通孔连接孔定位杆锁定支架倒角工装推动滑块驱动件倒角抵接技术方案要点本实用新型方向移动工件放置滑动连接机床工装竖向滑动竖向移动移动工件支架固定支架水平滑动内壁穿过

[实用新型]一种钻床夹具-CN201820096451.3有效
发明人： 吕振川 -专利权人：嘉善爱翔金属制品有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻床夹具，涉及法兰盘加工领域，针对现有的法兰盘加工钻床夹具因更换工件耗时长而影响工作效率的问题，提供了以下技术方案，包括底座以及设置于底座的定位柱，定位柱可沿底座滑动并可与底座分离，底座内设置有可与定位柱卡接并驱动定位柱锁紧工件的伸缩组件，底座内还设置有当伸缩组件向远离底座底面方向驱动定位柱时使伸缩组件与定位柱脱离的分离件，使用时，将定位柱穿过工件的定位基准孔并插于底座上，伸缩组件与定位柱卡接进而将工件拉紧固定于底座上；需要更换工件时，使伸缩组件向远离底座底面的方向移动，进而分离件使伸缩组件与定位柱脱离，进而将定位柱取出底座，将工件进行更换，方便快捷，提高加工效率。
定位柱底座伸缩组件钻床夹具法兰盘分离件卡接影响工作效率本实用新型定位基准孔底座底面方向驱动方向移动加工效率滑动脱离拉紧锁紧加工耗时穿过取出驱动

[实用新型]一种钻床夹具-CN201820097003.5有效
发明人： 吕振川 -专利权人：嘉善爱翔金属制品有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装夹具领域。公开了一种钻床夹具，包括固定座以及安装座，其中安装座包括底盘，在底盘中部竖向固定有轴体，轴体上设置有用于安装工件的锁紧螺栓。在底盘与轴体之间设置有通气内腔，轴体底部设置有环形出气口，出气口与通气内腔连通。另外在固定座内固定有通气管，通气管一端用于与气压管连接且另一端与通气内腔连通。工件加工完成、从底盘上拆卸出来后，从气压管通入的气体会通过通气管灌入到通气内腔。气体通入到通气内腔后，会从出气口处喷出对底盘表面进行喷刷，将残留在底盘表面的铁屑喷走，实现清洁底盘表面的作用。
通气内腔轴体底盘表面底盘钻床夹具安装座固定座气压管通气管连通本实用新型环形出气口安装工件出气口处底盘中部工件加工工装夹具竖向固定锁紧螺栓出气口内固定管灌喷出喷刷铁屑拆卸通气残留清洁

[实用新型]一种钻床夹具-CN201820097743.9有效
发明人： 吕振川 -专利权人：嘉善爱翔金属制品有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻床夹具，涉及夹具领域，解决了夹具难以定位需要钻孔位置的问题，其技术方案要点是包括底座，底座上设有外壳，外壳内连接有环柱，环柱内设有活动杆，活动杆上固定设有导向块，底座上设置有导向槽，活动杆下方设有弹性件，环柱上设有托板，托板上设有固定件，环柱内壁上设有环形槽，环形槽的上壁均匀设置有定位槽，环柱上设有凸杆；初始状态下，凸杆与定位槽的顶部抵接，当需要改变钻孔位置时，转动托板，凸杆在定位槽的作用下沿着定位槽运动并脱出定位槽，当转动转板直至凸杆进入到下一个定位槽时，凸杆在第一弹簧回复力的作用下向上运动至定位槽的顶部，实现了便于快速定位钻孔位置的效果。
定位槽环柱凸杆钻孔位置活动杆底座夹具钻床夹具环形槽托板技术方案要点本实用新型弹簧回复力均匀设置快速定位向上运动转动托板弹性件导向槽导向块固定件内连接脱出抵接内壁上壁转板转动

[实用新型]法兰盘-CN201820097791.8有效
发明人： 吕振川 -专利权人：嘉善爱翔金属制品有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连接件，针对现有法兰盘更换橡胶圈不便的问题，提供了一种法兰盘，该技术方案如下：包括成对使用的第一法兰以及第二法兰，第一法兰与第二法兰均包括内圈以及外圈，外圈套设在内圈外且外圈相对内圈发生轴向滑动，内圈与管道端口固定，内圈上设有橡胶圈，第一法兰与第二法兰通过螺纹紧固件连接，螺纹紧固件贯穿第一法兰与第二法兰的外圈进行连接。在管道安装固定后需要更换橡胶圈时，通过将第一法兰与第二法兰的外圈上的螺纹紧固件拆卸，然后移动外圈，使得设置在内圈上的橡胶圈显露出来，以方便工人的更换，无需工人将整根管道进行拆卸，操作简单，降低了劳动强度，减少了劳动时间，提高了劳动效率。
第二法兰第一法兰内圈橡胶圈螺纹紧固件法兰盘拆卸本实用新型成对使用管道安装管道端口劳动效率轴向滑动连接件外圈套显露贯穿移动劳动

[实用新型]一种法兰盘-CN201820096586.X有效
发明人： 吕振川 -专利权人：嘉善爱翔金属制品有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F16L23/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管件密封连接装置，公开了一种法兰盘，包括通过螺栓和螺母连接的第一法兰和第二法兰，第一法兰的密封面上固定有沿其轴向设置的插件，第二法兰上设有供插件插入的插孔，第一法兰上设置有“┒”的连接件，连接件包括向第二法兰方向延伸且位于第二法兰外侧的连接板，第二法兰中沿其径向滑动连接有锁合杆，连接板上设置有供锁合杆插入的锁合孔，锁合杆与插件之间设置有插件插入插孔时驱动锁合杆插入锁合孔的传动机构。通过插件与插孔以及锁合杆与锁合孔的配合，同时通过锁合螺母固定锁合杆，从而提高法兰之间的连接强度和法兰之间的密封性，防止法兰之间出现错误或松动导致出现管道泄漏的现象。
锁合杆第二法兰插件第一法兰锁合孔插孔法兰法兰盘连接板连接件密封连接装置本实用新型方向延伸管道泄漏径向滑动螺母固定螺母连接轴向设置螺栓密封性锁合种管密封松动驱动配合

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