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[发明专利]一种基于强化学习的机动智能决策规避导弹方法-CN202110769584.9有效
发明人：樊养余;刘洋;段昱;刘曦春;吕国云;张君昌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的机动智能决策规避导弹方法，方法包括：步骤1、在Unity端，建立强化学习环境；步骤2、搭建第一神经网络，所述第一神经网络包括决策网络和好奇心网络，设置奖励值判别机制，其中，奖励值由第一奖励值和第二奖励值组成，所述第一奖励值由所述好奇心网络计算得出；步骤3、在Python端，在所述强化学习环境下，训练所述第一神经网络得到训练完成的神经网络；步骤4、利用所述训练完成的神经网络对导弹进行规避。本发明的规避决策的神经网络结构简单，易于训练且实时性好。本发明利用神经网络作为状态空间到动作空间的映射函数，有效解决的传统算法中状态空间大、动作空间大等缺点。
一种基于强化学习机动智能决策规避导弹方法

[发明专利]基于双目视觉的人体三维重建方法-CN202211426574.6在审
发明人：樊养余;厉行;刘洋;何雯清;吕国云;郭哲;王毅;齐敏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉的人体三维重建方法，首先通过立体匹配方法对人体的左图和右图进行视差估计，生成正面视差图；其次，通过双目视觉成像原理计算正面深度图；最后，通过人体补全网络估计背面颜色图和深度图，并结合正面颜色图和深度图生成完整的三维模型。本发明通过立体匹配网络对人体的正面的左右图像进行视差估计，再将视差图转换为深度图，解决了人体图像的深度估计精度差的问题，使得网络能够预测出准确、真实的正面人体深度图，通过使用法相图作为中间变量进行监督学习，解决了人体补全网络难以捕获局部几何变化的问题，使得网络估计的背面深度图保留了详细几何细节。
基于双目视觉人体三维重建方法

[发明专利]一种基于卷积神经网络模型的雷达干扰信号类型识别方法-CN202211405873.1在审
发明人：樊养余;刘洋;刘曦春;吕国云;张君昌;王毅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络模型的雷达干扰信号类型识别方法，包括：获取回波时域序列并进行时频转换，得到回波频域序列；对回波时域序列和回波频域序列分别进行分级量化，根据分级量化结果生成第一和第二实矩阵；拼接第一和第二实矩阵并转为灰度图像；将灰度图像输入至预先训练完成的卷积神经网络模型中，以使卷积神经网络模型输出雷达干扰信号类型识别结果；其中，卷积神经网络模型是基于多个样本灰度图像以及每个样本灰度图像对应的雷达干扰信号类型进行训练得到的。本发明基于卷积神经网络模型，运用图像分类识别的方法对雷达干扰信号类型进行智能化识别，具有较高的泛化能力和识别准确率。
一种基于卷积神经网络模型雷达干扰信号类型识别方法

[发明专利]一种基于局部遮挡条件下的图像换脸方法-CN201910647968.6有效
发明人：樊养余;刘洋;黄炎辉;郭哲;吕国云;齐敏;李文星;殷丽丽 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于局部遮挡条件下的图像换脸方法，输入人脸图像和目标人脸图像由二维特征点进行描述，在输入图像和目标图像上做相关人脸区域的划分，建立起人脸区域对应的像素特征函数，并在人脸区域迁移的过程中无缝融合消除拼接边界。利用图像分层叠加的思路，通过拉普拉斯金字塔重建来合成最终输出图像。本发明最终合成的图像无明显修改拼接痕迹。通过与目前图像换脸常用的泊松融合方法对比，很好的还原遮挡物体边缘的图像效果，特别是当遮挡物体在人脸区域有投射阴影的时候，遮挡物边缘区域细节与泊松融合方法对比差异明显，整体图像换脸后的图像效果协调自然，无明显瑕疵。
一种基于局部遮挡条件下图像方法

[发明专利]一种优化图像添加次序的增量式运动恢复结构方法-CN202210669547.5在审
发明人：樊养余;刘洋;曹海清;吕国云;郭哲;齐敏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化图像添加次序的增量式运动恢复结构方法，包括：获取多视点图像；该多视点图像包括多张图像；利用SIFT算法检测每张图像的特征点，并以每两张图像为图像对，基于特征点确定每个图像对间的匹配点；针对每个图像对，基于其匹配点利用RANSAC算法求取最优基础矩阵；在该图像对间的各对匹配点中，满足该最优基础矩阵约束的匹配点对数C最多；将图像对的匹配点对数C与图像对的匹配点总对数的比值，作为图像对的匹配分数；执行增量式运动恢复结构SFM方法；其中，选用匹配分数最高的图像对作为初始图像对，并基于图像对的匹配分数确定新增图像。本发明具有较高三维重构精度，可恢复出被拍摄对象的更多细节。
一种优化图像添加次序增量运动恢复结构方法

[发明专利]三维物体的跟踪系统及其跟踪方法-CN201711183555.4有效
发明人：康大智;吕国云 -专利权人：塔普翊海（上海）智能科技有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一三维物体的跟踪系统及其跟踪方法，其中所述三维物体的跟踪系统包括一关键帧形成单元、一视频帧外参数分析单元以及一跟踪判断单元，其中所述关键帧形成单元通过分析一模板帧的数据和一视频帧的数据以形成一关键帧数据，其中所述关键帧数据中包括所述关键帧的外参数，其中所述视频帧外参数分析单元被通信连接于所述关键帧形成单元，其中所述视频帧外参数分析单元能够获取所述关键帧的外参数，并根据所述关键帧的外参数计算出所述视频帧的外参数，其中所述跟踪判断单元被通信连接于所述视频帧外参数分析单元，其中所述视频帧分析模块获取所述关键帧的数据和所述视频帧的数据后，计算出被跟踪物体在所述视频帧中对应的位姿。
三维物体跟踪系统及其方法

[发明专利]基于随机人脸图像的三维人头脸模型重建方法-CN201910647974.1有效
发明人：樊养余;刘洋;黄炎辉;吕国云;郭哲;李文星;殷丽丽 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于随机人脸图像的三维人头脸模型重建方法，利用三维人脸数据库建立了人脸双线性模型和优化算法，通过二维特征点逐步分离人脸的空间姿态、相机参数以及决定人脸几何形状的身份特征和表情特征，利用拉普拉斯变形修正对生成的三维人脸模型进行调整，得到低分辨率的三维人脸模型。最后计算出人脸深度，通过高分辨率模版模型与点云模型配准实现了目标人脸的高精度三维模型重建，使重建后的人头脸模型更符合目标人头脸的形状。本发明消除人脸畸变细节的同时，保持了人脸原有的主要细节，重建效果要更精确，尤其是在人脸细节的重建上，有效减少面部细节畸变和表情影响，生成的人脸模型显示效果更真实。
基于随机图像三维人头模型重建方法

[发明专利]一种超宽带微波光子信道化接收装置及实现方法-CN202111621284.2在审
发明人：高永胜;陈博;张武;谭庆贵;樊养余;李立;吕国云;齐敏 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04B10/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种超宽带微波光子信道化接收装置及实现方法，利用一个MZM生成3线光梳，配合两个声光移频器对本振左右各移频一次就可产生9个光本振，另外采用I/Q光电探测，最终可实现18个子信道的同时接收。本发明大大降低了接收机对光频梳梳齿数量的要求，能够满足大工作宽带、多子信道的发展需求，同时具有结构简单、可重构性好的优点，具有结构简单、易于实现、光梳利用率高、子信道数量多、的特点。不仅大大提高了传统信道化接收机的工作带宽，避免了传统信道化系统体积质量大、带宽受限、电磁干扰等电子瓶颈，在雷达系统和电子战等领域具有重要的应用价值。
一种宽带微波光子信道接收装置实现方法

[发明专利]基于双光梳的微波光子频控阵信号产生装置及输出方法-CN202110595976.8在审
发明人：高永胜;王鑫圆;谭佳俊;董洪建;谭庆贵;樊养余;吕国云;梁栋;侯文栋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-05-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04B10/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双光梳的微波光子频控阵信号产生装置及输出方法，通过光学方法构造两个光谐波边带，两个光边带采用固定重频差的两套光梳，利用梳齿频差的递增效应，通过调整两个光梳的重复频率差、梳线个数，产生通道数可控、频偏可控的多通道频控阵信号。通过全光方法实现，因此具有大带宽、频率调谐、通道电磁兼容好、信号透明等特性。本发明利用微波光子技术大带宽、低频率相关损耗、抗电磁干扰等优势，可解决传统基于DDS、锁相环、模拟倍频和变频的频控阵信号产生方法存在的带宽受限、调谐性差、电磁干扰等瓶颈，预期可显著提高频控阵信号的带宽、波束调谐能力和抗电磁干扰能力的提升。
基于双光梳微波光子频控阵信号产生装置输出方法

[发明专利]一种基于HARRIS改进的三维点云特征提取方法-CN201711200042.X有效
发明人：王毅;黄晶靖;郭哲;樊养余;齐敏;吕国云 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于HARRIS改进的三维点云特征提取方法，涉及图像领域，本发明提供一种三维点云邻域定义方法，并对邻域进行处理，应用主成分分析法分析点集，选择具有最小向量特征值的向量作为拟合平面法线，使用最小二乘法将转换后的点集拟合成二次曲面，然后采用Harris算法进行处理，筛选出特征点。本发明由于采用主成分分析法分析点集，选择具有最小向量特征值的向量作为拟合平面法线，使用最小二乘法将转换后的点集拟合成二次曲面，将这个二次曲面视为局部图像，从而将三维转为二维处理，计算出各点的Harris响应，解决了传统多尺度思想的特征提取方法存在需要在多个尺度上进行计算、算法效率低的问题。
一种基于 harris 改进三维特征提取方法

[发明专利]一种基于单张人脸图像的全头部纹理网络结构及生成方法-CN202110287940.3在审
发明人：刘洋;樊养余;吕国云;郭哲;齐敏;王毅;张君昌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单张人脸图像的全头部纹理网络结构及生成方法，以单张人脸图像为输入条件，利用设计的生成对抗网络获得对应个体的全头部纹理图，通过三维人脸的先验知识获取输入人脸图像的身份、表情及纹理特征信息，使用变分自编码器将获取的人脸特征信息作为约束来控制GAN网络的纹理生成过程，最后将输入的人脸图像利用两个性质不同的鉴别器与生成的纹理图进行人脸特征点检测反馈，从而得到更真实更符合原图像的全头部纹理图。本发明与输入图像可以保持97％以上的相似度，保持了人脸原有的主要细节。本发明生成的全头部纹理图保持了身份和表情的准确性，并精确的推断出原始图像中不可见区域的纹理信息。
一种基于单张图像头部纹理网络结构生成方法

[发明专利]大自由光谱范围可重构光学频率梳产生装置及实现方法-CN202010084627.5有效
发明人：王武营;高永胜;田洲;王鑫圆;樊养余;蒋炜;吕国云 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G02F1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种大自由光谱范围可重构光学频率梳产生装置及实现方法，激光器输出端口连接单边带调制模块输入端口，单边带调制模块输出端口连接奇/偶阶调制模块输出端口，单频射频信号源连接功分器公共端，功分器一个输出端口连接正交耦合器的公共端，正交耦合器两个输出端口分别连接单边带调制模块的两个射频端口；功分器的另一个输出端口连接功放的输入端口，功放输出端口连接奇/偶阶调制模块的射频端口。本发明有效地实现大FSR、可重构的6线或8线光频梳的产生，具有结构简单，功率高效和频率可调谐的特点，使得系统同时具备6线和8线光梳产生的能力，梳线数量可通过偏压点调谐，且显著降低了对微波信号频率和功率的要求。
自由光谱范围可重构光学频率产生装置实现方法

[发明专利]一种织布机打纬装置-CN202010350347.4有效
发明人：邓活平;张光荣;吕国云;胡江龙;李浩添 -专利权人：佛山市马大生纺织有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： D03D47/34 文献下载
摘要：本发明属于织布机领域，尤其是一种织布机打纬装置，包括底座，所述底座的顶侧固定安装有支撑柱、支撑板和限位板，且支撑柱、支撑板和限位板依次设置，所述支撑柱的一侧顶部固定安装有转轴，转轴上转动套接在转动柱的一端，转动柱的另一端固定安装有转套，转套内转动安装在圆杆的一端，支撑板的一侧沿水平方向开设有通孔，圆杆的另一端贯穿圆杆，且延伸至支撑板与限位板之间，所述圆杆上活动套接有第一线球，且第一线球位于转套与支撑板之间。本发明能够在线球用完后自动对线球进行更换，结构简单，成本低，有效的增加线球的使用时间。
一种织布机打纬装置

[发明专利]一种适用于深海信道的多载波水声通信方法-CN201711111019.3有效
发明人：樊养余;展海玲;吕国云;王剑书;王敏庆;刘洋;王菲 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于深海信道的多载波水声通信方法，涉及水声通信领域，本发明通过计算声波在海洋中传播时由波阵面扩展引起的幅度衰减系数和声吸收引起的幅度衰减系数等参数，建立一个会聚区传输的二径信道模型，并利用该模型进行通信仿真；本发明所建立的深海水声信道二径模型既简化了信道模型，又能够真实反映水声信道的特性，通过进行MC‑DS‑CDMA系统仿真，实验结果显示在恶劣的水声信道环境中，系统具有良好的特性，能够实现较为稳健的通信，系统传输效率较高，误码率满足实际工程应用的需求，能在实际中应用。
一种适用于深海信道载波通信方法

[发明专利]一种大动态范围的微波光子I/Q下变频装置及调节方法-CN202011465806.X在审
发明人：史芳静;高永胜;陈一波;谭庆贵;贺丰收;杨婉怡;樊养余;吕国云 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04B10/516 文献下载
摘要：本发明提供了一种大动态范围的微波光子I/Q下变频装置及调节方法，利用偏振复用双平行马赫曾德尔调制器、双通道波分复用器、电功分器、电衰减器和光电探测器实现大动态范围微波光子I/Q下变频的装置和调节方法。本发明利用一个集成的PDM‑DPMZM实现微波光子下变频，通过合理设置电衰减器的衰减量实现下变频信号的非线性失真抑制，并通过合理设置调制器的直流偏置点实现下变频信号的相位正交，最终得到大动态范围的微波光子I/Q下变频系统。本发明结构简单，具有很强的可操作性；本发明实用性很强，可以应用到各种需要射频信号I/Q下变频的电子系统中。
一种动态范围微波光子变频装置调节方法

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