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[实用新型]一种离心风机-CN201920150487.X有效
发明人： 吕俊达 -专利权人：上海施依洛风机有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F04D17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及通风设备技术领域，公开了一种离心风机，包括机壳、安装机壳内的电机以及固定在电机上的叶轮，所述机壳包括第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板与第二安装板相对设置，所述电机安装在第一安装板上，所述第二安装板上设置有通风开口，所述第一安装板以及第二安装板之间设有风道。电机驱动叶轮转动，从而让通风开口与第一安装板以及第二安装板之间形成的风道形成气压差，进而达到输送风的目的，另外，采用第一安装板以及第二安装板的设置，让风机在安装时，直接将机壳进行固定，从而让风机安装时比较方便。
安装板风道电机开口通风电机驱动叶轮本实用新型叶轮电机安装风机安装离心风机通风设备相对设置气压差风机转动

[实用新型]一种多旋翼无人机智能机库装置-CN201920109099.7有效
发明人：姜野;苏永波;吕俊达;张哲 -专利权人：华软科技股份有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机智能机库装置，包括底座，其中在底座上设有机库，在机库顶部设有盖板，在盖板的底面上设有齿条，在机库内设有停机平台，在机库两侧的内壁上均设有支撑板，在其中一个支撑板上设有滑动电机，滑动电机连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，在停机平台的四个角上均设有丝杠，丝杠穿过停机平台后，丝杠的顶部与支撑板连接，丝杠的底部与底座连接，在丝杠的底部设有转轮，在底座上设有升降电机，升降电机通过传动机构与转轮连接，通过部署的一种多旋翼无人机智能机库装置，可以很好的突破上述使用难题的限制，通过该装置的常态化部署，即可很好的实现了快速反应、常态作业、大范围作业、偏远地区覆盖等应用需求。
机库丝杠停机平台支撑板底座滑动电机升降电机盖板齿轮旋翼转轮本实用新型齿条啮合底座连接范围作业快速反应偏远地区应用需求智能常态化常态齿条内壁部署穿过覆盖

[实用新型]一种离心风机机组-CN201920205136.4有效
发明人：王逸春;吕俊达 -专利权人：江苏施依洛通风设备有限公司
申请日： 2019-02-16 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及通风设备技术领域，公开了一种离心风机机组，包括机架以及安装在机架上的至少两个风机，机架上设置有通风口，风机均安装在通风口位置，风机包括蜗壳、安装在蜗壳内的电机以及固定在电机上的叶轮，蜗壳上设置有进风口以及开口，开口与通风口相对应，且蜗壳与机架固定连接。机架上设置通风口，让风机在安装时能够让风通过通风口进行输送，而通过多个通风口让风机能够一一对应安装，从而在需要多个风机时，通过机架一体安装，进而在安装过程中，仅仅只要对机架进行安装，从而不需要多次安装风机，让风机安装变得方便，蜗壳上开设进风口和开口，让内部的电机在带动叶轮旋转时，能让空气在这两个位置进行流动，从而达到输送空气的目的。
风机通风口蜗壳离心风机机组电机开口进风口叶轮本实用新型安装过程风机安装输送空气通风设备叶轮旋转一体安装流动

[发明专利]组合打花器-CN201910719964.4在审
发明人：吕茂富;吕俊达 -专利权人：浙江卡美文具有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B44C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合打花器，包括辅助器和若干个芯块，所述辅助器包括底座，所述底座上设有若干个安装位，若干个芯块安装在安装位上，在底座内构成组合打花结构。本发明的组合打花器，通过将辅助器设置成底座的方式，便可有效的实现在打组合花的时候，将多个芯块进行定位，如此便可有效的打出美观的组合花了。
底座打花器辅助器芯块安装位美观

[实用新型]一种电机转子结构以及电机定转子结构-CN201920205138.3有效
发明人： 吕俊达;庄擎 -专利权人：江苏施依洛通风设备有限公司
申请日： 2019-02-16 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： H02K7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机结构技术领域，公开了一种电机转子结构以及电机定转子结构，包括转子铁芯，所述转子铁芯上设置有若干安装槽，所述安装槽内安装有磁性件，所述转子铁芯开设有安装槽的一侧设置有平衡片，所述平衡片与转子铁芯可拆卸固定连接，所述平衡片上设置有平衡孔。安装槽内安装磁性件，让转子铁芯具有磁性力，进而能够让其在交变磁场内受力，另外，一般为了让安装槽内的磁性件稳定，将磁性件与安装槽采用过盈配合，让其不会在内部晃动，也可以采用平衡片对其进行封闭，通过平衡片上设置平衡孔，让其能够调整转子的周向重力，进而达到调节转子平衡度的目的，让其在转动时不会晃动，让其在转动时比较稳定。
安装槽转子铁芯平衡片磁性件电机转子结构电机定转子平衡孔晃动转动可拆卸固定连接本实用新型转子平衡度电机结构过盈配合交变磁场转子磁性力受力封闭

[实用新型]一种外转子电机-CN201920205137.9有效
发明人： 吕俊达;庄擎 -专利权人：江苏施依洛通风设备有限公司
申请日： 2019-02-16 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机，公开了一种外转子电机，包括内定子和外转子，所述内定子与外转子之间设置有转速检测机构，所述转速检测机构包括安装在内定子上的检测件以及安装在外转子上的转动片，所述转动片上设置有识别结构，所述识别结构跟随转动片转动，且识别结构与检测件相匹配设置。内定子与外转子形成电机，通过转速检测机构检测内定子与外转子之间的相互转动的转速，采用转动片能够让其跟随外转子转动，并且通过识别结构，让安装在内定子上的检测件能够与转动片配合而检测出转动片转动的转速，进而达到检测出电机的转速的目的，进而达到检测电机运行状态的目的。
外转子转动片检测内定子转速检测机构转动外转子电机电机电机运行状态本实用新型匹配设置配合

[发明专利]基于交比图像量测技术检测建筑物表面损伤面积的方法-CN201910489402.5在审
发明人：孙水发;施云飞;许安宁;董方敏;徐港;吕俊达 -专利权人：三峡大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于交比图像量测技术检测建筑物表面损伤面积的方法，针对建筑物外表面损伤部分检测困难，几何信息难以提取的问题，本发明将基于交比的单幅图像量测技术应用至含有丰富三维空间平行线的建筑物图像量测中。首先,对图像进行畸变的矫正；再利用建筑物结构中的垂直水平等几何关系，找到消失点，结合已知长度的参考线段以及消失点、消失线构建交比，框选出待测区域，多次嵌套后实现对框选区域边长的量测；再通过数字图像处理技术，对目标区域进行透视变换还原成矩形，并实现二值化、形态学滤波等处理；最后在计算出框选区域实际面积后，统计出框选区域总像素点个数以及损伤区域像素点个数，找到比例关系，计算得到损伤区域面积。
框选区域量测建筑物表面损伤技术检测损伤区域图像量消失点三维空间数字图像处理技术平行线形态学嵌套线段建筑物外表面建筑物结构建筑物图像垂直水平待测区域单幅图像几何关系几何信息技术应用目标区域透视变换二值化像素点消失线再利用总像素边长畸变构建滤波矫正还原图像参考检测统计

[发明专利]一种电机转子转速的控制方法及系统-CN201910229155.5在审
发明人： 吕俊达;董颂均;庄擎 -专利权人：江苏施依洛通风设备有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，其公开了一种电机转子转速的控制方法及系统，包括以下步骤：S1、实时获取电机转子的运行信息；S2、根据获取的运行信息，确定是否需要切断电机的供电电源，当获取的转速数值小于设定值1时，首先，降低电机的供电电压和电流并延时，当降低供电电压和电流的时间大于预定时间时，再次将获取的转速数值和设定值2比较。当获取的转速数值和设定值2相等时，初始化恢复电机正常供电；当获取的转速数值小于设定值2时，切断电机的供电电源。根据以上技术方案，当叶轮在实际使用时，障碍物瞬间挡住使得叶轮转速降低时，不会使得电机被误制动；只有当叶轮在卡住时，转速持续下降，此时将电机制动，防止电机烧损。
电机叶轮电机转子转速供电电压供电电源切断电机电机控制技术电机制动电机转子实时获取叶轮转速正常供电初始化障碍物烧损延时相等卡住制动挡住恢复

[外观设计]无人机受电装置-CN201930034145.7有效
发明人：姜野;苏永波;吕俊达;张哲 -专利权人：华软科技股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人机受电装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为无人机提供接触式物理连接，实现地面设备与无人机系统的线缆对接。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：左视图与右视图相同，故省略右视图，主视图与后视图相同，故省略后视图。
外观设计省略受电装置右视图无人机系统地面设备物理连接接触式左视图线缆图片

[外观设计]智能航空站-CN201830373952.7有效
发明人：姜野;苏永波;吕俊达;刘德明 -专利权人：华软科技股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能航空站。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于为无人机提供运维服务，实现对无人机系统的无人值守部署。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计无人值守部署无人机系统智能运维服务图片

[外观设计]无人机飞行驾驶舱-CN201830008065.X有效
发明人：姜野;苏永波;吕俊达 -专利权人：华软科技股份有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人机飞行驾驶舱。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机飞行驾驶舱。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。5．省略视图：仰视图无保护要点，故省略。
外观设计无人机飞行驾驶舱省略图无仰视图片

[实用新型]一种无人机定点着陆地面引导系统-CN201721796977.4有效
发明人：姜野;苏永波;吕俊达 -专利权人：华软科技股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种无人机定点着陆地面引导系统，涉及一种无人机控制领域，包括起降台、通讯系统、全局监测摄像头、水平位移监测摄像头、垂直位移监测摄像头和飞控中心，所述起降台右设有全局监测摄像头，所述全局监测摄像头摄像角度对准起降台，所述水平位移监测摄像头设在起降台内部，所述水平位移监测摄像头摄像角度竖直向上，所述起降台左侧设有垂直位移监测摄像头，所述垂直位移监测摄像头摄像角度水平，所述摄像头组连接通讯系统，所述通讯系统连接飞控中心。本实用新型通过水平位移监测摄像头和垂直位移监测摄像头信息通过通讯系统进行计算，确定无人机与起降台的空间位置关系，再将数据传输到飞控中心，由飞控中心的操作员控制无人机降落。
摄像头起降台垂直位移监测水平位移监测通讯系统全局监测摄像本实用新型引导系统着陆空间位置关系操作员控制摄像头信息无人机控制角度对准角度水平摄像头组竖直向上数据传输降落

[实用新型]一种用于轴流风机的外转子电机-CN201720545456.5有效
发明人：董颂均;吕俊达 -专利权人：上海施依洛风机有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轴流风机的外转子电机，包括定子以及包围定子的转子，转子的外缘上一体铸造有多个向外延伸的安装耳，安装耳围绕转子的轴心线等间距圆周分布，安装耳与定子的轴心线不垂直，安装耳上设有安装孔，并在安装孔内通过连接件连接有平板状的叶片，安装孔的轴向与转子的轴向平行；安装耳与转子一体铸造成型，增加了电机结构的内部抗应力的强度；平板状的叶片直接固定在安装耳上，转子对安装耳施加旋转扭力，而安装耳对叶片施加拉力，降低了叶片上承受的扭力；通过连接件沿其会轴向的朝向转动，其在转动时不会发生偏移的离心力而自转，提高其工作稳定性，利于延长轴流风机的使用寿命。
一种用于轴流风机外转电机

[实用新型]风机以及散热风机安装结构-CN201720550265.8有效
发明人： 吕俊达;王逸春;沈如良 -专利权人：上海施依洛风机有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机以及散热风机的安装结构，其中风机包括外壳以及安装在外壳内的双轴电机，双轴电机上安装有叶片，外壳上开设有出风口以及相互对称的进风口，两进风口位置均安装有引风圈以及电机固定架，双轴电机安装在固定架上，电机固定架与引风圈固定连接，出风口位置设置有连接边，连接边上开设有连接孔。将风机安装在风管上，对风管进行散热，通过设置两个进风口，并采用双轴电机，能够让两个叶片同时引风，进而让风力功率增大。另外，通过在两端设置电机固定架将双轴电机进行固定，并且将电机固定件与引风圈进行固定一同安装，从而让叶片与引风圈的间隙比较均匀，不会出现叶片转动打到引风圈的情况。
风机以及散热安装结构

[实用新型]一种离心风机叶轮-CN201720429952.4有效
发明人： 吕俊达;董颂均 -专利权人：上海施依洛风机有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F04D29/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离心风机叶轮，包括后轮盘和前盖，所述后轮盘和前盖之间固定有若干叶片，所述后轮盘和前盖的边沿处均延伸有翻边，两所述翻边分别位于前盖和后轮盘上背离叶片的一侧，并分别在后轮盘和前盖上竖直向下和竖直向下延伸，所述后轮盘和前盖上还分别固定有若干用于支撑两翻边的支撑件，所述支撑件为肋板，所述支撑件至少设有2个，且各所述支撑件绕叶轮的轴线呈圆周均匀分布，所述翻边远离叶轮轴线的一侧还固定有用于缓冲碰撞的橡胶环。本实用新型提供了美观性较好，工作噪音小，且能够持续高效平稳工作的一种离心风机叶轮。
一种离心风机叶轮