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[发明专利]一种超高结构支模施工平台及其实施方法-CN202111673370.8在审
发明人：林守忠;林子军;卢健亮;傅肖羡;马维纬;叶帆;董勇刚;王剑南;董晓锋;林露 -专利权人：浙江城建建设集团有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E04G13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种超高结构支模施工平台及其实施方法，一种超高结构支模施工平台，包括多个下部竖向结构，每个下部竖向结构上均设置有高空支座，高空支座上设置有多个第一道贝雷组，第一道贝雷组上设置有第二道贝雷组，第二道贝雷组的顶面上设置有梁底施工平台，相邻的第二道贝雷组之间设置有支设于其上的转换平台，梁底施工平台上支设有梁底模板支架，转换平台上支设有板底模板支架，梁底模板支架和板底模板支架的顶部设置有梁板成形模，梁板成形模中成形有上部梁板。本超高结构支模施工平台利用梁底施工平台和转换平台在高空形成一个可靠的结构支模体系基础，解决了现有技术中存在的施工成本高、不利因素多、施工效率低等问题。
一种超高结构施工平台及其实施方法

[发明专利]一种船体零件打磨轨迹自动配准调整装置及方法-CN202111478023.X在审
发明人：习俊通;杨肖;郭阿敏;朱帅臣;叶帆 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种船体零件打磨轨迹自动配准调整装置及方法，包括S1、获取第一打磨轨迹，其中,所述第一打磨轨迹通过离线编程的方式得到的机器人离线打磨轨迹，基于所述机器人打磨轨迹获取打磨轨迹上各个打磨轨迹点处的三维坐标信息；S2、将所述第一打磨轨迹进行坐标变换，得到合适当前实际作业空间的第二打磨轨迹；S3、基于法向恒力跟踪控制方法对所述第二打磨轨迹进行实时在线动态调整进行在线动态调整。本发明通过确定离线编程中和实际作业中的待打磨船体零件的停放位姿偏差，并在此基础上对原有的离线打磨轨迹进行坐标变换，便可以配准机器人打磨轨迹与实际需要的打磨轨迹之间的偏差，保证船体零件的自由边打磨质量。
一种船体零件打磨轨迹自动调整装置方法

[发明专利]一种机器人在线检测系统动态误差补偿方法-CN202111478169.4在审
发明人：习俊通;叶帆;杨肖;朱帅臣;李国武 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人在线检测系统动态误差补偿方法，包括：构建机器人检测系统，基于所述机器人检测系统进行建模，获得所述机器人检测系统的运动学模型和时变参数模型；基于所述运动学模型进行参数标定，采集标定姿态信息；根据所述标定姿态信息对所述时变参数模型进行迭代优化，获得目标时变运动参数；优化所述标定姿态信息，补偿所述时变运动参数至符合设定阈值后，进行评估检测。本发明进一步提高了机器人视觉系统的精度稳定性和在线监测效率。
一种机器人在线检测系统动态误差补偿方法

[发明专利]一种多光刀视觉辅助的机器人检测系统示教自动纠偏方法-CN202111478201.9在审
发明人：习俊通;杨肖;娄宁;朱帅臣;叶帆 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多光刀视觉辅助的机器人检测系统示教自动纠偏方法，包括：确定初始示教位姿，将机器人置于所述初始示教位姿，基于光刀图像的示教纠偏技术对所述初始示教位姿进行修正，获得目标示教位姿。本发明提出的示教纠偏方法效率高，效果好，减少了人为干预，方便一线工人完成示教工作。
一种多光刀视觉辅助机器人检测系统自动纠偏方法

[实用新型]一种医院建设用铝合金装饰格栅-CN202122099096.X有效
发明人：赵磊;叶帆;李辉;孙国超 -专利权人：浙江嘉兴福达建设股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04F13/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医院建设用铝合金装饰格栅，涉及建筑装饰格栅领域，包括格栅本体和对称预设在建筑墙体上的T型槽体，所述第一连接件包括横条、连接块和T型块体，所述连接块上设有T型块体，所述横条通过第一固定组件与T型槽体连接，所述格栅本体上设有第二固定件，所述格栅本体通过第二固定件与装配孔连接；通过在建筑墙体上预设T型槽体，然后利用第一固定件将第一连接件的T型块体与T型槽体进行安装，以及利用第二固定件将格栅本体安装在第一连接件的横条上，整个过程中安装便捷性高，由于预设的T型槽体具有定位效果，因此在安装第一连接件时不需要进行测量安装位置，直接通过T型块体与T型槽体装配即预定位安装。
一种医院建设铝合金装饰格栅

[实用新型]一种医院建设中心室内装修用辅助升降装置-CN202122086246.3有效
发明人：陆建成;章建忠;黄文琴;叶帆 -专利权人：浙江嘉兴福达建设股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医院建设中心室内装修用辅助升降装置，涉及室内装修技术领域，包括底座、剪叉架、升降平台、车轮和提升机构，底座的左侧安装有推杆，底座的上方设有剪叉架，底座上方的右侧设有伸缩机构，伸缩机构带动剪叉架之间的距离缩短；本实用新型通过电机、双向螺纹杆、螺纹套、连接杆和提升板这些部件的相互配合使用，通过电机带动双向螺纹杆转动，从而带动螺纹套相对反向运动，使连接杆对安装块向上提升，安装块带动提升板向上运动，提升板带动车轮向上运动，车轮向上运动可使底座缓慢向下运动，带动支撑杆和支撑块向下运动，使支撑块逐渐接触到地面，对底座进行支撑，使本装置在使用过程中能保持稳定，以保证工作人员的安全。
一种医院建设中心室内装修辅助升降装置

[发明专利]一种薄壁筒形结构-CN202111249634.7在审
发明人：叶帆;金大元;万云;吴陈军;谢鑫 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十六研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁筒形结构，该薄壁筒形结构包括至少两层纤维单层，每层纤维单层由至少一种纤维结合基体制成，且不同纤维的体积分数不同；各纤维单层依次堆叠，相邻两层纤维单层固定连接。本发明的薄壁筒形结构具有较好的力学性能，不易发生振动扭曲。
一种薄壁结构

[发明专利]一种制备油管内衬的方法-CN202010683615.4在审
发明人：张林艳;曾文广;叶帆;张江江;郭玉洁;张志宏;秦飞;石鑫;刘青山;陈朝;马清杰;刘强;应海玲;李芳;魏晓静 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B29D23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种制备油管内衬的方法。其包括如下步骤：1)将第一粒料通过挤出成型形成管状结构，从而得到第一管层；2)将二氧化硅气凝胶毡包覆在所述第一管层的外壁上，从而得到位于所述第一管层外壁上的第二管层；3)将第二粒料挤出包覆于所述第二管层的外壁上，从而得到位于所述第二管层外壁上的第三管层，以形成所述油管内衬；所述第一粒料的材质为聚酮；所述第二粒料的材质为聚酮或聚酮与无机颗粒形成的混合物，其中，所述无机颗粒为无机纳米颗粒和/或空心玻璃微珠，所述无机纳米颗粒为纳米二氧化硅和/或纳米粘土。
一种制备油管内衬方法

[实用新型]一种装雷达球头螺钉装置-CN202121583113.0有效
发明人：王蓉;叶帆;鲁必忠 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装雷达球头螺钉装置。气缸支承板在底板一侧上方，底板另一侧上有定位体，定位体上安装雷达总成；气缸支承板上有气缸，气缸的气缸杆朝下和压紧螺钉同轴连接，压紧螺钉的头端套装在限位块的内腔中，限位块下部和压板连接，压板向雷达总成一侧延伸且延伸到位于雷达总成正上方；压板开设有竖直的通孔，通孔用于穿设球头螺钉定位安装；底板上装有竖直布置的导向轴，导向轴底端固定于底板，导向轴顶端穿设过压板。本实用新型对球头螺钉进行导向和限位，最终达到头螺钉装配好的高度及重直度符合要求的结果，适应不同需高度不同的产品可通过调整后共用同一个装置。
一种雷达螺钉装置

[实用新型]一种通信杆塔爬梯装置-CN202022379665.1有效
发明人：庞智海;叶帆;任占锋 -专利权人：中睿通信规划设计有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E06C9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通信杆塔爬梯装置，包括抱箍、爬钉；其中所述抱箍与爬钉焊接。本实用新型通过抱箍和爬钉组成整体爬梯装置，应用于非钢结构通信杆塔；不仅安装简单，且可拆卸实现重复使用；装置能够紧贴于通信杆塔，不会下滑，有效解决了工作人员难以上站维护的问题。
一种通信杆塔爬梯装置

[外观设计]桌垫-CN202130536967.2有效
发明人：郑旦;孟振亮;张毓云;叶帆 -专利权人：榆逗(上海)智能科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 06-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桌垫。2.本外观设计产品的用途：用于放置在桌面上。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
桌垫

[发明专利]小水线面双体船总振动简化计算方法-CN202111097475.3在审
发明人：张鑫;李江涛;刘见华;崔海鑫;陈林;叶帆;叶曦;郝宁 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B63B71/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种小水线面双体船总振动简化计算方法，在设计初期，将船体支持组件以结构周边为边界，将整个结构板架建为一个单元，弱构件在不改变受力方向情况下将其平移到单元边界，模拟附连水，针对小水线面双体船的布置特点，模拟重量分布，调整结构密度；构建船体简化模型，对船体简化模型进行总振动固有频率的计算，相比常规三维有限元法，需要较少的设计数据，降低了结构建模工作量，缩短了计算时间，计算结果满足工程精度要求，适用于初期设计阶段。
水线双体船振动简化计算方法

[实用新型]一种小型的大动作力脚踏开关-CN202120836280.5有效
发明人：叶帆;游丽芳 -专利权人：三实电器（漳州）有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H01H3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型的大动作力脚踏开关，包含有底座、触片机构和套接于底座外侧的密封套，所述底座内部设有用于放置触片机构的安装槽，所述触片机构包含有从上到下依次设置的上蝶形垫片、下蝶形垫片、两个螺栓状的触角及对应的触片；所述触片的一端设有对应的触角的插孔，触片未设置插孔的另一端设置成向上弯折状并在上表面设有触点。本实用新型所涉及的脚踏开关具有占用空间小，移动方便的特点，可应用于绝大多数狭小的环境空间，并能有效减少误触的情况发生，大大提高使用的可靠性。
一种小型大动作脚踏开关

[实用新型]一种915M频段多功能无线开关-CN202120929999.3有效
发明人：叶帆;谢小益 -专利权人：三实电器（漳州）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H03K17/687 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种915M频段多功能无线开关，包含有接收器和发射器，所述接收器包含主控制模块，所述主控制模块连接有稳压模块、信号指示灯电路、配对电路、无线模块、输出电路和蜂鸣器电路；所述信号指示灯电路上包含有指示灯D3、指示灯D4、指示灯D5，所述指示灯D3、指示灯D4、指示灯D5分别对应串联设置有电阻R13、电阻R12和电阻R6。本实用新型具有多项报警功能，并能够在开关自检失败、配对成功等过程中作出对应的提示，便于管理，从而达到稳定、可靠、快速、便捷的目的。
一种 915 频段多功能无线开关

[实用新型]一种限速型接近开关-CN202120958665.9有效
发明人：叶帆;王源平 -专利权人：三实电器（漳州）有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H03K17/945 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种限速型接近开关，包含有限速开关电路及其封装壳体，所述封装壳体上设有感应磁罐，供电正极输入端BN、控制输出端WH和控制输出端BK，所述限速开关电路包含有依次相连接的稳压模块、振荡电路、放大整形滤波电路、信号处理电路、阻抗输出电路；所述稳压模块连接至供电正极输入端BN，所述振荡电路连接有用于感应金属物体的LC振荡器。本实用新型所设计的接近开关采用阻抗输出形式，利用电信号改变阻抗输出电路的阻值参数，从而能够有效、简洁地使输出至设备控制端的电流保持在预设的固定值，起到限速效果。
一种限速接近开关