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[发明专利]一种拖拉机力调节反馈机构、提升控制系统及控制方法-CN202310881088.1在审
发明人：袁靖;史金钟;刘涛;张举鑫;尚彩红;段华威;李浩扬;赵鑫;范振喜 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机力调节反馈机构、提升控制系统及控制方法，该力调节反馈机构包括弯杆、回位弹簧、力调节反馈软轴、弯杆壳体、定位螺栓销和传感控制杆；弯杆壳体安装于拖拉机的后传动箱壳体上，弯杆安装于弯杆壳体上，传感控制杆通过定位螺栓销安装于弯杆壳体上，传感控制杆能够绕定位螺栓销转动，传感控制杆一端的接触脚与弯杆线接触，另一端的接触脚与力调节反馈软轴相连接，初始状态下，传感控制杆的接触脚刚好接触弯杆；回位弹簧两端分别插入弯杆壳体与传感控制杆的定位孔中。本发明将原力反馈的机械连杆用一根软轴替代，通过软轴将牵引力引起的弯杆变形反馈给提升控制阀的主控制阀芯，实现力调节控制，力调节反馈机构结构简单。
一种拖拉机调节反馈机构提升控制系统控制方法

[发明专利]一种用于丘陵山地拖拉机的折腰扭腰装置-CN202310859779.1在审
发明人：金鑫;何明斐;段华威;高辽远;王义平;姚雪侠;陈益康;鞠超;解江涛;刘现杰 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：一种用于丘陵山地拖拉机的折腰扭腰装置，设在拖拉机的前箱体和后箱体之间，折腰扭腰装置的扭腰轴套与前箱体连接并套设在输入轴的后端，折腰扭腰装置的折腰扭腰支架与后箱体转动连接，折腰扭腰支架和扭腰轴套沿轴向相对定位，折腰扭腰支架能够相对于扭腰轴套转动，使前箱体、折腰扭腰支架和扭腰轴套能够相对于后箱体进行折腰转动，并使前箱体和扭腰轴套能够相对于折腰扭腰支架和后箱体进行扭腰转动，减小转向半径，提升拖拉机的转向能力，满足不规则路面上拖拉机前后轮的偏斜行驶需求，使拖拉机适应丘陵山地的复杂地形，提升了拖拉机在非平坦作业路面的通过性。
一种用于丘陵山地拖拉机折腰装置

[发明专利]一种具有折腰扭腰功能的拖拉机四驱传动底盘-CN202310859783.8在审
发明人：董昊;金鑫;翟营;何明斐;段华威;高辽远;耿亚飞;董丽君;解江涛;张相彬 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：一种具有折腰扭腰功能的拖拉机四驱传动底盘，包括前箱体和后箱体，前箱体的左右两侧分别安装有前轮，后箱体的左右两侧分别安装有后轮，前箱体和后箱体之间设有折腰扭腰装置，后箱体的后端设有PTO总成。折腰扭腰装置的扭腰轴套与前箱体连接并套设在输入轴的后端，折腰扭腰装置的折腰扭腰支架与后箱体转动连接，折腰扭腰支架和扭腰轴套沿轴向相对定位，折腰扭腰支架能够相对于扭腰轴套转动，使前箱体、折腰扭腰支架和扭腰轴套能够相对于后箱体进行折腰转动，并使前箱体和扭腰轴套能够相对于折腰扭腰支架和后箱体进行扭腰转动，减小转向半径，提升拖拉机的转向能力，满足不规则路面上拖拉机前后轮的偏斜行驶需求，使拖拉机适应丘陵山地的复杂地形。
一种具有折腰功能拖拉机传动底盘

[发明专利]一种前桥跟随前轮偏转的联动转向系统-CN202310306234.8在审
发明人：张举鑫;史金钟;赵晨辉;董昊;胡新燕;赵鑫;金鑫;崔晴;陶涛;段华威 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：一种前桥跟随前轮偏转的联动转向系统，包括转向桥、前托架、转向桥安装铰接架、联动杆、中置转向油缸、前轮轮毂、分动箱以及转向桥过渡连接架；分动箱的动力输出端通过传动单元将动力传递至转向桥，所述转向桥安装在前托架的下侧面并与转向桥过渡连接架固定连接，转向桥过渡连接架通过安装在铰接架上下平面的上销轴以及下销轴安装在转向桥安装铰接架上，所述转向桥安装铰接架为箱型结构，并通过锁紧件固定连接在前托架两侧；联动杆一端铰接在前轮轮毂的主销上端盖上，另一端铰接在前托架上；所述中置转向油缸位于转向桥前端，通过球铰连接两侧前轮轮毂。本方案通过结构优化，加大了前轮的偏转角度，进一步减小拖拉机的转向半径。
一种前桥跟随前轮偏转联动转向系统

[实用新型]一种用于拖拉机PTO自动控制系统的角度检测装置-CN202220998598.8有效
发明人：李浩扬;袁靖;范振喜;张举鑫;赵鑫;段华威 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：一种用于拖拉机PTO自动控制系统的角度检测装置，包括角度传感器、传感器支架和提升臂挡片，传感器支架安装在提升装置壳体上，提升臂挡片固定安装在提升臂沿径向的一侧，角度传感器转动安装在传感器支架靠近提升臂挡片的一侧，角度传感器的一端具有传感器摇臂，传感器摇臂延伸至提升臂挡片沿径向的外侧，传感器摇臂上开设有条形滑槽，提升臂挡片上穿设有一个销钉，销钉伸入条形滑槽且销钉的直径与条形滑槽的宽度相匹配，当提升臂挡片随提升臂转动时，销钉能够在条形滑槽内滑动并带动角度传感器转动，使角度传感器能够精确检测提升臂的转动角度，测量过程简单可靠，而且能够适用于多种不同尺寸规格的提升臂，检测精度和检测范围均得到提升。
一种用于拖拉机 pto 自动控制系统角度检测装置

[实用新型]一种拖拉机用的新型低压润滑控制阀总成-CN202220869450.4有效
发明人：刘涛;袁靖;尚彩红;张举鑫;罗明泉;李浩扬;史金钟;段华威;赵鑫 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16K11/10 文献下载
摘要：一种拖拉机用的新型低压润滑控制阀总成，设有阀体，在阀体表面设有P口、第一测压接头GP1、T2口、PA口、PH口、PH1口、PZ口、第二测压接头GM1、第三测压接头GM2、PTO口；在阀体内设有油道、顺序阀、调速阀、单向阀A、单向阀B、散热器旁通单向阀、两位四通电磁换向阀；油泵来油通过P口进入阀体后，再通过阀体内油道分为两路主油路；一路主油路进入顺序阀的入口，另一路主油路进入调速阀的入口，本总成较好地解决了大中功率段拖拉机离合器助力，PTO控制同步实施而互相不受影响，同时满足传动系低压散热和润滑的功能的特性要求。
一种拖拉机新型低压润滑控制总成

[实用新型]一种采用电控变量泵的差速转向方向盘操控系统-CN202220963847.X有效
发明人：张举鑫;史金钟;董昊;罗明泉;唐铭锴;袁靖;李文娟;赵鑫;段华威;裴高院 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于履带车辆领域，尤其是涉及一种采用电控变量泵的差速转向方向盘操控系统，包括：液压油箱、吸油滤芯、电比例变量泵、定量马达、转向控制器、安全启动开关、倒档换向开关、编码器、转向回中机构、方向盘、液压油散热器、散热器旁通阀；液压油箱安装在驾驶室下车架的左侧部位上并与驾驶室下车架固定在一起，电比例变量泵安装在车架后桥前箱上并与车架后桥前箱固定在一起，本实用新型可以通过方向盘操纵履带拖拉机实现平顺转向，操纵舒适性好，极大的降低了驾驶员的驾驶疲劳，本实用新型中的电比例变量泵与方向盘之间通过线束连接，不使用杆件连接机构，非常易于整机布置。
一种用电变量转向方向盘操控系统

[发明专利]一种拖拉机电控悬架的液压调平系统-CN202210048122.2在审
发明人：刘涛;张举鑫;史金钟;徐书雷;罗明泉;李浩扬;薛志飞;王巧灵;段华威;赵鑫 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：一种拖拉机电控悬架的液压调平系统，包括油箱、油泵和调平组件，调平组件包括优先阀、节流阀、一号三位四通换向阀、梭阀、双液控单向阀和一号安全阀。通过控制三位四通换向阀可以实现双向调平，通过节流阀能够限制液压油的流量，防止大量液压油在短时间内进入调平油缸，避免调平动作过于剧烈的情况，梭阀的工作口可以在调平过程中将部分液压油经过安全阀送回油箱，起到限压保护的作用，双液控单向阀在没有进行调平时保持双向关闭，防止调平油缸的液压油向调平组件反向泄露。调平完成后通过优先阀的特性能够自动切换液压油的流向，停止向调平油缸继续输送液压油，自动结束调平过程，操作简便，控制精准，保证调平过程的安全可靠。
一种拖拉机电悬架液压系统

[发明专利]一种机电液集成控制的履带拖拉机转向系统-CN202110097457.9有效
发明人：张举鑫;史金钟;罗明泉;孔令泉;王岩;李文娟;赵鑫;张建锋;段华威;裴卫强 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：一种机电液集成控制的履带拖拉机转向系统，本方案通过整体系统优化，实现一种机械、电控、液压相互结合的集成化转向系统，具体为：转向控制器通过线束与所述编码器和所述转向阀连接，所述编码器将方向盘的转动角度的大小及旋向转化为CAN总线信号并将该信号传输至转向控制器，所述转向控制器将编码器输出的CAN信号进行识别，并输出控制信号至转向阀的电控组件，控制转向阀内置阀芯的动作，进而控制压力油输出的方向以及所输出压力油的压力大小。实现了转向过程无需驾驶员踩踏制动踏板即能够自动制动辅助转向，减少驾驶员疲劳，操纵舒适性好；其次转向控制器与方向盘间通过电、液关联，不存在杆件连接机构，节省了布置空间，易于整机布置。
一种机电集成控制履带拖拉机转向系统

[实用新型]一种拖拉机转向离合器用双路电比例调压控制阀-CN202120961733.7有效
发明人：张举鑫;韩小坤;史金钟;薛志飞;王岩;张宏学;赵鑫;张建锋;段华威;张一 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种拖拉机转向离合器用双路电比例调压控制阀，包括阀体和第一路开关换向阀、第二路开关换向阀以及比例溢流阀，所述第一路开关换向阀上的油口分别连通第二内部进油口P2、第二内部回油口T2以及内部出油口A1，第二路开关换向阀上的油口分别连通第三内部进油口P3、第三内部回油口T3以及内部出油口B1，比例溢流阀上的油口分别连通第一内部进油口P1以及第一内部回油口T1，在转向时，比例溢流阀上的电磁铁得到与方向盘转角大小成比例的控制电流，据此调节进入到比例溢流阀的液压油压力的大小，产生的压力油经第一路开关换向阀或者第二路开关换向阀的油口输出，进而控制左、右转向离合器的结合和分离。可实现左、右转向的柔性控制，转向过程舒适。
一种拖拉机转向离合器用双路电比例调压控制

[实用新型]一种拖拉机用电液操控系统-CN202022450072.X有效
发明人：赵鑫;康健;史金钟;张举鑫;罗明泉;刘涛;尚彩红;李浩扬;王文卿;段华威 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：一种拖拉机用电液操控系统，包括油箱、齿轮泵、滤油器、单路稳定分流阀、电液操控换向机构、离合器助力泵和离合器助力油缸，齿轮泵、滤油器和单路稳定分流阀依次连接，电液操控换向机构包括两个电比例减压阀和一个换向油缸，单路稳定分流阀与两个电比例减压阀分别连接，换向油缸的活塞两侧的油腔分别与两个电比例减压阀连通，用于带动换向油缸的活塞运动；单路稳定分流阀还与离合器助力泵连接，离合器助力泵与离合器助力油缸连接，离合器助力泵的阀芯通过连接机构与拖拉机的离合器踏板连接，当离合器踏板从初始位置被踩下后，阀芯能够阻断离合器助力泵的进油口与出油口，就能在离合器助力油缸与两个电比例减压阀的位置产生油压。
一种拖拉机用电操控系统

[实用新型]一种具有润滑、散热功能的拖拉机用液压控制阀块总成-CN202021020472.0有效
发明人： 段华威;罗明泉;史金钟;张举鑫;金鑫;王炜 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2020-06-06 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种具有润滑、散热功能的拖拉机用液压控制阀块总成，包括阀体、单向阀和先导溢流阀，在阀体上还设有进油口P1、工作油口A、工作油口B、工作油口C、工作油口D、工作油口E、回油口T1，在阀体内设有多条油道，且该油道与外设的传动箱、散热器、滤油器和调速液压系统连接，用于实现传动润滑、油液散热、油液过滤和调速液压系统的油液补充。本实用新型通过阀体上单向阀、先导溢流阀、测压接头，以及阀体内油道的合理设计，使阀块不仅可以为散热器提供保护压力，延长其使用寿命，还能够为无级变速调速系统提供已过滤和冷却的补油油液和控制泵排量的控制油液，而多余的油液可以流回传动箱为传动系统提供润滑油液，实用效果好。
一种具有润滑散热功能拖拉机液压控制总成

[发明专利]一种拖拉机用电液操控系统-CN202011180893.4在审
发明人：赵鑫;康健;史金钟;张举鑫;罗明泉;刘涛;尚彩红;李浩扬;王文卿;段华威 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：一种拖拉机用电液操控系统，包括油箱、齿轮泵、滤油器、单路稳定分流阀、电液操控换向机构、离合器助力泵和离合器助力油缸，齿轮泵、滤油器和单路稳定分流阀依次连接，电液操控换向机构包括两个电比例减压阀和一个换向油缸，单路稳定分流阀与两个电比例减压阀分别连接，换向油缸的活塞两侧的油腔分别与两个电比例减压阀连通，用于带动换向油缸的活塞运动；单路稳定分流阀还与离合器助力泵连接，离合器助力泵与离合器助力油缸连接，离合器助力泵的阀芯通过连接机构与拖拉机的离合器踏板连接，当离合器踏板从初始位置被踩下后，阀芯能够阻断离合器助力泵的进油口与出油口，就能在离合器助力油缸与两个电比例减压阀的位置产生油压。
一种拖拉机用电操控系统

[实用新型]一种与泵直连的自支撑型吸油过滤器-CN202020433105.7有效
发明人： 段华威;罗明泉;史金钟;刘涛;张举鑫;刑鹏飞 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F15B21/041 文献下载
摘要：一种与泵直连的自支撑型吸油过滤器，包括滤筒、套设在滤筒内部的滤芯以及设置在滤筒顶端的上盖，上盖的一侧水平设置有进油口，该进油口呈直管状，且在直管状进油口的外圆周还设置有用于与进油管进行配合连接的凸沿，上盖的顶端竖直设置有出油口，出油口也呈直管状，且在圆管状出油口顶端的外圆周设有用于与液压泵进行配合连接的四孔矩形法兰，在滤筒的内部设置有用于调控进油口与出油口之间通断的旁通阀，在上盖上还设有用于显示进油口与出油口之间堵塞压差的堵塞发讯器。本实用新型的吸油过滤器，无需吸油管和支架布置，即可直接与液压泵吸油口进行对接，并能够实现自支撑，解决了狭窄空间中过滤器、泵与管路等难以布置的问题。
一种泵直连支撑型吸油过滤器

[实用新型]一种可实现单双作用切换的拖拉机用强压入土提升系统-CN202020434690.2有效
发明人： 段华威;张举鑫;罗明泉;袁靖;罗跃辉;郭赛 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种可实现单双作用切换的拖拉机用强压入土提升系统，包括布设在拖拉机上的液压油箱、吸油过滤器、液压泵、多路阀和油缸，通过在现有强压机型拖拉机提升系统的基础上，增加设置三通球阀，利用三通球阀工作位置的变换，可以方便、快速地实现油缸的有杆腔持续进油以及与液压油箱相连两种状态的任意转换，以实现双作用与单作用的切换。强压提升系统中农具下降速度较快，非强压提升系统中农具利用自重下降，速度缓慢，操作者可根据作业需要自行选择提升系统模式，以精准控制农具的下降速度和下降距离，避免对秧苗的破坏，可操作性强，适用范围广，实用效果好。
一种实现作用切换拖拉机强压入土提升系统

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