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[发明专利]一种用于线阵相机的数据采集与标注装置及其标注方法-CN202111110332.1有效
发明人：张治;史艺恒 -专利权人：上海启迪睿视智能科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于线阵相机的数据采集与标注装置及其标注方法，采集与标注装置包括执行模块、PLC和主控电脑，执行模块和PLC均连接到主控电脑，传送带为循环式结构并转动安装有与传送带一同移动的承托盘，样本置于承托盘中令同一样本能够连续重复经过设有线阵相机和光源的采集区域多次采集图像数据，主控电脑用于在每次采集图像数据前设置和修改各个执行模块的配置参数，并依据前一次的标注框的位置信息和修改后的配置参数对标注框进行位置信息的重新计算，求取标注框新的位置信息实现对图像数据中样本位置的自动标注。本发明能实现多个朝向和方向位置的自动姿态改变，获得训练集效率搞，并能对实现自动标注。
一种用于相机数据采集标注装置及其方法

[发明专利]一种基于图像处理的塑封薄膜缺陷检测方法及检测装置-CN202110663171.2有效
发明人：张宇阳;史艺恒 -专利权人：上海启迪睿视智能科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的塑封薄膜缺陷检测方法及检测装置，其检测方法包括以下步骤，将包裹塑封薄膜的物料输送至摄像头图像采集区域；进行实时图像采集；塑封薄膜区域定位，塑封薄膜的截取；图像增强；同时通过两种方法对塑封薄膜进行特征提取和结果分析，根据两种方法的分析结果进行判断该塑封薄膜是否存在破损，若两种方法中至少有一种分析结果表明塑封薄膜存在破损则判断该塑封薄膜存在破损，否则判断该塑封薄膜不存在破损，本发明结合两种方法判断塑封薄膜是否存在破损，可以有效的减少塑封薄膜缺陷的漏检率，对发现的缺陷进行报警，避免由于塑封膜缺陷漏检引起产品质量下降。
一种基于图像处理塑封薄膜缺陷检测方法装置

[发明专利]一种基于软件的确保相机图片对齐的方法-CN202110634044.X有效
发明人： 史艺恒;张宇阳 -专利权人：上海启迪睿视智能科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于软件的确保相机图片对齐的方法，包括如下步骤：S1，地形特征线提取，获取各相机内部的硬件时间戳，记录下对应的各感应器之间的时间差；步骤2、获取图像数据、检测图像数据合法性；步骤3、抛弃异常数据，同步图像数据；图像数据的合法性要求为同时满足下列要求：(1)相机图像的时间戳满足顺序触发，time(n)＜time(n+k)；(2)触发延迟满足触发时间偏差，∣time(n+k)‑time(n)‑S(n+k,n)∣≤Δ(n+k,n)。本发明解决了多相机分次采集图像易发生图像与产品对应关系错误和因此导致的系统持续性错误的问题，实现了异常自动处理并在处理后自动恢复系统的正常运行。
一种基于软件确保相机图片对齐方法

[发明专利]一种辅助泊车方法-CN202110104005.9在审
发明人：冯汉;史艺恒 -专利权人：上海启迪睿视智能科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助泊车方法，现有技术中当车辆体积较大而车辆间距较小时，泊车系统无法及时正确识别车牌以及难以确定车辆是否到达应当开启车位锁的位置的技术问题，通过车位上方和地面上设置的多个图像采集装置采集多个图像，由于车辆车型的关系存在车头和车尾高度高、体积大的特点，从而易遮蔽车牌，但大部分车辆的底盘高度相差不大，而且底盘低的车辆常常车身较矮，因此通过车位上方和地面上两种图像采集装置基本能保证采集到相对完整的车牌图像，从而使泊车系统对车牌的识别结果可靠及时。
一种辅助泊车方法

[实用新型]一种多摄像头自动售货装置-CN201921019286.2有效
发明人：赵磊;史艺恒;包祥 -专利权人：芜湖启迪睿视信息技术有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多摄像头自动售货装置，所述放货层顶部设有摄像头，所述放货层之间设有分隔体，所述摄像头具有多个，每个放货层分为若干正方形放货区域，每个放货区域的中心上方布置有一个所述摄像头，所述货物中一个放置在所述放货区域的中心，其他货物放置于所述放货区域周围，所述机械手安装在转动盘上，所述分隔体中安装有中心转轴，所述中心转轴下端安装有所述摄像头，所述转动盘通过轴承安装在所述中心转轴上位于所述摄像头上方，所述转动盘上安装有驱动所述转动盘转动的驱动装置。本实用新型减少了对摄像头覆盖区域的要求，降低了对层高的限制，从而扩大利用空间。
摄像头转动盘中心转轴货层本实用新型分隔体自动售货装置多摄像头覆盖区域货物放置驱动装置轴承安装机械手下端转动驱动货物