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[实用新型]一种端部密封的托辊-CN202321160912.6有效
发明人：吴义千;张福洋;史宝军;王先举 -专利权人：源动（烟台）工程设计有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01D35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及固液分离设备，具体是一种端部密封的托辊，包括辊轴，靠近辊轴的两端套设轴承的内圈，轴承的外圈支撑轴承座，轴承座与辊筒过盈配合，与现有技术不同的是，轴承座的外端面开设外环槽，外环槽内嵌设弹性橡胶材质的迷宫动环，迷宫动环的内唇沿抵接辊轴的周向外圆，迷宫动环外侧的辊轴上固定套接迷宫定环，迷宫定环的外唇沿向内弯折后抵接轴承座或迷宫动环的外端面。与现有技术相比，本实用新型能够阻止水进入辊筒内，杜绝润滑剂流失，避免轴承、辊轴及辊筒内壁锈蚀，能够降低过滤机的噪音，减缓轴承的摩损，延长托辊的使用寿命。
一种密封

[发明专利]基于数值仿真的高过载环境下封装电子元件损伤评估方法-CN202310864398.2在审
发明人：刘启明;樊铮炎;李涛;史宝军;杨伟龙 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请提出一种基于数值仿真的高过载环境下封装电子元件损伤评估方法，将进行仿真的模型拆分为第一仿真模型和第二仿真模型，通过第一仿真模型可得到第一冲击载荷，再将第一冲击载荷加载至第二仿真模型，得到各仿真元器件的损伤状态，综合所有仿真元器件的损伤情况，得到封装电路板的损伤程度，并通过调整设定加载至第一仿真模型的设定输入载荷，重复以上步骤，得到不同设定输入载荷与封装电路板板损伤程度对应表；本申请可在一个软件上同步进行两个模型的仿真，且每个模型都只包括部分结构，缩短了仿真时间，提高了仿真效率；另外，通过损伤程度对应表可获得不同设定输入载荷对应的封装电路板的损伤程度，为损伤评估提供参考。
基于数值仿真过载环境封装电子元件损伤评估方法

[实用新型]一种建筑用多功能复合网材-CN202320235671.0有效
发明人：蔡晓民;唐文国;王志伟;蔡鸿飞;严晓东;何志勇;华永利;潘振华;田彦福;吴玉哲;刘卫东;张东亮;焦什鲁;张序潭;张乐安;陈献科;张俊检;王春燕;井旭东;康禄财;闫洪铭;徐国勇;申文军;陈树翔;高峰;蔡磊;王诺;张书君;马洪亮;王建立;赵宗泰;孟凡杰;游桂华;章永宁;唐彬杰;李林;王远清;候辉;张明国;史宝军;王富强;张侠伟;贺有为;覃立;马海龙;于乐乐;柴莹山;李红兵;张怡兰;史晓杰;王靖祥 -专利权人：陕西永固邦工程材料科技有限公司;台州梦能达工程技术有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及安全防护领域，尤其涉及一种建筑用多功能复合网材，包含顶层和底层，顶层和底层采用聚酯纤维、玻璃纤维和碳纤维交替编织而成；连接层和顶层、底层的结构一致。顶层和底层之间包含波形纤维，波形纤维里包含空腔，所述的空腔为波形纤维的间隙。有益效果：将电加热丝预埋在复合网材里用于铺设隧道口或隧道内的侧沟，冬天遇到结冰时通电加热，使结冰融化，水流动正常，防止隧道内的水在隧道内或者流出隧道口时被冻住，导致水位不断上升，水淹铁路道床。在网材里埋入测滑坡和落石、滚石的位移传感器、加速度传感器、监测振动的传感器，可以监测滑坡坡体移动和滚石、落石，保证铁路公路安全。
一种建筑多功能复合

[发明专利]弹丸内部元器件过载测试系统及装载环境的优化设计方法-CN202310621992.9在审
发明人： 史宝军;景然;李涛;刘启明 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种弹丸内部元器件装载环境的优化设计方法，包括：采用固定变量法获取在弹丸测试过程中，某一第二数据变化与各第一数据变化之间的第一对应关系；采用固定变量法获取在弹丸测试过程中，某一第一数据变化与弹丸内元器件受损评估值变化之间的第二对应关系；获取弹丸内元器件受损评估值变化与弹丸内部元器件装载环境变化之间的第三对应关系；根据第一对应关系、第二对应关系和第三对应关系，获取某一第二数据变化与弹丸内部元器件装载环境变化之间的第四对应关系；根据第四对应关系，对测试后的元器件装载环境进行优化。该设计方法可使得出的优化措施的方式更加简便和直观。
弹丸内部元器件过载测试系统装载环境优化设计方法

[发明专利]基于膛压时间序列的发射药燃烧模型参数反求方法-CN202310668912.5在审
发明人：刘启明;郭新丹;韩旭;李涛;史宝军 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种基于膛压时间序列的发射药燃烧模型参数反求方法，涉及材料本构参数识别技术领域。该方法包括以下步骤：获取发射药燃烧模型中待求参数的样本值；将样本值输入至二维轴对称有限元仿真模型，得到输出结果；建立待求参数和输出结果之间的映射关系；获取射击试验中的实际膛压值和实际出膛速度；根据实际膛压值、实际出膛速度和映射关系，建立反求目标函数；根据反求目标函数，得到待求参数的最优值。本发明通过仅有的极少数次实际射击试验，二维轴对称有限元仿真模型以及计算反求方法，最终获取待求参数的最优值，能够大大减少试验次数和成本，且保证待求参数数据的准确性。
基于时间序列发射燃烧模型参数方法

[发明专利]高速冲击下光电元件过载测试装置及其损伤评估方法-CN202310598085.7在审
发明人：刘启明;杨伟龙;李涛;史宝军;樊铮炎 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本申请提出一种高速冲击下光电元件过载测试装置及其损伤评估方法，其中测试装置包括具有第一外壳本体的测试本体，第一外壳本体内具有分隔组件以及设于分隔组件两侧的光电元器件和第一载荷测量组件；还包括与第一载荷测量组件电连接的载荷获取组件；使用时，通过高速冲击力作用于第一外壳本体上，再通过分隔组件将冲击力传导至光电元器件和第一载荷测量组件上，通过载荷获取组件获得第一载荷测量组件测量的作用在光电元器件上的载荷大小；冲击后，将光电元器件取出并在损伤检测组件上检测得到损伤情况，和根据第一载荷测量组件得到作用到光电元器件上的载荷大小，得到载荷和损伤的对应关系，对制导系统光电元器件的选型和实施抗过载设计提供参考。
高速冲击光电元件过载测试装置及其损伤评估方法

[发明专利]一种具有自传感功能的柔性驱动器及控制方法-CN202310109618.0在审
发明人：李金嵘;郑方超;王帅杰;史宝军;李涛 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F15B15/02 文献下载
摘要：本申请提供一种具有自传感功能的柔性驱动器及控制方法，柔性驱动器包括：沿第一方向延伸的柔性基体，柔性基体内设有沿第一方向延伸的一个中心流道、环绕中心流道设置的多个周边流道和多个气体通道；中心流道和周边流道内均填充有导电液体；多个电阻测量装置，中心流道和各周边流道分别与电阻测量装置一一对应连接，电阻测量装置用于测量与之相连的中心流道/周边流道内的导电液体的电阻值；多个气管，气管与气体通道一一对应连接，所述气管用于为与之相连的气体通道供气，以调节气体通道内的气体压力。本申请无需借助外界传感器，其依靠内嵌在自身的传感部分来实时感知自身变形，实现了驱动传感一体化，提高了柔性驱动器的适用性。
一种具有传感功能柔性驱动器控制方法

[发明专利]目标定位方法、装置以及巡检机器人-CN202211471462.2在审
发明人： 史宝军;邓长根;张浩东;刘德远 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种目标定位方法、装置以及巡检机器人，该方法包括：获取第一图像和第二图像；根据训练完成的检测模型，分别识别第一图像和第二图像；在第一图像和第二图像结果中均包含有待定位目标时，分别对第一图像和第二图像进行分割，得到包含有待定位目标的第一分割区域和第二分割区域；根据第一分割区域和第二分割区域，对待定位目标进行定位。本申请是在进行精定位之前的粗定位，根据粗定位能够引导巡检机器人到达合适的位置，再进行下一步的精定位，在粗定位时，只需要分割出目标所在区域的图像，并基于该区域的椭圆圆心像素点来实现对目标的定位，计算量小，能够较好地辅助巡检机器人完成任务。
目标定位方法装置以及巡检机器人

[发明专利]一种软体驱动器和机械手-CN202310105640.8在审
发明人： 史宝军;王帅杰;李金嵘;郑方超;李涛 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种可变刚度的软体驱动器，包括：本体，本体具有第一状态和第二状态，第一状态下，本体沿第一方向延伸；第二状态下本体呈弯曲状态，其弯曲后由本体的第二侧向其第一侧凹陷；本体第二侧上沿其延伸方向的两侧壁内设有嵌入槽；嵌入槽为可密封结构；支撑体，支撑体为两个，两支撑体设于嵌入槽内；支撑体的材质为常温下呈固态的可熔材料；支撑体具有第三状态和第四状态；第三状态下，支撑体为固态；第四状态下，支撑体为熔融状态；加热装置，加热装置与支撑体连接；加热装置用于加热支撑体，以将支撑体由第三状态切换至第四状态。该软体驱动器和机械手在抓取物体时具有更强的表面适应性和承载性。
一种软体驱动器机械手

[发明专利]火灾检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202211497983.5在审
发明人： 史宝军;张浩东;刘德远;邓长根;胡云龙 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种火灾检测方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，所述方法包括：获取目标区域同一时刻的热红外图像和可见光图像；对热红外图像和可见光图像进行配准；基于训练完成的目标检测模型，确定可见光图像中目标的边界框；将边界框映射至配准后的热红外图像中；获取映射至热红外图像中的边界框内的最高温度，以最高温度作为目标温度来进行火灾检测。
火灾检测方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]指针式仪表读数方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202211471412.4在审
发明人： 史宝军;刘德远;张浩东;邓长根 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种指针式仪表读数方法、装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：根据待检测图像，确定待检测图像中多条刻度线、指针轮廓和至少两个刻度值；根据多条刻度线和指针轮廓，确定待检测图像中指针；根据至少两个刻度值，在多条刻度线中确定对应至少两个刻度值中每个刻度值的刻度线；根据指针、至少两个刻度值以及对应至少两个刻度值中每个刻度值的刻度线，确定指针指向的刻度值以完成读数。本申请不需要依赖仪表的量程、初始刻度、中轴线等先验信息；并且在仪表倾斜、旋转、模糊或反光等条件下同样能够进行读数，准确性更高、可靠性更好。
指针仪表读数方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种机械手-CN202111047151.9有效
发明人： 史宝军;吴雄;朱英茹;杨冬 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手，包括：用于抓取物体的抓取组件，其动作的面为第一平面；与抓取组件活动连接的控制组件，且控制组件动作时带动抓取组件动作；用于驱动控制组件动作的驱动组件；其中驱动组件包括：用于安装抓取组件的机架；安装于机架内的液压缸，铰接于液压缸输出端和控制组件之间的连接杆。运用液压缸来为抓取组件提供动力，机械手可以用来抓取更为沉重的物体，且抓取动作较为平顺。
一种机械手

[发明专利]通过人工湿地去除水产养殖尾水中磺胺类抗生素的方法-CN202210965872.6在审
发明人：连英丽;阿丹;唐家毅;史宝军;戴航;解绶启 -专利权人：清远海贝生物技术有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明涉及废水处理技术领域，具体是通过人工湿地去除水产养殖尾水中磺胺类抗生素的方法，包括以下步骤，首先利用三因素三水平的正交试验设计，选择不同填料、植物和水力停留时间，构建九个不同组合的中试规模人工湿地，对含抗生素的模拟水产养殖尾水进行净化处理，其中，将填料作为基质填充至人工湿地装置中，并将植物种植在基质上，倒入水产养殖尾水，停留一段时间后，对尾水进行排出，通过对不同组合的人工湿地处理后的废水进行物化参数、水化参数和污染物指标的测定，以及去污能力的评价，得到去除效果最好的人工湿地组合，以及处理能力较好的基质、植物和水利停留时间条件，以达到人工湿地去除水产养殖尾水中磺胺类抗生素的最佳净化效果。
通过人工湿地去除水产养殖水中磺胺抗生素方法

[实用新型]一种灌装用瓶体送料机构-CN202220777163.0有效
发明人：卢丹方;王晓明;董媛媛;史宝军 -专利权人：青岛安鲨制药有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌装用瓶体送料机构，包括底座，所述底座的上表面固定安装有竖板，竖板的顶部固定安装有横板，底座的上表面通过支架转动连接有传送带，底座的上表面固定安装有电机，电机的输出轴与传送带的传动轴固定连接，传送带的表面固定安装有防护管，防护管内腔的两侧均固定安装有弹簧，弹簧远离防护管内壁的一端固定安装有夹板，所述横板的上表面开设有T型滑槽，T型滑槽内腔的两侧均固定安装有缓冲弹簧。该灌装用瓶体送料机构，通过设置防护管、弹簧、夹板、气囊、限位管和滚珠配合，实现对传送机构上的瓶体限位的目的，达到了防止在送料时瓶体倾倒的效果，保证了机构的正常送料操作，同时也提高了该送料机构的正常使用。
一种灌装用瓶体送料机构

[实用新型]一种灌装机用自动封口设备-CN202220181207.3有效
发明人：卢丹方;王晓明;董媛媛;史宝军 -专利权人：青岛安鲨制药有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌装机用自动封口设备，包括支撑台，支撑台的上表面安装有传送装置，所述支撑台的上表面固定连接有定位架，定位架的上表面固定连接有箱体，箱体的上表面固定连接有进料斗，且箱体的下表面连通有出液管，出液管的表面安装有电磁阀。该灌装机用自动封口设备，当罐体移动至真空吸盘下方时，第二电动推杆带动推板将上料筒中的罐盖推动至真空吸盘下方，第一电动推杆通过活动板下降，使真空吸盘与罐盖上表面接触，同时微型气泵将真空吸盘中的空气吸除，使真空吸盘将罐盖牢牢吸附，第一电动推杆带动罐盖与罐体接触，同时第一电机启动，使罐盖与罐体螺纹连接，对罐体进行封口，全程无需人工操作，提高了封口效率。
一种灌装自动封口设备

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