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[实用新型]一种组合式遥控采摘水果的装置-CN201820454289.8有效
发明人：吴米;古振辉;张世亮;吴佳;李德荣;罗思维;李守圣;陈维嘉 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种组合式遥控采摘水果的装置，包括移动三角机架、伸展机构、摇摆机械臂、采摘机构、遥控监视器和配置盒，所述移动三角机架的上方安装伸展机构，所述的采摘机构安装在伸展机构的左端，所述的遥控监视器安装在采摘机构的环侧，本实用新型的有益效果为：解决了现有采摘方式单一、适用范围不灵活的问题。同时，由于该组合式遥控采摘水果装置提供可靠的、便捷的、遥控或手动的操作设计等优点，对于满足水果采摘农业机械的采摘结构的自动化机械装备产品的改进、提高使用的科技水平和技术含量，实现水果采摘模式自动化程度提高。
采摘采摘机构伸展机构遥控组合式本实用新型遥控监视器三角机架水果采摘水果自动化机械科技水平装置提供机械臂灵活的配置盒移动农业机械环侧左端摇摆自动化改进

[实用新型]智能式自动割胶机-CN201721889079.3有效
发明人：吴米;张世亮;曹建华;李德荣;郑勇;吴佳;赵永超;古振辉;陈伟嘉;罗思维;林守圣 -专利权人：广东海洋大学;中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能式自动割胶机，属于天然橡胶割胶装置的技术领域。包括定位锁紧机构、割胶轨迹驱动机构、割胶机构、智能控制装置。本实用新型提供的智能式自动割胶机，定位锁紧机构在橡胶树上定位以及确定采胶区域，割胶轨迹驱动机构对橡胶树采胶割面的空间轨迹进行仿形定位，割胶机构的运动轨迹取决于由割胶轨迹驱动机构的设置，定位锁紧机构、割胶轨迹驱动机构、割胶机构的运动控制由智能控制装置提供。本实用新型可实现无人化自动割胶，不需要人工手动或使用电动工具完成割胶，相对于现有技术中人工手动割胶的方式，替代了专业技术人员才能操作的割胶工作，从而解决了由于传统人工割胶疲劳造成的割胶效率和割胶质量下降的问题。
割胶轨迹驱动定位锁紧机构本实用新型割胶机智能式智能控制装置人工手动橡胶树传统人工电动工具割胶装置空间轨迹天然橡胶运动轨迹运动控制质量下降专业技术无人化仿形疲劳橡胶替代

[实用新型]一种甘蔗智能排种种植装备-CN201820453606.4有效
发明人：吴佳;张世亮;李明;董学虎;吴米;赵永超;古振辉;陈伟嘉;罗思维;林守圣 -专利权人：广东海洋大学;中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种甘蔗智能排种种植装备，包括机架、储料箱、链式定位输送机构、导向槽、智能定距槽轮排种机构、转速传感器和智能控制显示器，本实用新型的有益效果为：一系列种植动作的完成均不需要较大的人工投入量，相对于现有技术中人工种植作业的方式，替代了人工劳动作业紧张，解决了由于人工种植甘蔗引起的种植效率低下和质量下降等问题、现有甘蔗种植机漏播、复播、种箱堵塞、不能精确播种等问题。
甘蔗本实用新型人工种植种植排种智能智能控制显示器定位输送机构甘蔗种植机转速传感器劳动作业质量下降槽轮排储料箱导向槽投入量定距链式漏播种箱播种堵塞替代

[发明专利]一种组合式遥控采摘水果的装置-CN201810284112.2在审
发明人：吴米;古振辉;张世亮;吴佳;李德荣;罗思维;李守圣;陈维嘉 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种组合式遥控采摘水果的装置，包括移动三角机架、伸展机构、摇摆机械臂、采摘机构、遥控监视器和配置箱，所述移动三角机架的上方安装伸展机构，所述的采摘机构安装在伸展机构的左端，所述的遥控监视器安装在采摘机构的环侧，本发明的有益效果为：解决了现有采摘方式单一、适用范围不灵活的问题。同时，由于该组合式遥控采摘水果装置提供可靠的、便捷的、遥控或手动的操作设计等优点，对于满足水果采摘农业机械的采摘结构的自动化机械装备产品的改进、提高使用的科技水平和技术含量，实现水果采摘模式自动化程度提高。
采摘采摘机构伸展机构遥控组合式遥控监视器三角机架水果采摘水果自动化机械科技水平装置提供机械臂灵活的配置箱移动农业机械环侧左端摇摆自动化改进

[发明专利]一种甘蔗智能排种种植装备-CN201810284764.6在审
发明人：吴佳;张世亮;李明;董学虎;吴米;赵永超;古振辉;陈伟嘉;罗思维;林守圣 -专利权人：广东海洋大学;中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种甘蔗智能排种种植装备，包括机架、储料箱、链式定位输送机构、导向槽、智能定距槽轮排种机构、转速传感器和智能控制显示器，本发明的有益效果为：一系列种植动作的完成均不需要较大的人工投入量，相对于现有技术中人工种植作业的方式，替代了人工劳动作业紧张，解决了由于人工种植甘蔗引起的种植效率低下和质量下降等问题、现有甘蔗种植机漏播、复播、种箱堵塞、不能精确播种等问题。
甘蔗人工种植种植排种智能智能控制显示器定位输送机构甘蔗种植机转速传感器劳动作业质量下降槽轮排储料箱导向槽投入量定距链式漏播种箱播种堵塞替代

[发明专利]智能式自动割胶机-CN201711469893.4在审
发明人：吴米;张世亮;曹建华;李德荣;郑勇;吴佳;赵永超;古振辉;陈伟嘉;罗思维;林守圣 -专利权人：广东海洋大学;中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： A01G23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能式自动割胶机，包括定位锁紧机构(1)、割胶轨迹驱动机构(2)、割胶机构(3)、智能控制装置(4)。本发明提供的智能式自动割胶机，定位锁紧机构在橡胶树上定位以及确定采胶区域，割胶轨迹驱动机构对橡胶树采胶割面的空间轨迹进行仿形定位，割胶机构的运动轨迹取决于由割胶轨迹驱动机构的设置，定位锁紧机构、割胶轨迹驱动机构、割胶机构的运动控制由智能控制装置提供。本发明可实现无人化自动割胶，不需要人工手动或使用电动工具完成割胶，相对于现有技术中人工手动割胶的方式，替代了专业技术人员才能操作的割胶工作，从而解决了由于传统人工割胶疲劳造成的割胶效率和割胶质量下降的问题。
智能自动割胶