“厦门大学”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12175个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于机器人第七轴地轨的连接机构及连接方法-CN202111345787.1有效
发明人：范贤光;吴俊涛 -专利权人： 厦门大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机器人第七轴地轨的连接机构及连接方法，涉及用于机器人第七轴地轨连接件的机构；所述用于机器人第七轴地轨的连接机构包括：第一定位件和连接件，所述第一地轨的一端端面开设有安装槽，所述第一定位件可拆卸固定于所述安装槽中，所述第一地轨的外侧壁开设有第一直槽口并与所述安装槽相通，所述第二地轨的一端端面开设有定位槽，所述第一定位件伸出所述安装槽并插入所述定位槽中，所述定位槽用于限制所述第一定位件相对所述第二地轨移动，所述连接件的一端通过相应的第一螺纹连接件伸入所述第一直槽口中与所述第一定位件可拆卸连接，所述连接件的另一端与所述第二地轨的一端可拆卸连接。
一种用于机器人第七连接机构方法

[发明专利]异构多智能体系统的完全分布式抗饱和跟踪控制方法-CN202110879934.7有效
发明人：王靖瑶;李依格;郭景华 -专利权人： 厦门大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：异构多智能体系统的完全分布式抗饱和跟踪控制方法，涉及多智能体系统分布式协调控制。1)基于图论定义多智能体系统的通信拓扑图，给出通信拓扑图的邻接矩阵和拉普拉斯矩阵，描述系统的随机切换通信拓扑；2)给出多智能体系统通信拓扑图的假设；3)建立跟随者和领导者的动力学模型,建立异构多智能体系统跟踪控制的目标函数,给出智能体的动力学需满足的假设；4)设计异构多智能体系统的完全分布式自适应抗饱和跟踪控制协议，给出跟踪控制协议所需满足的线性矩阵不等式条件，提出完全分布式自适应抗饱和跟踪控制方法，构造李雅普诺夫函数，证明控制方法有效性。仅使用局部信息更新耦合增益，有效减少计算量、提高系统安全性和保护隐私。
异构多智能体系完全分布式饱和跟踪控制方法

[发明专利]一种基于光纤传感的复合材料压力容器渗漏性能表征方法-CN202111441863.9有效
发明人：王奕首;梁智洪;汪鑫;卿新林;孙虎 -专利权人： 厦门大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M3/22 文献下载
摘要：本发明涉及渗漏检测的技术领域，特别涉及一种基于光纤传感的复合材料压力容器渗漏性能表征方法，包括步骤：在待测复合材料典型件表面粘贴光纤传感器；构建低温环境并设置温度传感器，再进行温度标定试验；对复合材料典型件施加荷载，再根据反馈的温度和应变响应，进行应变补偿得到应变数值；再对复合材料典型件应变较大的部位进行渗漏检测；通过不断施加荷载，直至复合材料典型件断裂，并记录不同荷载下的渗漏状况，最终得到表征复合材料典型件的应变‑渗漏性能关联信息。本发明提供的方法，能够实现复合材料压力容器的大面积检测，满足测试设备的轻质化，减少测试的繁琐步骤。既能实现地面离线检测，也能实现地面试验、服役过程的在线检测。
一种基于光纤传感复合材料压力容器渗漏性能表征方法

[发明专利]一种轴向柱塞泵配流副油膜厚度间接测量方法-CN202210588391.8有效
发明人：叶绍干;吴佳伟;苏琦;徐兵;张军辉;黄伟迪 -专利权人： 厦门大学;浙江大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴向柱塞泵配流副油膜厚度间接测量方法，属于柱塞泵状态监测和故障检测领域。配流副是柱塞泵的关键摩擦副，由旋转缸体、固定配流盘和两者的间隙油膜组成。配流副的润滑状态会很大程度上影响轴向柱塞泵的工作效率和使用寿命。通过测量不同工况下测试泵的壳体、后端盖与缸体振动信号，计算得到缸体配合端面的位移和配流盘的位移，位移的差值即为间隙油膜的厚度。本测量方法具有测试精度高、操作简单、成本低、可用于实际工况的优点，对监控泵的健康状况具有重要意义。
一种轴向柱塞泵配流副油膜厚度间接测量方法

[发明专利]一种具有广谱杀藻活性的海洋微泡菌及其应用-CN202111107928.6有效
发明人：徐虹;朱晓莹;陈双双;罗桂英;谢婉馨 -专利权人： 厦门大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有广谱杀藻活性的海洋微泡菌及其应用，该海洋微泡菌的培养物对球形棕囊藻、赤潮异湾藻、东海原甲藻等多种有害赤潮藻具有显著杀藻效果。上清液的杀藻活性在‑80～100℃，pH 4～12的环境下保持稳定，具有开发用于杀藻菌剂的巨大潜能，在生物法治理有害藻华方面具有广阔应用前景。
一种具有广谱活性海洋微泡菌及其应用

[发明专利]一种突破衍射极限的水下声准直器-CN202110330023.9有效
发明人：苏晓春;彭旭名;董尔谦;黄嘉丽;张宇 -专利权人： 厦门大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G10K9/122 文献下载
摘要：本发明涉及一种突破衍射极限的水下声准直器，信号耦合在相应的发射换能器中，所述水下声准直器包含由梯度超构材料制成的第一换能机构和第二换能机构；所述第一换能机构包含实心的方形基座，所述方形基座设置有换能阵列，所述换能阵列包含矩形阵列设置的多个换能件，所述换能件为圆锥形实心结构，所有的所述换能件的底圆面的半径相同，所有的所述换能件的高度相同；所述第二换能机构与所述第一换能机构的结构相同，且所述第二换能机构与所述第二换能机构上下对称设置，上下对应的所述换能件抵接设置。
一种突破衍射极限水下声准直器

[发明专利]一种在3D打印钛植入体表面制备生物活性膜层的方法-CN202210685412.8有效
发明人：林昌健;王显宽;张艳梅;杨云 -专利权人： 厦门大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61L27/06 文献下载
摘要：一种在3D打印钛植入体表面制备生物活性膜层的方法，涉及医用金属植入体的表面改性技术。通过电化学阳极氧化、电化学沉积和浸渍自组装法相结合，在3D打印医用钛表面制备贻贝黏附蛋白/纳米磷酸八钙/茶多酚复合生物涂层。阳极氧化可在3D打印医用钛植入体表面构筑具有优异耐蚀性的氧化膜，贻贝黏附蛋白可加强钙磷涂层与钛基底结合力，并优化磷酸八钙膜层形貌结构，茶多酚可促进成骨细胞分化。该复合涂层可显著提升3D打印的金属钛植入体生物活性和耐腐蚀能力，可用于各种3D打印制造的金属钛植入体进行表面改性，本发明为3D打印金属植入体表面改性、优化提供了一种高效实用方法。
一种打印植入体表制备生物活性方法

[发明专利]一种微流控芯片固相肽合成方法及装置-CN202310656834.7有效
发明人：田佳鑫;何润泽;洪文晶 -专利权人：厦门胜泽泰医药科技有限公司;厦门大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C07K1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种微流控芯片固相肽合成方法及装置，步骤：往微通道内注入溶胀后的树脂颗粒；利用进样器和逆推器的双向推拉作用使得脱保护液与树脂颗粒在微通道和管道内往返混流并进行脱保护反应；排液与洗涤；利用进样器和逆推器的双向推拉作用使得缩合反应液与树脂颗粒在微通道和管道内往返混流并进行缩合反应；再排液与洗涤；重复上述循环反应得到带保护基的N肽树脂；脱保护反应、切割、沉淀、烘干。本发明在反应芯片两端设置进样器和逆推器，使得反应液与固载树脂在微通道中进行双向连续流循环反应，充分接触反应，实现单步缩合反应的时间降至5min内，有效提高合成反应效率，首次实现八肽及更长链肽的片上合成，且芯片能够重复利用。
一种微流控芯片固相肽合成方法装置

[发明专利]具有在线数据传输和水下定位功能的智能海底地震仪-CN202310682298.8有效
发明人：王德清;郑碧媛;陈何高佳;游铭杭;杜宏钰;黄双茂 -专利权人： 厦门大学;通测科技（厦门）有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：具有在线数据传输和水下定位功能的智能海底地震仪，涉及水声通信与海洋地震观测。水下球体和水面甲板机通过水声通信方式数据交互；水下球体的仪器舱内集成数据采集模块、智能声学模块等；智能声学模块集成时间同步算法和智能解调算法；基于神经网络设计CE和SD子网，利用深度学习替代传统通信模块，水面甲板机包括人机界面控制模块、智能传输定位模块、主控处理器等；智能传输定位模块对智能声学模块发送的水声信号进行调制解调，获得的信息在人机界面显示，智能传输定位模块中的智能测距子模块集成智能去噪算法，不需任何先验信息即可完成信号盲去噪；主控处理器的定位解算子模块利用解算算法定位解算，得地震仪位置，显著提升测距定位性能。
具有在线数据传输水下定位功能智能海底地震仪

[发明专利]拟穴青蟹抗菌肽Sparamosin26-54-CN202310554553.0在审
发明人：王克坚;孟新展;陈芳奕;陈慧芸 -专利权人： 厦门大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61K38/17 文献下载
摘要：本发明公开了拟穴青蟹抗菌肽Sparamosin26‑54在制备抗水产病毒组合物中的应用。本发明对白斑综合征病毒、蛙虹彩病毒和鳗鲡疱疹病毒有显著的抗病毒效果，具有易合成且稳定、抗病毒活性高、毒性低等特点，在药物研究方面具有很好的应用前景。
拟穴青蟹抗菌 sparamosin base sub 26 54

[发明专利]一种用于合成多肽的微通道反应装置及亮氨酸脑啡肽循环合成工艺-CN202310571452.4在审
发明人：张泽鹏;何润泽;洪文晶 -专利权人：厦门胜泽泰医药科技有限公司;厦门大学
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C07K7/06 文献下载
摘要：本发明涉及多肽制备技术领域，具体公开一种用于合成多肽的微通道反应装置及亮氨酸脑啡肽循环合成工艺，包括微通道反应模块、树脂悬浮液存储模块、试剂存储模块和混合液中转罐、三通阀，三通阀连接有用于输出混合液至第一管道和微通道反应模块的第三管道；通过控制三通阀通路变化实现使脱保护反应混合液输入微通道反应模块及在反应模块与中转罐之间循环流动反应、以及使缩合反应混合液输入微通道反应模块及在反应模块与中转罐之间循环流动反应。本发明使用微通道反应模块替代填充床反应器，借助微通道反应模块技术提高固液混合效果和反应效率，缩短反应时间，将树脂颗粒分散在液流中流动参与反应；通过增加串联的反应板数量，容易放大合成规模。
一种用于合成多肽通道反应装置亮氨酸脑啡肽循环工艺

[发明专利]基于弯曲激波理论的V形唇口钝化降热反设计方法-CN202310609194.4在审
发明人：尤延铖;方啸雷;张旭辉;杨旸;崔智亮;张涛;施崇广;朱呈祥 -专利权人： 厦门大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：基于弯曲激波理论的V形唇口钝化降热反设计方法，涉及临近空间高超声速飞行器。给定来流马赫数和V形唇口的扩张角，根据二维激波距离理论预测方法得到前缘脱体激波的位置；给定弯曲激波以及二次透射激波的几何形状，再通过弯曲流线/特征线法(MOCC)方法逆向求解该段超声速段的壁面形状的型线；以五次方程拟合出该两点之间的曲线反设计出超声速‑亚声速混合段型线；根据已知的超声速段所得型线以及超声速‑亚声速混合段型线，给定直前缘段的型线、前缘倒圆半径与扩张角扫掠生成三维内转式进气道的唇口。实现三维进气道唇口钝化型面的反演设计，使得三维内转式进气道的安全性，稳定性得到提高。
基于弯曲激波理论形唇口钝化降热反设计方法

[发明专利]一种镁金属二次电池负极及其界面功能层调控方法-CN202310672640.6在审
发明人：赵金保;庄奕超;曾静 -专利权人： 厦门大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01M4/1395 文献下载
摘要：本发明公开了一种镁金属二次电池负极及其界面功能层调控方法。调控方法将除去表面氧化膜的镁金属组装为对称电池，在含Mg2+电解液中进行恒电流或恒电位的充放电活化，得到表面具有界面功能层的镁金属负极。在镁金属二次电池负极表面原位生成的界面功能层为氟化镁、多硫化镁、硫氧化镁、氮化镁或甲氧基镁，厚度为10nm～100μm。本发明在无需加入额外添加剂的条件下有效降低镁在传统电解液中的镁溶解/沉积过电位，实现了同时提高镁金属电池的工作电压、减小其电压滞后效应的效果。本发明方法步骤简单，一步骤调控电流/电位使镁表面发生反应并完成功能层构造过程，可缩短电池制备周期。
一种金属二次电池负极及其界面功能调控方法

[发明专利]一种信道绑定WiFi网络的信道分配方法-CN202310847842.X在审
发明人：刘苇;钟琰;游理钊;舒继武 -专利权人： 厦门大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种信道绑定WiFi网络的信道分配方法，其包括训练阶段：通过中央控制器周期性收集每个AP的信道选择、流量负载和吞吐量等观测信息，并将其存储在数据缓冲区中，构建神经网络，并使用PPO算法对神经网络进行训练；部署阶段：通过中央控制器周期性收集每个AP的信道选择、流量负载和吞吐量等观测信息，利用训练后的神经网络生成每个AP的信道选择动作，并将其下发到每个AP进行执行。本发明不依赖先验干扰模型，只通过实际吞吐量的反馈信息训练神经网络，并用于多AP信道参数的选择，在难以获取干扰模型的隐藏终端和隐藏信道场景下有更好的吞吐量表现。
一种信道绑定 wifi 网络分配方法

[发明专利]一种应用光照解聚真核细胞微管的方法-CN202310613354.2在审
发明人：陈仕玺;张子豪 -专利权人： 厦门大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C12N13/00 文献下载
摘要：一种应用光照解聚真核细胞微管的方法，使用光谱范围400～780nm且细胞接受光照强度大于等于10000lux的照明设备，持续照射40分钟可造成真核细胞微管的解聚。本发明应用于针对性解聚真核细胞微管，为未来对真核细胞物质运输网络的研究提供便利。
一种应用光照解聚真核细胞微管方法