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[外观设计]施肥车-CN202330405444.3有效
发明人：牛三库;厉安健;周兆忠;汪骏;陆鹏飞;刘宇航;汪方鑫 -专利权人：衢州学院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：施肥车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于农田施肥。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
施肥

[外观设计]无人机-CN202330223558.6有效
发明人：牛三库;周兆忠;汪骏;陆鹏飞;厉安健;刘宇航;徐羽粲;余梦一希;胡义艺;曹梦寒 -专利权人：衢州学院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：用于拍摄、探测、侦察等空中作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
无人机

[发明专利]一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机-CN202310745328.5在审
发明人：牛三库;厉安健;周兆忠;汪骏;陆鹏飞;刘宇航;汪方鑫;付鑫;潘嘉晨;徐启航;陈凯;余梦一希;徐羽粲 -专利权人：衢州学院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可控施肥速度的无人驾驶施肥机，包括施肥机主体、施肥箱和喷头，所述施肥机主体的顶端连接有添加管，所述施肥机主体下方的一侧处可转动穿过有第一转杆，所述施肥机主体上设置有用于驱动第一转杆转动的驱动机构，所述施肥机主体下方的另一侧处可转动穿过有第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的两端处均安装有滚轮，所述施肥机主体的上方处安装有施肥箱，所述施肥箱内设置有搅拌机构，在根据实际情况的需要控制好该施肥机的移速后，可利用把手转动遮挡板，通过调节对调节孔的遮挡区域，来对喷头的出肥料量进行调节，使得在灵活调节施肥速度的同时，还能保证施肥质量，以及减少肥料的浪费。
一种可控施肥速度无人驾驶

[实用新型]飞行装置-CN202320966833.8有效
发明人：牛三库;周兆忠;汪骏;厉安健;陆鹏飞;刘宇航;胡义艺;付鑫;汪方鑫;陈凯;潘佳晨 -专利权人：衢州学院
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞行装置，包括：旋翼、旋翼臂、轮桨以及翼型机体；所述翼型机体包括长度方向和宽度方向；其中，所述长度方向和所述宽度方向与地平面平行，且所述宽度方向与所述长度方向正交；所述旋翼臂设置在所述翼型机体沿所述长度方向的端部和沿所述宽度方向的端部；所述旋翼设置在所述旋翼臂远离所述翼型机体的一端，所述旋翼配置为通过旋翼旋转为所述飞行装置提供升力；所述轮桨设置在所述翼型机体沿所述宽度方向端部，所述轮桨配置为通过轮桨旋转以协助所述飞行装置的运动。本申请通过在飞行装置上设置旋翼和轮桨，通过旋翼和轮桨可以使得飞行装置能够在水面、地面以及空中均能够运动，增加该飞行装置的应用场景。
飞行装置

[外观设计]履带运输车-CN202330316842.8有效
发明人：牛三库;厉安健;周兆忠;汪骏;陆鹏飞;刘宇航;汪方鑫;付鑫;潘嘉晨;徐启航;陈凯;余梦一希;徐羽粲 -专利权人：衢州学院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带运输车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运载货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
履带运输车

[发明专利]一种基于高密度RTK的地形边界标记装置-CN202211327852.2在审
发明人： 厉安健;牛三库;周兆忠;汪骏;樊峰宇;陆鹏飞;刘宇航 -专利权人：浙江工业大学;衢州学院
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高密度RTK的地形边界标记装置，涉及地形标记技术领域，包括地标柱，所述地标柱的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧面固定连接有RTK基站，所述支撑杆的顶部固定连接有太阳能光伏板，所述地标柱的底端固定连接有固定底座。本发明通过连接框、落灰槽、电机、第一螺杆、螺纹滑块、清灰板、清灰辊、驱动轮、齿板之间的相互配合，通过启动电机，从而能够带动第一螺杆进行转动，并使得螺纹滑块进行移动，从而能够带动清灰板对太阳能光伏板的表面进行清理，同时通过驱动轮与齿板之间的啮合，能够带动清灰辊进行转动，从而使得对太阳能光伏板的清理效果更好，保证了RTK设备的正常使用。
一种基于高密度 rtk 地形边界标记装置

[实用新型]一种防止误启动式割草机-CN202222334216.4有效
发明人：牛三库;周兆忠;汪骏;樊峰宇;陆鹏飞;厉安健 -专利权人：衢州学院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01D34/81 文献下载
摘要：本实用新型属于割草机技术领域，尤其为一种防止误启动式割草机，针对当前的割草机的启动键暴露在外面，小孩的好奇心强容易将割草机启动，近而容易被割草机割伤的问题，现提出如下方案，其包括割草机主体，割草机主体的顶部设置有启动按钮，且割草机主体的顶部通过铰链转动连接有防护罩，启动按钮设置在防护罩内，且防护罩的右侧开设有卡槽，且割草机主体的顶部固定安装有固定板，固定板的外侧滑动套接有滑框，滑框的左侧固定安装有卡板，卡板活动卡接在卡槽内。本实用新型通过卡板、滑框、固定板与梯形板之间的相互配合，可实现对防护罩的固定，通过防护罩对割草机的启动按钮进行防护，防止误触导致其启动，提升使用安全性。
一种防止启动割草机

[发明专利]一种应用于复杂环境的履带式主动稳定山地割草车-CN202210751078.1在审
发明人：牛三库;周兆忠;汪骏;樊峰宇;陆鹏飞;厉安健 -专利权人：衢州学院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于复杂环境的履带式主动稳定山地割草车，涉及割草车技术领域，包括移动车、移动履带和切割刀一，所述移动车的前后两侧外表面上设置有移动履带，所述移动车的右侧外表面上设置有切割刀一，所述移动履带的内部设置有空腔，所述空腔的底部内表面上可拆卸式连接有弹力环一。本发明配合切割刀一对传动履带进行转动，配合传动履带来带动转动立柱表面进行转动，配合套壳的内表面在滚动轴的外表面上进行滑动，配合切割刀对地面上的杂草进行切割，具备了刀片进行双重切割，增加切割效率的特点，解决单片切割的效率比较低下的问题，以达到刀片进行双重切割，增加切割效率的效果。
一种应用于复杂环境履带式主动稳定山地割草

[实用新型]一种适用于激光干涉仪测量球形误差的球体旋转聚焦夹具-CN201921253693.X有效
发明人：谢云斐;冯凯萍;厉安健;杨耀雨;王荣沛;何腾鹿 -专利权人：衢州学院
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于激光干涉仪测量球形误差的球体旋转聚焦夹具，包括包括电机、齿轮机构、传动机构、滚珠支架、高度调节机构和框架；电机位于齿轮机构下方，与齿轮机构连接，滚珠支架通过均布的支撑杆固定在齿轮机构上，用于托住被测球体，齿轮机构通过传动机构对被测球体进行旋转调位；高度调节机构与齿轮机构的下端面连接固定，用于对被测球体进行升降调位；所述框架用于固定高度调节机构。该夹具可与球面激光干涉仪配合使用，上部采用电机控制，传动效率高，球体调位稳定，下部通过蜗轮蜗杆结构托动上部实现球体的上下微调，从而实现聚焦，成像更加清晰可靠，不仅能实现球体多角度激光干涉表面形貌测量，还能实现球体的聚焦成像。
一种适用于激光干涉仪测量球形误差球体旋转聚焦夹具

[实用新型]一种用于采摘树生果实的攀爬机器人的机械爪-CN201921253692.5有效
发明人： 厉安健;冯凯萍;江晓亮;谢云斐 -专利权人：衢州学院
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于采摘树生果实的攀爬机器人的机械爪，包括步进电机，铰链轴，圆柱销，爪指，丝杆，固定架一，弹性联轴器，固定架二；所述的固定架二为连接攀爬机器人主体与机械爪的构件，所述的步进电机通过螺钉与固定架二固定，所述的固定架一与弹性联轴器连接的丝杆配合，所述的爪指通过铰链轴与固定架一和固定架二铰接爪指之间通过圆柱销铰接；步进电机通过控制弹性联轴器的转动带动丝杆转动，从而控制固定架一的移动，控制机械爪的开合。机械爪在抓紧时，利用丝杆与固定架一之间螺纹的自锁、多个爪指增加接触点等特点可以使得机械爪较大的抓力。使用这种机械爪，使得与之配合的攀爬机器人运行更加平稳、安全。
一种用于采摘果实攀爬机器人机械

[实用新型]一种适用于激光干涉仪测量球形误差的球体微调夹具-CN201921253255.3有效
发明人：谢云斐;冯凯萍;厉安健;杨耀雨;王荣沛;何腾鹿 -专利权人：衢州学院
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于激光干涉仪测量球形误差的球体微调夹具，包括电机、底座、齿轮机构、传动机构和滚珠支架；所述电机位于底座下方，电机的输出轴通过设置在底座中心的通孔与位于底座上方的齿轮机构连接，所述滚珠支架通过均布的支撑杆固定在齿轮机构上，用于托住被测球体，齿轮机构通过位于滚珠支架下方的传动机构对被测球体进行调位；该夹具可与球面激光干涉仪配合使用，采用电机控制，传动效率高，球体调位稳定，可辅助球面激光干涉仪测量球体多角度激光干涉表面形貌解决传统夹具调节精度低，成本高的问题，进一步提高了对球体的微调精准度且降低了夹具成本。
一种适用于激光干涉仪测量球形误差球体微调夹具

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