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[发明专利]一种基于DOE实验设计的在线拉曼校准模型的建立方法-CN202310349997.0在审
发明人：印佩;童景;李媛;龙岩波 -专利权人：上海君实生物医药科技股份有限公司;苏州君盟生物医药科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于DOE实验设计的在线拉曼校准模型的建立方法，其包括：采用实验设计法(DOE)设计细胞培养参数，进行细胞培养实验，其中所述实验分为训练实验和测试实验；收集细胞培养过程中培养基的离线数据和拉曼光谱数据；将收集的拉曼光谱数据和离线数据以取样时间点进行关联合并，形成完整的数据集，并根据训练实验和测试实验分为相应的训练数据集和测试数据集；使用训练数据集进行PLS和SVR建模，并使用测试数据集分别对PLS模型和SVR模型进行验证。本发明还包括由本文所述方法建立的在线拉曼校准模型，包括该模型的在线拉曼光谱监测系统，以及采用该模型实施的细胞培养方法。
一种基于 doe 实验设计在线校准模型建立方法

[发明专利]一种有智能焊接平台的焊接装置-CN202310599621.5在审
发明人：李正林;曹岩;杨如森;印佩 -专利权人：扬州彦辉智能科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种有智能焊接平台的焊接装置，包括床体、支架、限位结构、下压组件以及焊头机构；所述床体为空腔结构，且床体上壁靠近左右两端均贯通开设有滑槽，所述床体靠近左端中心线前侧开设有第一固定螺纹孔，且第一螺纹孔后侧开设有第二螺纹孔，并第二螺纹孔位于床体上壁中心线上，本发明涉及数控焊接平台技术领域，该一种有智能焊接平台的焊接装置，通过限位结构可以实现轻小部件夹持焊接，也可实现较长不同直径的管体进行焊接加工，特别是大直径管体的焊接使用，提高设备的实用性能，增强焊接范围。
一种智能焊接平台装置

[发明专利]一种可旋转式智能焊接设备以及焊接方法-CN202310556083.1在审
发明人：李正林;曹岩;杨如森;印佩 -专利权人：扬州彦辉智能科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可旋转式智能焊接设备以及焊接方法，包括可旋转式智能焊接机主体，其底端设有焊接头，外壁底端沿周向开设有安装槽，并设置有齿环，安装槽内可转动设置有旋转环，旋转环通过第一电机驱动进行旋转，第一电机的输出端通过联轴器锁紧有连接杆，连接杆的外壁设置有齿轮，齿轮与齿环相啮合以带动旋转环进行沿周方向的旋转运动。本装置可以有效的清除焊接时产生的氧化皮，提高焊接质量，保证焊点的可靠性和稳定性，并且可以减少工作人员吸入的有害气体，降低对工作人员造成的伤害，消除安全隐患。
一种旋转智能焊接设备以及焊接方法

[发明专利]一种采用智能焊接机器人手臂-CN202310520184.3在审
发明人：李正林;曹岩;杨如森;印佩 -专利权人：扬州彦辉智能科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用智能焊接机器人手臂，包括：焊接机械臂；安装柱，沿左右方向固定设置在所述焊接机械臂的一端；支撑轴，所述安装柱的前侧左右两端均沿左右方向开设有第一通孔，所述第一通孔的内腔插接有支撑轴；圆柱壳，通过轴承转动设置在所述支撑轴的前侧，所述轴承的内环与所述支撑轴的外壁过盈配合，且所述轴承的外环固定设置在所述圆柱壳的外壁后侧。该采用智能焊接机器人手臂，通过设置有间距角度调节机构能够控制第一液压缸和伺服电机对圆柱壳和焊枪进行精准控制，将两个焊枪之间的间距和偏转角度调节过程自动化，有效地提高焊接的精度和质量，还可减速因为人工操作所带来的误差和损失。
一种采用智能焊接机器人手臂

[发明专利]基于羧甲基壳聚糖的基因递送载体及其制备方法和应用-CN200810072485.X无效
发明人：任磊;张亚菲;印佩;王祖勇;王军;张其清 -专利权人：厦门大学
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： C12N15/63 文献下载
摘要：基于羧甲基壳聚糖的基因递送载体及其制备方法和应用，涉及一种非病毒载体的基因递送载体。提供一种新型的羧甲基壳聚糖-硅氧烷纳米杂化材料及其制备方法，其具有良好的生物相容性，可作为基因治疗的递送载体以实现对DNA的运输和表达。所述的基于壳聚糖的基因递送载体为羧甲基壳聚糖和硅烷组成的有机-无机纳米杂化材料，将羧甲基壳聚糖和硅烷在碱性条件进行化合，通过水解反应及硅烷的聚合反应，即可得羧甲基壳聚糖-硅氧烷纳米颗粒。其具有较高的稳定性和良好的生物相容性。可以高效率地与治疗基因通过静电吸附作用结合，并能保护治疗基因不被降解。该基因递送载体可以有效递送治疗基因到宿主细胞并进行高效表达。
基于甲基聚糖基因递送载体及其制备方法应用