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[发明专利]一种图像传感器芯片前向散热的高速摄像机-CN202211124371.1在审
发明人：陈浩;金超;陈东旭;卢小银 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：一种图像传感器芯片前向散热的高速摄像机，包括CMOS芯片，所述CMOS芯片的前端设置有感光区域，所述CMOS芯片的后端贴片与之相适配的PCB板；相机前壳，所述相机前壳上设置有风扇；TEC制冷片，所述TEC制冷片的冷面端贴合所述CMOS芯片的非感光区域，所述TEC制冷片的热面端贴合所述相机前壳，且所述TEC制冷片的热面端中集成有滤光片；所述CMOS芯片的感光区域与所述TEC制冷片以及滤光片之间封闭而成的空间结构抽设为真空区域。本发明对CMOS芯片的感光区域与TEC制冷片以及滤光片之间组成的狭小空间进行抽真空处理形成真空区域，这样不仅避免了因为CMOS芯片温度低导致的水汽凝霜，而且需要抽真空的区域较小，实现工艺复杂难度得以降低。
一种图像传感器芯片散热高速摄像机

[发明专利]一种网络设备校时方法-CN202010897511.3有效
发明人：方伟国;史策;卢小银;雷秀军;严德斌;金一 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络设备校时方法，由网络设备A使网络设备B校正自身设备时间，首先由网络设备A计算网络链路时间总延迟delta并发送至网络设备B；网络设备B基于delta对自身的设备时间进行初校准；然后两次计算网络设备A与网络设备B之间网络链路单向时间延迟；最后网络设备B根据两次计算得到的网络链路单向时间延迟，判断是否存在时间偏移值offset，并基于判断结果在初校准基础上对自身设备时间进行精校准。本发明可保证待校时设备的时间同步，并且时间能够同步到毫秒级。
一种网络设备时方

[实用新型]一种用于煤矿井轨道清障的智能小车-CN202221461857.X有效
发明人：潘大伟;王晓飞;雷秀军;闵杰;卢小银;严德斌 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E01H8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于煤矿井轨道清障的智能小车，包括：小车本体；自动转动架：上述自动转动架配置以小车本体上；传送装置：上述传送装置配置于自动转动架上；在线检测系统：配置于自动转动架上；上抬爪：上述上抬爪配置以抬升障碍物至传送装置上，上述上抬爪位于传送装置倾斜端下方；回搂爪：以小车前进方向为前方，上述回搂爪配置以回搂底部宽度小于顶部宽度的障碍物于上抬爪上，上述回搂爪配置于上抬爪前方；控制器：根据在线检测系统检测结果信息控制上抬爪及或回搂爪动作。其具备更高的可靠性和稳定性，在确保实现其沿轨道运输过程中的大型障碍物清障效果的同时，根据大型障碍物种类，在线区别性完成大型障碍物的清障工作。
一种用于煤矿轨道清障智能小车

[实用新型]一种大分辨率监控相机-CN202222038993.4有效
发明人： 卢小银;吕盼稂;郝伟;苗小冬;谢梅林 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大分辨率监控相机，包括采集输出模块和专用视频图像分析处理模块，采集输出模块具有第一输入端、第二输入端、第一输出电路，所述专用视频图像分析处理模块第三输入端、第三输出电路；所述第一输入端连接图像采集设备，用于接收采集的视频图像，所述第一输出电路连接第三输入端，用于将视频图像传输到专用视频图像分析处理模块；所述第三输出电路连接第二输入端，用于将图像分析处理结果反馈传输到采集输出模块，本实用新型实现对符合监控目的视频图像进行控制输出。
一种分辨率监控相机

[实用新型]一种精密仪器运输箱-CN202221261654.6有效
发明人：张隽哲;吕盼稂;卢小银;周松;王亚奎 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65D77/04 文献下载
摘要：一种精密仪器运输箱，包括外箱，所述外箱内设有球体空腔，所述外箱包括外箱体，所述外箱体的顶口封设有外箱盖；外环架，所述外环架同心置于所述球体空腔内，所述外环架的底部与所述外箱体的内壁纵向固定连接；内环架，所述内环架同心置于所述外环架内，所述内环架与外环架之间通过纵向对称设置的第一转轴转动连接；内箱，所述内箱为球体结构，且其与所述球体空腔同心设置；所述内箱内设置有存物腔，所述内箱包括内箱体，所述内箱体的顶口封设有内箱盖；所述内箱体与所述内环架之间通过横向对称设置的第二转轴转动连接。本实用新型可以使运输箱在外力作用下发生倾斜等自身状态变化的情况下，也能进行补偿维持内箱平稳的位置状态。
一种精密仪器运输

[实用新型]一种具有智能温控高效散热结构的高速相机-CN202122788062.1有效
发明人：唐晓世;赵华;卢小银;沈沉;雷传杰 -专利权人：合肥中科君达视界技术股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有智能温控高效散热结构的高速相机，包括：高速相机主体，在高速相机主体的内部设置有CMOS支撑板和芯片支撑板，所述CMOS支撑板和芯片支撑板的上表面固定安装有一体式水冷管，所述一体式水冷管与设置在相机后盖板外表面的水泵连接，所述相机后盖板的外表面设置有与水泵和内部的水冷散热系统连接的RS422航插，所述水泵通过水冷管与设置在其正前方的散热冷排连接，所述散热冷排的表面固定安装有散热风扇，可以通过散热风扇将冷排中的热量散热到环境热沉中，同时通过内部的水冷散热系统实现内部温度智能控制的目的。
一种具有智能温控高效散热结构高速相机

[实用新型]一种基准距可调的激光扫描仪-CN202220881929.X有效
发明人：唐晓世;赵华;卢小银;沈沉;雷传杰 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基准距可调的激光扫描仪，包括：扫描仪：用于在线测量精度，包括位于同一工作面的激光器、CMOS电路板及变焦镜头；反光镜：设于变焦镜头的光平面上并反射该光平面以形成反射光面，上述反射光面与激光器、CMOS电路板中心面交于一条线并形成萨姆定律光路；其中：变焦镜头提供基准距，且上述基准距为反射光面与萨姆定量光路交点至激光器镜头的距离，反光镜的角度调节动作，以实现反射光面反射角度的调节来形成基准距数值的改变。由于改变后基准距位于萨姆定律光路上，本实用新型的激光扫描仪无需现场标定，工业现场切换基准距后可直接测量，在保证测量精度的前提下，实现基准距的快速便捷切换。
一种基准可调激光扫描仪

[发明专利]一种基于线结构光钢轨轮廓自动匹配方法及装置-CN202210944043.X在审
发明人：朱冠菲;秦少谦;严德斌;卢小银;王亚奎 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线结构光钢轨轮廓自动匹配方法及装置，该方法包括获取钢轨轮廓采集点集，基于采集点集获取第一特征采集点；基于标准轮廓中第一特征采集点配对点和预设第二特征采集点配对点在标准轮廓中的位置关系获取所述钢轨轮廓采集点集中的第二特征采集点；基于第一特征采集点、第二特征采集点、第一特征采集点配对点和第二特征采集点配对点获取初始仿射变换参数；基于初始仿射变换参数，利用ICP算法迭代搜索所述钢轨轮廓采集点集和标准轮廓的点集之间的最优仿射变换参数，并获取在所述最优仿射变换参数下与所述钢轨轮廓采集点集配准的标准轮廓的配对点集。本发明大幅度提高了钢轨轮廓匹配的鲁棒性。
一种基于结构钢轨轮廓自动匹配方法装置

[发明专利]一种基于焊盘开窗的QFN封装-CN202210741003.5在审
发明人：宋红强;陈浩;杜钰珩;卢小银 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H05K1/11 文献下载
摘要：一种基于焊盘开窗的QFN封装，包括：印制电路板；顶层焊盘；所述顶层焊盘通过其表面涂刷的外部锡膏与所述器件外部焊盘贴装焊接；底层焊盘，其贴接于所述印制电路板的底面中心位置处；内部焊盘，其由金属化槽孔和多个实心结构的金属化过孔构成，所述金属化槽孔纵向开设于所述印制电路板中部，所述金属化槽孔通过其内部填充的中心锡膏与所述器件散热焊盘贴装焊接；所述金属化槽孔的底面通过多个呈阵列状分布的所述金属化过孔与所述底层焊盘纵向连接。本发明设置的内部焊盘通过金属化槽孔增加Z轴方向深度，增加中心锡膏厚度，保证中心锡膏的充足，增大芯片本体底面器件散热焊盘与中心锡膏的接触面积，减少虚焊风险。
一种基于开窗 qfn 封装

[实用新型]一种超高分辨率的合成孔径成像相机-CN202220062948.X有效
发明人：徐达;陈浩;金超;卢小银;范书广;李瑞 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型的一种超高分辨率的合成孔径成像相机，包括合成孔径光学单元、高清视频单元、转换单元、主控单元和网络传输单元：合成孔径光学单元包括两个截面积相等，弧面不等的球面体，弧度大的为外侧，弧度小的为内侧；多个高清视频单元活动设置在合成孔径光学单元的内侧的不同位置和角度，任意高清视频单元采集局部图像。本实用新型有效实现了通过一块主控板，能够并行处理多个高清视频单元采集并转换之后的影像，对任意相邻的局部场景融合，并对多个高分辨图像进行拼接，拼接成十亿级别像素的超高分辨率图像，效果显著。
一种超高分辨率合成孔径成像相机

[实用新型]一种用于室外探测的自清洁保护供电盒-CN202220682503.1有效
发明人：潘大伟;王晓飞;雷秀军;闵杰;程杰;卢小银 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于室外探测的自清洁保护供电盒，包括安装盒，其内部设有摄像机模组，摄像机模组的镜头内腔设有电加热网，镜头外侧设有雨刷本体，雨刷本体的一端固接有转动杆，转动杆输入端连接有雨刷电机，摄像机模组的顶部设有鼓风机，鼓风机固定在安装盒内腔的顶部，镜头顶部设有连接口，连接口处嵌设有连接块，连接块的内部设有出气槽，出气槽的出气口朝向镜头，且电加热网、雨刷结构以及喷气结构构成了镜头自清洁机构，以实现电加热动作、刷涂动作及喷气动作中任一或组合。即可实现分类清理，减小能量消耗的前提下，实现对玻璃的针对性清理，也可同步进行多项清理动作，加强清理效果，实用性较强。
一种用于室外探测清洁保护供电

[实用新型]一种多功能同步控制装置-CN202221054843.6有效
发明人： 卢小银;郝伟;吕盼稂;谢梅林;苗小冬 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能同步控制装置，包括：ARM芯片电路单元，与上位机通信连接，用于接收上位机的控制指令信息，所述ARM芯片电路单元还与FPGA芯片电路单元连接，用于将脉冲信号配置参数发送给FPGA芯片电路单元；FPGA芯片电路单元，连接有至少8个同步输出电路，所述同步输出电路用于连接受控设备。本实用新型通过至少8个同步输出电路连接至少8个受控设备，实现多个受控设备的协同工作启动关闭控制，可以实现对所有连接的受控设备的同时/分时启动、相同/不同工作频率和同时/分时关闭的协同工作过程管理，实现了能够适用于多种协同工作应用场景需求的同步控制。
一种多功能同步控制装置

[发明专利]一种原理图电源拓扑结构自动提取和分析的方法-CN202210652147.3在审
发明人：陈东旭;潘洋;吕盼稂;陈浩;卢小银;王亚奎 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种原理图电源拓扑结构自动提取和分析方法，该提取方法包括：获取待分析原理图的特征信息，基于所述原理图的特征信息，获取原理图中的核心器件及核心器件分析顺序，所述核心器件为受电器件；基于核心器件分析顺序逐一对每个核心器件进行分析，获取核心器件到供电电源输入端点之间的所有的第一电源网络及所有第一电源网络的第一连接顺序；基于对核心器件分析后获取的所有电源网络及所有电源网络的连接顺序形成原理图的电源拓扑结构。本发明有效解决了面对电路硬件设计复杂度越来越高带来的原理图电源设计检查人工检查效率低和漏检的问题。
一种原理图电源拓扑结构自动提取分析方法

[发明专利]一种扩展图像传感器动态范围的方法-CN202210634706.8在审
发明人：范腾龙;修亮;卢小银 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04N5/355 文献下载
摘要：本发明公开了一种扩展图像传感器动态范围的方法，属于图像传感器技术领域，具体方法包括：获取图像传感器设备信息，根据获取的图像传感器设备信息在图像传感器前方增加一个液晶覆盖层；液晶覆盖层通过显示接口单独控制每个点的透光率，对照射在图像传感器上的光进行按需衰减，主控器接收到衰减后的图像时，对图像进行整体去均衡操作，得到动态范围扩展后的图像；本发明装置简单可靠，可对已有相机系统进行升级，提升其性能；可以对市面现有图像传感器进行低成本改造，就可以大幅度提高图像传感器输入的最大光强，提高其动态范围；本发明可单帧输出HDR图像，无需进行多帧合成，无需降低帧率，不会产生模糊拖影等现象。
一种扩展图像传感器动态范围方法

[发明专利]一种适用于高速相机的多设备通信装置及方法-CN202210219196.8有效
发明人：潘洋;吕盼稂;徐达;卢小银 -专利权人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高速相机的多设备通信装置及方法，涉及通信技术领域，解决了多个主设备与多个从设备间通信复杂度较大的技术问题；控制电路根据主设备总线中MOSI的串行数据信息，解析控制电路工作模式和目标从设备地址，根据控制电路工作模式，选择性的在发送/接收同时进行模式或发送/接收分时进行模式下，完成与从设备的数据交互，进而完成主设备与从设备的数据交互，由此实现了高速相机中多个带处理器的主设备与多个从设备通信，同时也有效降低多个带处理器的主设备与多个从设备交互通信复杂度，提升交互通信效果。
一种适用于高速相机设备通信装置方法