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- [发明专利]一种深井救援装置及方法-CN202010092460.7有效
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张建华;卢存壮;于鲁川;胡向义;宋国豪;霍金星
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山东大学
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2020-02-14
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2021-08-31
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A62B99/00
- 本公开涉及一种深井救援装置及方法,属于深井救援领域,该装置主要包括支撑件、驱动件以及抓取装置;所述支撑件与驱动件连接;并均匀地分布在驱动件的四周用于支撑整个装置;所述驱动件上设置连接杆;所述驱动件驱动连接杆做上下运动;所述抓取装置包括关节杆底座以及至少一对关节杆;所述关节杆底座固定在驱动件上;所述关节杆与关节杆底座铰接;所述关节杆上连接固定杆;所述固定杆内套装伸缩杆;所述伸缩杆可在固定杆内做伸缩运动;所述伸缩杆的底端连接一个打捞爪用于抓取受困者;所述关节杆与连接杆通过铰链连接;所述一对关节杆随着连接杆上下运动的同时做夹紧和扩张运动。该装置能够高效且较安全地对深井中的受困者进行施救。
- 一种深井救援装置方法
- [发明专利]一种山楂去核装置-CN202010571985.9有效
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张建华;卢存壮;宋国豪;霍金星;王忠诚;傅振升
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山东大学
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2020-06-22
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2021-06-01
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A23N4/14
- 本发明公开了一种山楂去核装置,包括装置主体,在装置主体上设有去核装置,所述的去核装置包括电动推杆、冲针、旋转盘、舵机、舵机配件、转盘门,所述的电动推杆与装置主体相连,通过控制所述的电动推杆中的伸缩杆带动冲针做上下升降运动,实现山楂与山楂核的分离,所述的舵机在既定的时间内旋转一定角度,从而带动旋转盘实现间歇旋转;在装置主体的右端设有成酱装置,所述的成酱装置包括打酱刀、筒体、筒盖、轴承、轴承座和第一传动机构。本发明提供的山楂去核装置,结构紧凑,自动化程度高,并能同时对多个山楂同时进行去核和卸下山楂肉,大大降低了劳动强度,提高了生产加工效率,确保了生产加工的安全性。
- 一种山楂核装置
- [实用新型]一种高空清洁机器人-CN202020805646.8有效
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张建华;卢存壮;于鲁川;宋国豪;胡向义;傅振升
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山东大学
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2020-05-14
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2021-01-29
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A47L1/02
- 本实用新型涉及一种高空清洁机器人,包括机身主体,所述机身主体的两侧分别转动安装有两个行走足,行走足远离机身主体的一端连接有第一真空吸盘组件,所述机身主体靠近第一真空吸盘的侧面处设置有清洁组件,以实现机身主体行走过程中,玻璃表面的清洁;所述机身主体靠近第一真空吸盘的侧面处设置有电动推杆,所述电动推杆的杆套转动安装于机身主体的内腔中,所述电动推杆的伸出杆能够外伸出机身主体并与第二真空吸盘组件连接。本实用新型中高空清洁机器人能够适用于水平地板砖及高空玻璃等多个场合的表面清洁,便于实现高空清洁机器人在沿直线行走与转弯之间的运动转换。
- 一种高空清洁机器人
- [实用新型]一种旋转多冲压片装置-CN201922301938.8有效
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张建华;卢存壮;刘宪福;尹瀛月;傅振升
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山东大学
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2019-12-18
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2020-08-25
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B30B11/08
- 本发明公开了一种旋转多冲压片装置,包括机架,所述机架包括相对设置的顶板和支撑板,所述顶板与支撑板之间设有冲压机构,所述冲压机构包括驱动轴、上冲压盘和下冲压盘,所述上冲压盘和下冲压盘与驱动轴同轴配合安装,驱动轴带动上冲压盘和下冲压盘等角速度转动,所述上冲压盘环向配合有多个上冲压杆,所述下冲压盘对应上冲压杆的位置设有多个通孔,通孔下方对应配合有下冲压杆,上冲压杆配合下冲压杆、通孔内壁共同形成挤压腔,通过将出料结构直接布置在挤压通孔的周围,在片剂形成被推出通孔后,第一时间能够被挡板阻挡并通过出料孔进入收集瓶内,无需设置导槽引出,通过缩短其输送距离提高了其加工、装瓶速度。
- 一种旋转压片装置
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