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[发明专利]一种基于VR的上肢双臂三轴运动康复训练系统-CN202310235208.0在审
发明人： 卜令国;闫章程 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于VR的上肢双臂三轴运动康复训练系统，包括：处理终端、三轴运动平台、传感器、VR眼镜；所述VR眼镜用于显示虚拟训练场景；所述处理终端根据所选择的虚拟训练场景发出控制指令给所述三轴运动平台；所述三轴运动平台根据接收的控制指令带动人体上肢进行训练；所述传感器实时采集人体上肢的运动数据发送至处理终端，所述处理终端根据人体上肢的运动数据进行处理得到康复训练情况。通过选择虚拟训练场景对上肢进行不同的锻炼。
一种基于 vr 上肢双臂运动康复训练系统

[发明专利]基于人机交互的阿尔兹海默症居家认知康复训练方法及系统-CN202310202712.0在审
发明人： 卜令国;丁子星;王昕炜 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于人机交互的阿尔兹海默症居家认知康复训练方法及系统，涉及康复训练设备技术领域，包括采集在不同虚拟现实任务下的用户眼球跟踪数据信息以及手部运动数据信息；将所述眼球跟踪数据进行分析提取，分别得到注视信息与扫视信息，再对所述注视信息与扫视信息进行处理，分别形成不同任务下的眼动情况的可视化图表；将所述手部运动数据中各个部位的运动变化进行分析，形成康复训练中手指灵活度、单位时间位移情况的可视化图表；根据上述可视化图表中的数据进行患者训练任务完成情况分析的反馈，并根据虚拟训练是否存在难度进行训练等级的调节。实现对患者用户的康复训练的有效监测。
基于人机交互阿尔兹海默症居家认知康复训练方法系统

[发明专利]一种基于多模态数据融合的风机叶片状态检测方法及系统-CN202310073745.X在审
发明人：陈少雨;卜令国;王金根;王昕炜;项武;赵阳;胡友龙;贺振华 -专利权人：新华电力发展投资有限公司;山东大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多模态数据融合的风机叶片状态检测方法及系统，涉及风力发电技术领域,具体方案包括：获取待检测叶片的多个模态数据，从中提取各个模态数据的特征，进行特征级融合，生成新的多模态融合特征；将多模态融合特征输入到训练好的各模态模型中，得到各模态模型的检测结果；对各模态模型的检测结果进行决策级融合，得到最终的风机叶片状态检测结果；本发明结合特征级融合和决策级融合的多模态数据融合方式，减轻任务量、减少冗余数据的同时，又增强可解释性、提高数据利用率，从总体上提升叶片检测的准确性、便捷性和实时性。
一种基于多模态数据融合风机叶片状态检测方法系统

[发明专利]一种多源数据融合的用户康复水平评估系统-CN202211453685.6在审
发明人： 卜令国;邹探;曲静 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及康复医学技术领域，提供了一种多源数据融合的用户康复水平评估系统，包括：网络构建模块，其被配置为：以采集所述脑功能数据的电极位置所在的大脑区域为节点，以所述节点间的连接为边，以区域间相位相干性为权值分别对静息态和任务态构建脑功能连接网络，并以区域间格兰杰因果关系分别对静息态和任务态构建脑效应连接网络；评估模块，其被配置为：基于量表数据、行为数据、脑功能连接网络和脑效应连接网络，通过映射模型，得到受试者脑功能的综合评价结果。从多模态多维度的视角为后续制定康复方案提供了参考指标。
一种数据融合用户康复水平评估系统

[发明专利]一种基于虚拟现实的脑卒中肢体康复训练系统及方法-CN202211412834.4在审
发明人： 卜令国;楚曼 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于虚拟现实的脑卒中肢体康复训练系统及方法，包括：运动传感装置，检测肢体执行训练任务时的运动加速度；VR训练模块，获取肢体完成训练任务后的通关数、每关得分、每关通关时间、运动终点位置以及运动轨迹；评估模块，根据通关数、每关得分和每关通关时间得到总得分和平均通关时间，根据运动终点位置和目标终点位置得到绝对距离误差，根据运动加速度、通关数和每关通关时间得到加速度均值，根据运动轨迹中的实际位置与设定的标准位置得到运动误差；控制终端得到当前训练状态的评估结果。客观量化、快捷、精准地对用户的肢体运动功能进行评估，为康复训练计划的制定与实施提供客观量化的评价。
一种基于虚拟现实脑卒中肢体康复训练系统方法

[发明专利]基于数字孪生的风机叶片状态检测方法及系统-CN202211272413.6在审
发明人： 卜令国;赵阳;李泽强 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于数字孪生的风机叶片状态检测方法及系统；其中所述方法，包括：获取风机叶片的多模态数据；基于风机叶片的多模态数据，获取风机的声相关系数；基于声相关系数，将声相关系数输入到声音角度检测模型，从声音角度对叶片状态进行检测；将风机叶片的多模态数据，输入到受力点角度检测模型，从受力点的角度对叶片状态进行预测，将模型预测结果与实际检测结果进行作差，将差值与设定阈值进行比较，得出风机叶片状态的检测结果。
基于数字孪生风机叶片状态检测方法系统

[实用新型]一种基于扫气泵结构的摩托车发动机-CN202221330062.5有效
发明人：陈华能;卜令国;李义才;蒋晓华;王仟 -专利权人：浙江莫里尼机车有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F01M1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于扫气泵结构的摩托车发动机，其包括壳体、进油管、供油泵和出油管，所述壳体内设有腔室，所述进油管连接于壳体，所述进油管的一端连通于供油泵的进口，所述供油泵的出口连通腔室，所述出油管连接于壳体，且所述出油管的一端与腔室连通，所述进油管的另一端和出油管的另一端均用于连通设于壳体外部的油箱。本申请取消油底壳结构，将发动机和油箱分离并外置，外置的油箱可以根据需要安装于合适的位置。
一种基于气泵结构摩托车发动机

[发明专利]一种面向脑功能认知障碍人群的训练装置-CN202111044473.8有效
发明人： 卜令国 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向脑功能认知障碍人群的训练装置，包括分别与控制器连接的手柄和键盘组件，手柄内部设有无线模块和AD转换模块，手柄外侧设有第一压力传感器，手柄一端设有第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器均与AD转换模块连接，AD转换模块与无线模块连接，无线模块通过控制器与键盘组件连接。利用侧部和底部均带有压力传感器的手柄获取训练者握持手柄时的握力和手柄触碰键盘时的压力，通过获取键盘被按下时的位置和时间帮助训练者提升认知能力。
一种面向功能认知障碍人群训练装置

[实用新型]摩托车车辆液压离合器驱动机构-CN202221088687.5有效
发明人：陈华能;蒋晓华;李义才;王仟;卜令国 -专利权人：浙江莫里尼机车有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F16D25/062 文献下载
摘要：本申请涉及一种摩托车车辆液压离合器驱动机构，包括补偿件和带有注油口的液压泵，所述液压泵内开设有容纳液压油的腔室，所述注油口与腔室连通，所述腔室内滑动连接有用来驱动离合器推杆运动的顶块，所述腔室始终呈密封设置，所述补偿件驱动顶块始终抵接在离合器推杆上，所述腔室内的油压驱动顶块推动推杆进行运动。在长期使用因为磨损导致的间隙误差可以通过补偿件自动弥补，腔室外接油管至车把处，操作时通过操作车把上的手柄施压提高腔室内的油压，进而驱使顶块顶动推杆实现动力的切断，无需因为长期使用而经常性进行调节。
摩托车车辆液压离合器驱动机构

[实用新型]一种用于车辆姿态稳定性控制的发动机传动装置-CN202221090712.3有效
发明人：陈华能;李义才;王仟;蒋晓华;卜令国 -专利权人：浙江莫里尼机车有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F02B61/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于车辆姿态稳定性控制的发动机传动装置，其包括曲轴、主轴和副轴，主轴的齿轮与副轴的齿轮啮合，且曲轴的转动轴线、主轴的转动轴线和副轴的转动轴线均相互平行，还包括换向齿轮，换向齿轮用于转动连接于发动机壳体，换向齿轮与曲轴的齿轮和主轴的齿轮啮合，且换向齿轮的转动轴线与曲轴的转动轴线平行；曲轴用于与汽缸连接，且曲轴的转动方向与车辆前后轮的转动方向相反。通过改变曲轴转动方向，同时设置换向齿轮对曲轴转动方向进行改向，实现驱动车辆前后轮转动。此时，车辆前进过程中，曲轴与车辆前后轮转动方向相反，曲轴产生与车辆前后轮产生的方向相反的侧倾力，使得车辆行驶过程中不易发生侧倾，便于保证车辆稳定行驶。
一种用于车辆姿态稳定性控制发动机传动装置

[发明专利]一种多功能关节康复运动装置-CN201910759080.1在审
发明人：董贵俊;李可峰;唐磊;刁春风;卜令国 -专利权人：山东体育学院
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及关节康复相关领域，具体是一种多功能关节康复运动装置，包括机架，所述机架的顶部设置有传动架，所述机架的底部设置有运动架，所述传动架上安装有横向安装有传动螺杆，所述传动螺杆上安装有螺纹套，所述螺纹套的底部安装有按摩架，所述运动架的底部设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有活动辊轴，所述活动辊轴的两侧分别安装有固定搭板和活动搭板，所述支撑架的中间位置安装有传动连杆，所述支撑架的底部安装有定滑轮，所述支撑架的侧边安装有传动盘，所述传动盘的边沿安装有拉绳，所述拉绳穿过定滑轮并且其末端与传动连杆相连接。本申请按摩关节附近的肌肉，协助活动关节区域，达到辅助医疗的效果。
支撑架关节康复运动装置传动连杆传动螺杆顶部设置活动辊轴传动架传动盘定滑轮螺纹套运动架拉绳侧边安装辅助医疗固定搭板横向安装活动搭板活动关节按摩架按摩肌肉穿过康复申请

[发明专利]肩部康复运动治疗器-CN201910759023.3在审
发明人：董贵俊;李可峰;卜令国;刘新;杜章 -专利权人：山东体育学院
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及康复治疗器技术领域，公开了肩部康复运动治疗器，包括手臂套、安装杆和拉环；安装板的下表面从左到右等间距安装有若干组第二弹簧，第二弹簧的底端弹性连接有垫片，手臂套的后侧上壁通过伸缩杆固定连接有按摩体，按摩体的内部开设有一组与按摩体相同结构的气舱，气舱的外侧中部连通有进气管，进气管伸出到按摩体的外侧并且设置有空气压缩机，按摩体的内侧面固定安装有若干组气动腔，气动腔的内端连通到气舱中，气动腔的外端弹性连接有捶体，气动腔的内部滚动设置有球体。本发明的优点是：适用范围广，对肩部的保护性好，康复治疗种类多样，采用气动按摩治疗，治疗效果极佳。
按摩体气动腔肩部气舱弹性连接康复运动进气管手臂套治疗器弹簧连通等间距安装康复治疗器空气压缩机伸缩杆固定侧面固定气动按摩治疗效果安装板安装杆下表面球体捶体底端垫片拉环内端上壁外端治疗滚动伸出康复

[发明专利]动平衡电动轮椅-CN201610956385.8有效
发明人：樊瑜波;李增勇;霍聪聪;卜令国 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及动平衡电动轮椅，包括：轮椅架，包括座椅、位于座椅左右两侧的扶手、位于座椅后侧的靠背和旋转固定到座椅下端处的脚踏板，扶手、靠背和脚踏板分别与座椅转动连接；单轮，通过可伸缩支架与轮椅架连接，在单轮内设置有电机和刹车装置；控制系统，包括设置在扶手上的控制手柄、设置在与靠背连接的手推把处的助动命令按钮、设置在单轮内的自平衡电路控制板和设置在控制手柄处的单片机，用于对电动轮椅的行驶模式进行控制，控制系统通过控制手柄控制和身体姿势控制方式进行控制，控制手柄控制方式通过控制手柄来实现，身体姿势控制方式通过自平衡电路控制板来实现。本发明体形小巧、携带方便，两种控制方式均可实现意图识别。 1
控制手柄座椅控制方式电动轮椅单轮电路控制板控制系统身体姿势动平衡脚踏板轮椅架自平衡靠背扶手可伸缩支架靠背连接命令按钮刹车装置携带方便行驶模式旋转固定意图识别转动连接左右两侧单片机手推把下端助动电机

[实用新型]电动无损性去皮机-CN201320368901.7有效
发明人： 卜令国;陈晓皎 -专利权人： 卜令国;陈晓皎
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动无损性去皮机，包括一个工作台，在工作台的上设有一个刀具，在工作台的两侧设有一对相互配合的夹持装置，左侧的夹持装置为弹性夹持装置，右侧的夹持装置为自动夹持装置。自动夹持装置，包括一个电机，所述的电机的输出轴连接一个主动齿轮，所述的主动齿轮与一个从动齿轮啮合，所述的从动齿轮的输出轴上连接一个丝杠，所述的丝杠上的螺母固定在支撑架上，丝杠的一端设有与双向开关配合使用的凸起，另一端连接一个内轴，所述的内轴端部套有一个夹持套，且丝杠的一侧设有双向开关，所述的双向开关与电机相连。该装置在去皮的同时保护水果、蔬菜、完整性。
电动无损去皮

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