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[发明专利]轨道上异物侵限识别中排除误报的方法-CN201610497533.4有效
发明人：王维;梁汝军;刘国菲;孙林 -专利权人： 南京雅信科技集团有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道上异物侵限识别中排除误报的方法，包括如下步骤：（1）、快速获得视频图像；（2）、对采集到的视频图像进行初步处理；（3）、得到两条轨道路径；（4）、绘制列车的动态包络线；（5）、启动训练模式，在确定没有异物侵限的环境中，将识别到的异物定义为轨道上的设备，提取图像特征存入误报特征库；（6）、车辆正常运行模式下，根据轨道路径由近到远在动态包络线内取图像块进行特征对比，确认是否是异物侵限。有益之处在于：本发明的方法能够降低轨道异物侵限识别中的误报概率，排除轨道中间或两侧的设备、标识牌等被误认为是异物侵限的可能性，从而提升识别的准确性，确保列车正常有序地运行。
轨道异物识别排除方法

[发明专利]适用于地铁隧道弯曲段的前车尾灯探测方法-CN201610502585.6有效
发明人：林鹤立 -专利权人： 南京雅信科技集团有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于地铁隧道弯曲段的前车尾灯探测方法，通过检测检测最远处隧道壁是否有前车尾灯的反射红光来判断前车以防追尾，当检测到的红光满足渐变条件时，给出报警信息，否则接收下一帧图像进行检测，该技术能够提高地铁运行的安全性，有望推动无人驾驶技术的发展，具有显著的社会效益。
适用于地铁隧道弯曲前车尾灯探测方法

[实用新型]可见光与红外光结合的轨道异物侵限探测装置-CN201620671947.X有效
发明人：林鹤立 -专利权人： 南京雅信科技集团有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可见光与红外光结合的轨道异物侵限探测装置，包括视频采集组件、硬盘录像机、视频处理服务器及终端服务器，视频采集组件包括分设于列车头部两侧的可见光摄像机与红外摄像机，硬盘录像机接收来自视频采集组件的图像信息并存储，视频处理服务器对图像信息进行融合计算，并将计算结果反馈至终端服务器，终端服务器对探测结果进行显示。本实用新型的异物侵限探测装置通过对可见光和红外光进行结合提高了识别度，当光线与能见度很好时采用可见光摄像机为主、红外摄像机为辅的模式；当有雾霾（高架场景）、或者亮度不足（隧道低照度场景）时，自动切换到红外摄像机为主、可见光为辅，使得该探测装置在极端情况下的识别准确度大大提高。
可见光红外光结合轨道异物探测装置

[发明专利]基于可见光与红外光结合的轨道异物侵限探测方法-CN201610497531.5在审
发明人：吴四二;苏先辉;孙林 -专利权人： 南京雅信科技集团有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可见光与红外光结合的轨道异物侵限探测方法，包括如下步骤：（1）、视频采集模块快速获取视频图像并传输至图像融合模块；（2）、图像融合模块对源图像进行多尺度和多方向性分解；然后进行颜色空间变换，从RGB转到，对可见光图像与红外图像进行融合；（3）、将融合结果传输至主机进行分析，实现异物侵限探测。本发明的异物侵限探测方法对可见光和红外光进行了结合，使得该探测方法在极端情况下的识别准确度大大提高；同时本发明中的融合算法能够降低噪声的影响，提高鲁棒性，进而提高轨道异物侵限识别结果的准确性和可靠性。
基于可见光红外光结合轨道异物探测方法

[实用新型]适用于道岔转辙机的故障预警装置-CN201620440813.7有效
发明人：王维;沙立;李宏亮 -专利权人： 南京雅信科技集团有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于道岔转辙机的故障预警装置，包括：音频采集装置、信号放大电路、数字化处理及录音设备、以及终端处理器。有益之处在于：本实用新型的故障预警装置与转辙机的电气控制系统完全隔离，不影响、不干涉转辙机的正常运作；装置工作过程中，通过拾音器对转辙机工作时的音频信号进行采集、分析和判断，即可及时、可靠地预测和解决转辙机故障隐患，达到降低故障、提高可靠性的目的，同时还能够提供设备问题分析的相关数据。
适用于道岔转辙机故障预警装置

[发明专利]基于音频分析的道岔转辙机故障预警系统及方法-CN201610316282.5在审
发明人：周杨;沙立;杜俊;李子涵 -专利权人： 南京雅信科技集团有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于音频分析的道岔转辙机故障预警系统，包括：音频采集模块、存储模块、信号处理模块、信号判断模块及预警模块，通过该预警系统能够及时、可靠地预测道岔转辙机的故障隐患，工作过程中，音频采集模块对转辙机的音频信号进行采集，不与转辙机的电器控制系统接触，确保结果的可靠性和准确性，能够为设备故障的预防和解决提供依据；而且，本发明的故障预警方法中，通过对采集到的多个音频信号进行带通滤波器滤波、信号分帧、FFT变换、归一化及倒谱提升计算出特征码，减少背景噪音的干扰，提高音频信号识别的准确性。
基于音频分析道岔转辙机故障预警系统方法

[发明专利]轨道异物侵限识别中防摄像头抖动的动态包络线绘制方法-CN201610497304.2在审
发明人：梁汝军;李拥军;夏峰;孙林 -专利权人： 南京雅信科技集团有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了轨道异物侵限识别中防摄像头抖动的动态包络线绘制方法，包括以下步骤：（1）、通过视频采集模块快速获得视频图像；（2）、对采集到的视频图像进行初步处理；（3）、对经过初步处理的图像依次进行霍夫变换、双目匹配、两轨间熟路判断、边缘检测、曲线拟合及平滑处理得到两条轨道路径；（4）、根据两轨之间的像素距离比例由近到远绘制列车的动态包络线。本发明的包络线绘制方法能够准确绘制出列车在轨道上运行时将要通过的空间区域，消除了摄像头抖动对图像质量可能造成的影响，进而明确了异物侵限出现的范围，排除轨道附近设备或其它物体对异物侵限探测的干扰，同时因探测范围的明确而减少了计算量，提高了运算速度与探测效率。
轨道异物识别摄像头抖动动态包络绘制方法

[发明专利]道岔转辙机的故障类别分析方法-CN201610316708.7在审
发明人：王维;林鹤立;孙林;李子涵 -专利权人： 南京雅信科技集团有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种道岔转辙机的故障类别分析方法，该方法无需介入转辙机的电气控制系统，结果更加可靠和有说服力，通过该方法能够确定道岔转辙机的故障性质和故障位置，从而对设备的故障进行有效预测、分析和判断，有助于检修人员提前消除故障，避免可能的危害和损失，同时还能为转辙机的高发故障分析提供理论数据。
道岔转辙机故障类别分析方法

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