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[发明专利]基于在线地图及NFC巡更的轨道交通综合执法巡检系统-CN202310715486.6在审
发明人：蔡玉萍;李祥;陆航;李晨;征杨;常曼;林坤德;陈小华;马克 -专利权人： 南京市地铁交通设施保护办公室;南京实德信息技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于在线地图及NFC巡更的轨道交通综合执法巡检系统，包括服务器平台、巡检控制模块、巡更路线模块、NFC读取模块、移动设备、位姿检测模块；通过设置服务器平台，解决了巡检机器人的远程控制，集群控制等问题。同时，设置巡检机器人巡检控制模块，使巡检机器人可以在隧道内实现自动驾驶，进行自动速度规划、运行速度控制、自主定位、障碍物检测、检测设备自动启动等问题；同时通过NFC读取模块与NFC标签配合，便于巡逻人员对负责的巡逻区域进行签到，缩短签到所使用的时间，降低签到信息的错误率，通过红绿标记模块便于巡逻人员查看各NFC读取模块的签到情况，比较的实用。
基于在线地图 nfc 巡更轨道交通综合执法巡检系统

[发明专利]基于分布式框架的轨道交通综合执法调度系统-CN202310714994.2在审
发明人：蔡玉萍;李祥;陆航;冯丽荣;朱丹丹;毛婷;郝俊源;石家顺;朱有煜 -专利权人： 南京市地铁交通设施保护办公室;南京实德信息技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了基于分布式框架的轨道交通综合执法调度系统，包括无线转发模块、车载台、存储器、策略匹配模块、时间确定模块、列车调度模块、应急处置模块、中心控制模块、现场设备模块，通过设置应急处置模块与中心控制模块，将轨道交通信号数据实时采集，通过大数据分析和算法调控，定向推送，精准应急，快速响应，实现全方位的统一指挥和调度，通过对多条轨道线路的信号系统的综合管理，实现对线网级的轨道进行集中监测，用于线网级轨道的信号统一指挥和调度，同时其能够接收的报警信息，自动智能匹配应急预案，提供辅助决策、态势查看、资源查询和动态反馈工具，辅助调度人员进行应急指挥。
基于分布式框架轨道交通综合执法调度系统

[实用新型]一种轨道交通保护区用无人机巡查装置-CN202222784059.7有效
发明人：蔡玉萍;李祥;陆航;钱帅;冯丽荣 -专利权人： 南京市地铁交通设施保护办公室
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通保护区用无人机巡查装置，包括机体及机架，还包括灯光组件，所述灯光组件包括安装架，所述安装架安装在机架的上端面上，所述安装架的内部设置有照明灯，所述照明灯上安装有支撑板，所述支撑板上安装有连接板，所述连接板的一侧连接有转轴，所述转轴的一端与往复电机的输出端相连接，所述往复电机安装设置在支撑板上，所述转轴的另一端穿过连接板，且连接有清理杆，通过设置灯光组件，能够通过照明灯对较暗的环境进行改善，使得巡查装置拍摄到更加清晰的画面，同时能够通过清理杆，可以实现照明灯灯面的快速清理，从而确保了照明灯的照射效果，在一定程度上提升了巡查装置巡检的效果。
一种轨道交通保护区无人机巡查装置

[发明专利]一种基于GPS与RFID的混合定位系统-CN202210243304.5在审
发明人：蔡玉萍;杜晶;李晨;冯丽荣;钱帅 -专利权人： 南京市地铁交通设施保护办公室;南京实德信息技术有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS与RFID的混合定位系统，该系统由室外定位模块、室内定位模块、平台通信模块、信息管理模块四个部分组成；综合了RFID和GPS在定位方面的优势，减少了地铁内执法人员定位的盲区，增加了实时动态识别地铁执法人员位置的准确性，提高了地铁执法人员的信息化管理水平。本发明具有优越的定位能力，能够帮助地铁执法人员更好地进行管理工作；此外，相较于传统的定位方法，本发明既适用于室外环境，也适合复杂的室内环境，具有较高的定位精度。
一种基于 gps rfid 混合定位系统

[发明专利]一种基于深度学习的RFID标签定位系统-CN202210240874.9在审
发明人：蔡玉萍;李祥;李晨;冯丽荣;朱丹丹 -专利权人： 南京市地铁交通设施保护办公室
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的RFID标签定位系统，该系统由指纹数据库建立模块、离线训练模块以及在线测试模块三部分组成；在二维的仿真环境下通过构建RSS/PDOA联合指纹数据库对卷积神经网络(CNN)进行训练，使其具有良好的分类效果，以实现地铁内较高的定位。本发明具有优越的图像分类能力，从而在地铁内实现良好的定位效果，此外，相较于传统的定位方法，本发明更适合于复杂的室内环境，具有更高的定位精度。
一种基于深度学习 rfid 标签定位系统

[发明专利]一种多源数据驱动的混合定位系统-CN202210217515.1在审
发明人：蔡玉萍;陆翡;李晨;冯丽荣;毛婷 -专利权人： 南京市地铁交通设施保护办公室
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源数据驱动的混合定位系统，属于人工智能领域，该系统由数据接收模块、数据优化模块、数据匹配模块、标签解算模块四个部分组成；通过组合RFID、GPS两种定位方法，提出了基于RFID和GPS协同的标签定位方法，来实现地铁内较高的定位效果。本发明可以提高数据的利用效率，从而在地铁内实现良好的定位效果，此外，相较于传统的定位方法，本发明更适合于复杂的室内环境，实现了较高的定位精度。
一种数据驱动混合定位系统

[发明专利]一种基于多目标遗传算法的执法人员配置优化系统-CN202210240666.9在审
发明人：蔡玉萍;韩结;李晨;冯丽荣;陆航 -专利权人： 南京市地铁交通设施保护办公室
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标遗传算法的执法人员配置优化系统，由执法数据输入模块、执法人员配置优化模块、执法人员配置结果输出模块三个部分组成；主要运用了改进的非支配排序遗传算法NSGA‑Ⅱ，建立地铁执法人员配置优化模型，用于保证地铁内执法过程的持续高效开展，从而控制执法的进度和成本。本发明能够对地铁内执法人员班组进行优化配置，实现执法人员成本、班组均衡作业的优化，使得执法人员配置更具合理性和科学性。
一种基于多目标遗传算法执法人员配置优化系统