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[实用新型]一种带有护眼机构的3D智能焊接装置-CN202022104859.0有效
发明人：周曙君;赵公元;陈维鹏;袁源 -专利权人： 南京合信智能装备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有护眼机构的3D智能焊接装置，包括主机、控制杆、焊头和工作台，所述控制杆滑动连接在主机的上表面中间位置，所述焊头固定安装在控制杆的前端，所述工作台安装在主机的右侧位置，所述工作台的上表面左右两侧活动安装有护眼板，所述工作台的上表面左右两侧均开设有横向设置的转槽，所述护眼板可转动连接在转槽的内部。该带有护眼机构的3D智能焊接装置，通过设置护眼板和转槽等结构，在进行焊接任务的时候，只需要通过拉动护眼板，将上方的护眼板固定在工作台的上方位置，使得护眼板在进行焊接任务时可吸收焊头产生的一部分激光达到了在进行焊接任务时保护工作人员眼睛的效果。
一种带有护眼机构智能焊接装置

[实用新型]一种便于智能机器人自动寻位的焊接工作台-CN202022104867.5有效
发明人：周曙君;赵公元;陈维鹏;梅庆峰 -专利权人： 南京合信智能装备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于智能机器人自动寻位的焊接工作台，包括智能机器人本体、第一工作台和第二工作台，所述智能机器人本体底部滑动连接有滑轨，智能机器人本体靠近第一工作台的一端固定连接有传感器。本实用新型中，在固定杆上设置固定块，在固定块上设置与智能机器人本体上的传感器相匹配的信号源，采用这种设计的好处在于：当智能机器人需要到第一焊接工作台上加工时，通过控制系统，智能机器人会在滑轨上移动直至接触到第一工作台上的信号源为止，之后智能机器人在第一焊接工作台上加工，当加工完成时，智能机器人会继续移动，直至探测到下一个信号源，并在下一个工作台上完成加工，如此反复循环。
一种便于智能机器人自动焊接工作台

[实用新型]一种基于激光智能寻位用的焊接工作台-CN202022104770.4有效
发明人：周曙君;赵公元;陈维鹏;卢晓波 -专利权人： 南京合信智能装备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光智能寻位用的焊接工作台，包括工作台主体、焊台与电机，所述工作台主体顶部固定连接有支撑杆，还包括：固定座，两组所述固定座竖直端外表壁均通过弹簧与焊台内表壁弹性连接。本实用新型中，通过将焊接零件固定在固定座上，焊接完成后，电机将焊台翻转，焊接零件表面的焊渣焊灰会通过通槽掉落在集尘箱内，固定座竖直端一侧通过弹簧与焊台竖直端内表壁弹性连接，可以焊接不同大小的零件，固定座与固定块之间固定连接有伸缩杆，防止固定焊接零件固定块发生偏转，进而提高了工作效率，从而提高了激光智能寻位用的焊接工作台的使用效果。
一种基于激光智能寻位用焊接工作台

[实用新型]一种带有散热机构的智能焊接机器人用焊丝夹持装置-CN202022104809.2有效
发明人：周曙君;赵公元;陈维鹏;袁源 -专利权人： 南京合信智能装备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有散热机构的智能焊接机器人用焊丝夹持装置，包括主体，所述主体的底部侧面转动连接有焊丝盘，所述焊丝盘上设置有导线管，所述导线管的另一端连接有夹持外壳，所述夹持外壳的内部设置有平衡辊和进丝辊。本实用新型中，设置有主体、焊丝、导线管、第一管体、第二管体、支撑凸起、夹持外壳、平衡辊、弹簧、进丝辊、驱动装置、进气管、出气管、循环箱、止气塞和支撑座结构，平衡辊和弹簧的设置可以使进入的粗细不同的焊丝处于平衡状态，第一管体和第二管体之间持续循环冲入冷却气体，可以对第二管体进行冷却，防止因为进丝速度过快摩擦较大产生大量热量使得焊丝表面的镀层金属脱落影响焊接效果。
一种带有散热机构智能焊接机器人焊丝夹持装置

[实用新型]一种便于智能机器人焊接工件内壁用工作台-CN202022104846.3有效
发明人：周曙君;赵公元;陈维鹏;梅庆峰 -专利权人： 南京合信智能装备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于智能机器人焊接工件内壁用工作台，包括底座，所述底座竖直端内表壁开设有螺纹孔，所述底座内表壁卡合连接有旋转台，所述旋转台竖直端内表壁开设有环形孔，且所述旋转台与底座竖直端通过环形孔与螺纹孔螺纹旋合连接有螺杆，所述旋转台顶部固定连接有焊接装置。本实用新型中，当需要调节工件焊接部位的朝向时，通过放松螺杆后，旋转旋转台，调节到工件所需要调节的方向，调整好之后，将螺杆通过底座与旋转台之间的间隙穿过环形孔，与底座上的螺纹孔旋合连接，对旋转台进行固定，此装置解决了工作台不能进行旋转，不能很好的观察工件所需要焊接的部位的问题。
一种便于智能机器人焊接工件内壁用工

[发明专利]一种圆形双轴变位机-CN202010981361.4有效
发明人：周曙君;赵公元;陈维鹏;梅庆峰;薛建文;潘海龙;钟航 -专利权人： 南京合信智能装备有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆形双轴变位机，至少包括两并列设置的翻转组件，翻转组件包括底座、设置在底座上用以固定并旋转工件的旋转架、固接在旋转架外侧的齿圈以及驱动齿圈自转的第一动力源；其中，旋转架包括上本体、下本体，下本体其中一端通过翻转销轴与上本体转动连接，另一端通过开合锁紧单元与上本体开合或锁紧；开合锁紧单元设置在下本体端部，包括转向涡轮蜗杆减速机、第一丝杆、锁紧滑块、基座、手轮、锁紧销轴。与现有技术相比，本发明提供的圆形双轴变位机的旋转架为分体结构，上本体能够相对下本体打开或者闭合，上料时，打开上本体，将工件从上方放入旋转架内，且通过开合锁紧单元能够快速将上本体和下本体固定，整个上料过程快速且安全。
一种圆形变位

[发明专利]一种基于H型钢全熔透焊接技术的焊接烟气智能处理装置-CN202011011333.6在审
发明人：周曙君;梅庆峰;袁源 -专利权人： 南京合信智能装备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于H型钢全熔透焊接技术的焊接烟气智能处理装置，包括底座，所述底座上固定有第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱和所述第二固定柱内分别设有丝杠和滑杆，所述丝杠和所述滑杆之间设有移动板，所述移动板底部设有两个对称设置的螺杆，所述螺杆上设有吸烟罩，所述第一固定柱和所述第二固定柱顶部固定有顶板，所述顶板顶端固定有净化箱。本发明中，通过第一伺服电机、丝杠和移动板的配合，可以适配不同高度的焊接台，通过第二伺服电机、第一锥齿、第二锥齿和螺杆的配合，可以适配不同宽度的焊接台，保证是在焊接烟气产生的源头对其进行处理，提高烟气处理效率的同时增加了本装置的适用范围。
一种基于型钢全熔透焊接技术烟气智能处理装置

[发明专利]一种重工机器人的过载报警装置-CN202011243602.1有效
发明人：周曙君;梅庆峰;袁源 -专利权人： 南京合信智能装备有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：一种重工机器人的过载报警装置，包括箱体、显示器、显示灯和按钮，所述箱体上表面中间偏左位置固定设置有所述显示器，所述显示器的一侧固定设置有多个所述按钮，所述多个按钮的正上方分别固定设置有所述显示灯，还包括：防震机构、降温机构和自动关闭机构；本发明中，通过防震机构底部固定框内设置的固定支架与压缩弹簧的设置，使得承载板在承受压力的时候，固定支架会根据压力大小从而对弹簧进行挤压，箱体内部会通过显示器对施工人员进行警示，由于器械在承受超过承载的范围时，对于机械本身会有很大的损坏程度，通过数据处理器的设置，使得整个器械在使用时，可以监控整个机械在工作时的情况。
一种重工机器人过载报警装置

[发明专利]机器人驱动电机-CN202011366848.8有效
发明人：陈维鹏;袁源;卢晓波 -专利权人： 南京合信智能装备有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明公开了机器人驱动电机，包括机体，所述机体的外侧设置有第一转向套，所述第一齿轮的内端固定连接有第一轴杆，所述第一转向套的外侧滑动连接有滑接套体，所述第一齿槽的内部固定连接有与第一齿轮啮合的第一啮齿，所述第二转向套的外侧滑动连接有外层套体，所述第二齿轮的内端固定连接有第二轴杆，所述第二齿槽的内部固定连接有与第二齿轮啮合的第二啮齿。本发明中，通过对第二转向套以及第一转向套的配合设置，在驱动电机特定的安装条件下对驱动电机的传动方向进行多方位的调控，从而使得该驱动电机为相应的机械部件提供更大范围的机械传动。
机器人驱动电机

[发明专利]智能焊接机器人驱动电机-CN202011235562.6有效
发明人：赵公元;卢晓波;梅庆峰 -专利权人： 南京合信智能装备有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： H02K5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能焊接机器人驱动电机包括驱动电机外壳、固定板一、通电板、散热装置、防尘装置、降噪装置、固定板二与固定螺纹板，散热板顶部固定连接半导体导冷片若干组底部，颗粒过滤网嵌入连接器一内壁且颗粒过滤网底部固定连接平面板顶部。本发明中，可以使通电板与散热装置通电带动半导体导冷片制冷，避免电机过热导致机器损坏或工作效率变低，当电机在通风的同时防止空气中的灰尘飘入电机内部，使机器内部的温度增大与空气的接触面积与散热装置进行同步散热，避免机器长时间积累灰尘导致电机使用寿命降低，灵活安装拆卸避免后期电机损坏时，维修需要分解电机外壳的问题，提高了维修员在维修电机时的工作效率。
智能焊接机器人驱动电机

[发明专利]一种重工焊接机器人回转抓取机构-CN202011008969.5在审
发明人：赵公元;卢晓波;梅庆峰 -专利权人： 南京合信智能装备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种重工焊接机器人回转抓取机构，包括抓取装置、焊接机器人本体和机座，所述回转抓取机构包括抓取装置、焊接机器人本体和机座，所述焊接机器人本体两端分别和抓取装置和机座固定连接，所述机座底部固定连接有第一固定块。本发明中，在第一固定块内设置第一电机，在焊接机器人本体四周设置第一焊接台与第二焊接台以及第二固定块，采用此种设计的好处在于：第一电机为伺服电机，当焊接机器人焊接完一个工件的时候，焊接机器人可以通过伺服电机的回转作用，从第一焊接台来到第二焊接台，并在第二焊接台上继续焊接加工，这样在第一个焊接工件冷却的时候，焊接机器人也在继续工作，增强焊接的效率。
一种重工焊接机器人回转抓取机构

[发明专利]一种基于智能焊接机器人技术的可调式圆筒夹持机构-CN202011008971.2在审
发明人：陈维鹏;袁源;卢晓波 -专利权人： 南京合信智能装备有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能焊接机器人技术的可调式圆筒夹持机构，包括机械臂，所述机械臂上设置有安装板，所述安装板上设置有驱动组件和第一驱动装置，所述驱动组件的开放端固定设置有夹持座，所述夹持座上设置有滚轮和用于转动滚轮的调节部，所述滚轮上设置有第二驱动装置，所述调节部包括：伸缩件，所述伸缩件固定设置在夹持座上，并且伸缩件的伸缩端固定连接有齿条。本发明中，夹持机构设置有机械臂，机械臂上设置有安装板，安装板上的第一驱动装置可带动第一齿轮旋转，进而使第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆组成的平行四边形结构沿弧形轨迹移动，进而对多种尺寸的圆筒零件进行夹持，提高装置的实用性。
一种基于智能焊接机器人技术调式圆筒夹持机构

[实用新型]一种三爪内撑夹具组件-CN201920576616.1有效
发明人：薛建文;周曙君;梅庆峰;周超;戴冬生;靳玉新 -专利权人： 南京合信智能装备有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三爪内撑夹具组件，包括支撑架、小伞齿轮轴、大伞齿轮、第一丝杠、第二丝杠、丝杠螺母、连接块，碟簧、连接座，支撑架的一侧设有一中间开口的固定座，小伞齿轮轴与位于支撑架中心位置的大伞齿轮咬合传动，大伞齿轮通过第一螺钉与丝杠螺母传动连接，第一丝杠与第二丝杠固定连接结合为顶杆丝杠，导向座位于轴承座的上方，并通过导向座内部的导向键以及第二丝杠表面的键槽配合限制顶杆丝杠转动。本实用新型通过小伞齿轮轴与大伞齿轮配合将小伞齿轮轴转动的动力带动大伞齿轮转动，与大伞齿轮连接的丝杠螺母同时带动顶杆丝杠上下升降从而连带滑块在水平方向运动，进一步将轴向力转化为水平力实现了压紧工件的作用。
一种三爪内撑夹具组件

[实用新型]一种用于焊接机器人悬臂回转定位的机构-CN201920631924.X有效
发明人：周超;周曙君;薛建文 -专利权人： 南京合信智能装备有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焊接机器人悬臂回转定位的机构,包括底座，所述底座上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定安装有机械悬臂，所述底座的边缘还设置有定位座，所述机械悬臂的底端还固定安装有定位气缸，所述定位气缸的动力输出端固定连接有插销，所述定位座上开设有与插销相匹配的定位孔，所述机械悬臂由轴承柱和机械臂构成，所述轴承柱的顶端和底端均通过加强筋固定安装由圆盘，所述定位气缸设置于圆盘的表面，本实用新型的有益效果是：可精准的控制机械悬臂的定位，不会因伺服电机旋转角度的差异而导致插销无法准确插入定位座而导致机械悬臂定位不牢固或者无法准确定位的优点。
机械悬臂插销定位气缸伺服电机底座本实用新型动力输出端定位座轴承柱底端焊接机器人插入定位回转定位准确定位定位孔机械臂加强筋悬臂匹配

[实用新型]一种用于交接架焊接变位机定位夹紧机构-CN201920650268.8有效
发明人：周超;周曙君;薛建文 -专利权人： 南京合信智能装备有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于交接架焊接变位机定位夹紧机构,包括底座，所述底座呈“T”字形结构，所述底座的三个端点处均内置固定安装有液压气缸，其中横向对称的两组液压气缸的动力输出端一致对外，而纵向方向上的所述液压气缸的动力输出端向内，所述液压气缸的动力输出端均固定连接有压紧块，所述压紧块呈“L”形结构，所述压紧块的顶部贯穿底座并延伸出表面，所述底座的顶部开设有与压紧块相匹配的开口，所述底座的顶部对称固定安装有垫板，所述垫板上设置有螺纹孔并通过螺纹与底座固定连接，所述底座的顶部还设置有定位销，本实用新型的有益效果是：加快了工件安装的速度，减少了人工的工作量，同时也提高了安全性能。
底座液压气缸动力输出端压紧块本实用新型垫板定位夹紧机构焊接变位机安全性能对称固定工件安装横向对称字形结构定位销螺纹孔人工的两组螺纹内置向内有压工作量匹配交接开口贯穿延伸

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