专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于压电作动的主被动混合隔振器-CN202111475558.1有效
  • 单小彪;孙凯威;宋赫男;韩承硕;谢涛 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-12-06 - 2023-07-21 - F16F15/00
  • 一种基于压电作动的主被动混合隔振器,属于振动控制技术领域,解决现有隔振器低频隔振性能差、环境适应性不强、隔振可靠性低的问题。来自外部的振动先通过下套筒传递至阻尼缓冲器主体,耗散大部分的振动能量后将残余振动传递至上套筒,后经上套筒内部的调节螺钉、压电堆下保护壳传递至压电堆,压电堆接收外部驱动电压控制信号利用逆压电效应使压电堆产生形变或输出力,配合压电堆上保护壳、碟簧组合、力输出杆,对残余振动进行主动抵消,最后经螺纹连接传递到被隔振物体,实现对被隔振物体的主被混合隔振。采用本装置进行隔振的可靠性有较大提高,且在中低频段的隔振效果大大提高,能够拓宽有效隔振的频率带宽,对复杂环境的适应性更强。
  • 一种基于压电被动混合隔振器
  • [发明专利]一种悬臂梁式机器人末端执行机构的振动抑制执行器-CN202111472497.3有效
  • 单小彪;宋赫男;孙凯威;韩承硕;谢涛 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-12-06 - 2023-07-07 - B25J19/00
  • 一种悬臂梁式机器人末端执行机构的振动抑制执行器,属于振动抑制技术领域,本发明旨在解决简化为悬臂梁结构的机器人末端执行机构在受到外部激励及执行动作时发生弯曲振动影响定位精度的问题。执行器的驱动元件压电叠堆两端与楔形块连接,在控制系统驱动下,压电叠堆输出力通过支架将轴向力转换为对末端执行机构的弯矩,实现对末端执行机构的振动抑制,通过压电材料的高响应特性,解决了悬臂梁低频振动的迟滞非线性问题。本发明的一种悬臂梁机器人末端执行机构振动抑制执行器具有结构新颖,设计灵活,提出一种楔形块与支架组合的结构,首次将压电系数更高的d33模式压电叠堆应用到悬臂梁振动抑制上,能有效抑制悬臂梁的弯曲振动。
  • 一种悬臂梁机器人末端执行机构振动抑制执行
  • [发明专利]一种低频高效的多模态双铰支梁压电能量俘获装置-CN202211389751.8在审
  • 单小彪;于涵;范路宁;宋赫男;侯玮杰;王昌;谢涛 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-11-08 - 2023-01-24 - H02N2/18
  • 一种低频高效的多模态双铰支梁压电能量俘获装置,属于环境振动能俘获技术领域,本发明是为了解决传统压电振动能俘获装置谐振频率高,有效俘能区间单一,低频输出功率低的问题。铝梁的两端通过螺栓与转轴固连,形成双铰支梁结构;转轴两端通过陶瓷轴承进行支撑并与底座连接;配重板通过中心孔套在转轴上并在定位孔处通过螺栓螺母夹紧转轴;质量块粘贴在铝梁的中心位置;当环境频率靠近其一阶与三阶固有频率时,压电片产生交替变化的应变,根据正压电效应,机械能被转化为电能,为微电子设备供电。本发明可在低频环境进行多模态俘能,输出功率高,环境适应性好,设计灵活。本发明可广泛用于在低频、多频环境中的微电子设备自供能领域。
  • 一种低频高效多模态双铰支梁压电能量俘获装置
  • [发明专利]一种旋转型压电与电磁阵列复合式俘能器-CN202110507785.1有效
  • 单小彪;隋广东;李佳鑫;谢涛 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-05-10 - 2022-12-13 - H02N2/18
  • 一种旋转型压电与电磁阵列复合式俘能器,属于振动俘能技术领域,本发明是为了解决现有的旋转型压电俘能器大多是压电装置固定在旋转盘上,导致空间利用率受限,俘能方式单一,俘能效率低的问题。压电悬臂梁通过夹持板和螺栓螺母连接在盖板上,盖板和圆筒通过螺纹连接,辐条圆盘的中心轴通过轴承与盖板中心孔同轴心连接,磁铁周向粘贴在辐条圆盘的径向面上,金属线圈周向粘贴在圆筒的内壁上。本发明是压电与电磁俘能的复合式俘能器,可安装多个压电悬臂梁和磁铁,使空间利用率更高,灵活性更大,并且可根据调整辐条个数或改变转速进行调频,使俘能效果更好,具有应用性更强的优点,本发明可广泛应用于通风机、涡轮机和汽车轮毂等领域的能量收集。
  • 一种旋转压电电磁阵列复合式俘能器
  • [发明专利]一种可折叠的直线型双稳态低频压电俘能器-CN202210691271.0在审
  • 单小彪;张笑凡;侯成伟;谢涛 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-06-17 - 2022-10-25 - H02N2/18
  • 本发明公开了一种可折叠的直线型双稳态低频压电俘能器,属于振动俘能技术领域,包括发电部分、锁结构、直线运动部分、支撑部分和保护部分。本发明有停机和工作两种模式,在停机模式下俘能器不输出任何电能,在工作模式下可以通过调整工作档位来改变双稳态阱间势垒,还可以调整大滑块上的质量块附加重量以适应于不同频率与加速度的环境振动,使俘能器可以适应多种不同的工作场合。本发明拥有激励方式简单、运行稳定、携带方便、频带宽、效率高等优点,可广泛应用于俘获汽车振动能、海浪动能、人体运动能(肢体运动)等能量而转换为电能,从而为交通工具状态监测、气象监测、人体健康监测等低功耗设备供电。
  • 一种可折叠线型双稳态低频压电俘能器
  • [发明专利]一种基于惯性原理的杠杆型能量俘获装置-CN202210197730.X在审
  • 单小彪;于涵;侯成伟;谢涛 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-03-02 - 2022-05-27 - H02N2/18
  • 一种基于惯性原理的杠杆型能量俘获装置,属于环境能量俘获技术领域,本发明是为了解决传统压电式能量俘获装置受环境振动频率限制,俘能效率低和输出功率不稳定的问题。配重框架通过螺栓螺母与转轴固定,压电梁的一端通过螺栓螺母和连接块固定在转轴凹槽处,压电梁另一端通过螺栓螺母与配重块连接,转轴通过轴承安装在支撑框架的中心孔处、支撑框架和轴承盖通过螺钉连接。当外界环境振动频率靠近该装置一、二阶固有频率时,压电梁产生交替变化的大应变,压电材料由于正压电效应,可将振动能转化为电能,供给耗电设备。本发明激励方式简单,输出功率高,输出功率稳定,安装简便,设计灵活,可以在较大频率范围内有效输出电能,可批量化生产。本发明可广泛应用于微电子设备自供能领域。
  • 一种基于惯性原理杠杆能量俘获装置
  • [发明专利]一种用于梁结构振动抑制的复合式压电执行器-CN202210320867.X在审
  • 单小彪;宋赫男;孙凯威;韩承硕;谢涛 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-03-22 - 2022-05-24 - H02N2/00
  • 一种用于梁结构振动抑制的复合式压电执行器,属于振动抑制技术领域。本发明旨在抑制梁结构在受到外部激励发生的受迫振动,削弱或消除振动对系统的负面影响。通过驱动d33极化方式下的压电叠堆,结合底部弹簧,产生对梁结构振型相反的弯矩,抑制梁结构的弯曲振动,提高结构的定位精度和控制精度。本发明的一种用于梁结构振动抑制的复合式压电执行器,结构新颖,设计灵活,提出的类凸轮结构可以很好的实现压电叠堆的安装与更换,与弹簧的结合,既增加了d33模式压电叠堆的输出弯矩也实现了对压电叠堆的预紧,能有效抑制梁结构的弯曲振动,在具有梁结构的高端装备如玻璃基板搬运机器人、雷达天线、太阳能帆板等上有良好的应用前景。
  • 一种用于结构振动抑制复合压电执行
  • [发明专利]一种直线型移动凸轮式负泊松比压电俘能器-CN202111523447.3在审
  • 单小彪;隋广东;闵兆伟;谢涛 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-12-14 - 2022-03-11 - H02N2/18
  • 一种直线型移动凸轮式负泊松比压电俘能器,属于振动俘能技术领域,本发明是为了解决传统压电俘能器受振动频率限制,俘能效率低,俘能模式单一的问题。压电梁的一端通过螺栓螺母和连接板固定在上框架内壁,上框架和下框架通过螺栓螺母连接,移动凸轮的两侧导向杆穿过固定在框架定位槽的圆法兰型直线轴承,缓冲弹簧套在移动凸轮导向杆上,防止移动凸轮与框架直接撞击造成损坏,压电梁末端圆柱嵌入移动凸轮凹槽处,将移动凸轮的直线往复运动转为压电材料所受交替变化的应力并实现俘能。本发明可通过改变移动凸轮凹槽曲线和弹性基体负泊松比形状提高系统俘能性能,具有激励方式简单、结构新颖、输出稳定、俘能效率高和设计灵活等优点。
  • 一种线型移动凸轮泊松比压电俘能器
  • [发明专利]一种旋转型空间凸轮式负泊松比压电俘能器-CN202111523474.0在审
  • 单小彪;隋广东;闵兆伟;谢涛 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-12-14 - 2022-03-11 - H02N2/18
  • 一种旋转型空间凸轮式负泊松比压电俘能器,属于振动俘能技术领域,本发明是为了解决传统压电俘能器受振动频率限制,俘能效率低,俘能模式单一的问题。压电梁的一端通过螺栓螺母和连接板固定在下框架内壁,下框架和上框架通过螺栓螺母连接,空间凸轮通过轴承安装在上框架和下框架的中心孔处,压电梁另一端的滚轮安装在空间凸轮凹槽处,空间凸轮旋转运动转为压电梁受到交替变化的应力及应变,压电材料将其机械能转为电能并通过导线供给耗电设备。本发明可通过改变空间凸轮凹槽曲线和弹性基体负泊松比形状提高空间利用率和系统俘能效率,具有激励方式简单、结构新颖和设计灵活等优点,本发明可广泛应用于齿轮箱和车轮等旋转机械领域的能量收集。
  • 一种旋转空间凸轮泊松比压电俘能器
  • [发明专利]一种钹形和叠堆复合双量程压电叠堆俘能器-CN202111287015.7在审
  • 单小彪;闵兆伟;隋广东 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-11-02 - 2022-03-01 - H02N2/18
  • 一种钹形和叠堆复合双量程压电叠堆俘能器,属于振动俘能技术领域,本发明包括本发明包括压板、支撑架、底座、压电叠堆、钹形叠堆和弹簧,采用钹形叠堆和压电叠堆复合俘能,所受外力在小量程范围内时,大量程小量程同时俘能,小量程俘能占主要部分,其受力过程是压板、钹形叠堆腔、钹形叠堆、弹簧、压电叠堆、压电叠堆腔和底座;所受外力超过小量程在大量程的范围内,小量程支撑面贴合在支撑架上,大量程俘能占主要部分,其受力过程是压板、支撑架、压电叠堆、压电叠堆腔和底座;所受外力大于大量程的范围,俘能器过载保护,钹形叠堆和压电叠堆不发生振动位移,此时没有俘能,其受力过程是压板、支撑架和底座,能够适应受力范围较大的振动环境。
  • 一种复合量程压电叠堆俘能器
  • [发明专利]一种用于重载的双量程压电叠堆俘能器-CN202111287017.6在审
  • 单小彪;闵兆伟;隋广东 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-11-02 - 2022-03-01 - H02N2/18
  • 一种用于重载的双量程压电叠堆俘能器,属于振动俘能技术领域,本发明为了解决悬臂梁压电俘能装置承载能力小,在高负载的情况下很容易折断致使不能正常工作,且结构尺寸较大,不满足现代微电子器件微型化发展需要的问题,本发明包括第一量程弹簧,第二量程弹簧,压板,第一量程叠堆,第二量程叠堆和底座,根据载荷大小不同,对应第一量程俘能和第二量程,第一量程叠堆和第二量程叠堆,分别放置在底座中的第一量程叠堆槽和第二量程叠堆槽内,第一量程弹簧和第二量程弹簧分别对应放置在压板中的第一量程叠堆腔和第二量程叠堆腔内,通过导程管和过载保护支撑柱配合将压板和底座连接,过载时由过载保护支撑柱将外力卸掉,从而起到过载保护作用。
  • 一种用于重载量程压电叠堆俘能器
  • [发明专利]一种矩形钹鼓复合叠堆压电俘能器-CN202111297008.5在审
  • 单小彪;闵兆伟;隋广东 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-11-02 - 2022-02-15 - H02N2/18
  • 一种矩形钹鼓复合叠堆压电俘能器,属于振动俘能技术领域,本发明为了解决悬臂梁压电俘能装置承载能力小,在高负载大振幅的情况下很容易折断致使不能正常工作的问题,本发明包括上矩形金属钹片,上矩形压电片,鼓身,下矩形压电片和下矩形金属钹片,上矩形金属钹片的“堂”与上矩形压电片的上表面通过导电胶水固定连接,上矩形压电片的下表面与鼓身的上表面通过导电胶水固定连接,鼓身的下表面与下矩形压电片的上表面通过导电胶水固定连接,下矩形压电片的下表面与下矩形金属钹片的“堂”通过导电胶水固定连接,以此形成一个叠堆单元,本发明由四个叠堆单元构成,适应高负载大振幅的环境俘能。
  • 一种矩形复合压电俘能器
  • [发明专利]一种可嵌入壁面的集成式压电振动减阻器-CN201910573735.6有效
  • 张露;单小彪;谢涛 - 哈尔滨工业大学
  • 2019-06-28 - 2021-11-16 - B63B1/36
  • 一种可嵌入壁面的集成式压电振动减阻器,属于流体振动减阻技术领域,解决了现有减阻器结构复杂,占空间大,控制困难,通用性差的问题。技术要点:水下航行器的头部和尾部为圆锥形,中部为圆柱形,压电振动减阻器具体嵌入至水下航行器的中部和尾部,压电振动减阻器包括减阻器腔体和压电振动器,压电振动减阻器的压电振动器包括铜片、压电片或压电叠堆I或压电叠堆II、导线;铜片放置在减阻器腔体的中间,且两者密封安装,压电片或压电叠堆I或压电叠堆II的顶端与铜片胶接,并位于铜片的下方;减阻器腔体上开有工艺孔,工艺孔用于将压电振动器的导线引出。本发明用于水下航行器航行时减少流体接触壁面的摩擦阻力以及推迟边界层分离,减小压差阻力。
  • 一种嵌入集成压电振动减阻器
  • [发明专利]一种模块化定向流管道式周向阵列排布的压电俘能器-CN201910661140.6有效
  • 单小彪;冯雎;谢涛 - 哈尔滨工业大学
  • 2019-07-22 - 2021-09-24 - H02N2/18
  • 一种模块化定向流管道式周向阵列排布的压电俘能器,属于水流和空气流致振动俘能技术领域,解决现有流致振动俘能中的俘能器大多为固定式,相互间的耦合关系难以调节,应用局限性大的问题。包括聚流增速圈和至少一个压电模块,当压电模块为两个或者多个时,进行串联连接,每个压电模块包括多个压电振子、中心支座、限流外圈和连接螺杆;中心支座与限流外圈同轴内外设置,两者之间通过多个连接螺杆连接,中心支座与限流外圈之间还周向阵列设置有多个压电振子;聚流增速圈同轴安装在来流侧限流外圈的外端面上;中心支座上沿其圆周方向开设有多个长孔。本发明可广泛应用于蒸汽管道、蒸馏管道、自来水管道、排气管道等领域的能量收集。
  • 一种模块化定向流管道式周阵列排布压电俘能器
  • [发明专利]一种旋转型磁力调频式层叠高效的压电俘能器-CN202110507784.7在审
  • 单小彪;隋广东;李佳鑫;谢涛 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-05-10 - 2021-08-13 - H02N2/18
  • 一种旋转型磁力调频式层叠高效的压电俘能器,属于振动俘能技术领域,本发明是为了解决现有的旋转型俘能器大多是压电装置固定在旋转盘上,导致使用寿命缩短、空间利用率不足、调频方式单一、俘能效率低的问题。压电悬臂梁通过螺栓螺母和夹板固定连接在圆筒上,圆筒和盖板通过螺纹连接,旋转圆盘的旋转轴通过轴承与盖板中心孔同轴心连接,磁铁周向均布粘贴在旋转圆盘的圆盘上。本发明是一种旋转型磁力调频式层叠高效的压电俘能器,可通过改变圆盘数量和圆筒内表面形状增大俘能器的空间使用率,并且可改变磁铁数量和转速调整激励频率,具有设计灵活、调频方式多样、俘能效率高等优点,本发明可广泛应用于齿轮箱、汽轮机和汽车车轮等领域的能量收集。
  • 一种旋转磁力调频层叠高效压电俘能器

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