专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种无人机用电力巡线方法及系统-CN202311044860.0在审
  • 孙照辉;孙凯威;安道录;毛万里;何辉 - 广州全成多维信息技术有限公司
  • 2023-08-18 - 2023-09-15 - G05D1/10
  • 本发明涉及无人机电力巡线技术领域,具体为一种无人机用电力巡线方法及系统,包括以下步骤:规划与路径规划模块接收巡线任务的要求和环境条件,根据算法选择合适的路径规划算法,并考虑避障操作。本发明中,通过选择合适的路径规划算法,并综合考虑避障操作,制定高效的飞行规划和路径规划策略,利用传感器和图像处理算法获取周围环境的信息,并对电力线路、障碍物和缺陷等进行准确识别和分析,掌握巡线任务的关键信息,利用目标检测和识别算法、图像分割算法,对电力线路、缺陷和异常情况进行准确识别和分析,并在多机协同巡检中,引入无人机编队飞行技术和多机协同控制算法,实现多架无人机之间的协同操作和任务协调,确保巡检完善性。
  • 一种无人机用电力巡线方法系统
  • [发明专利]一种基于压电作动的主被动混合隔振器-CN202111475558.1有效
  • 单小彪;孙凯威;宋赫男;韩承硕;谢涛 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-12-06 - 2023-07-21 - F16F15/00
  • 一种基于压电作动的主被动混合隔振器,属于振动控制技术领域,解决现有隔振器低频隔振性能差、环境适应性不强、隔振可靠性低的问题。来自外部的振动先通过下套筒传递至阻尼缓冲器主体,耗散大部分的振动能量后将残余振动传递至上套筒,后经上套筒内部的调节螺钉、压电堆下保护壳传递至压电堆,压电堆接收外部驱动电压控制信号利用逆压电效应使压电堆产生形变或输出力,配合压电堆上保护壳、碟簧组合、力输出杆,对残余振动进行主动抵消,最后经螺纹连接传递到被隔振物体,实现对被隔振物体的主被混合隔振。采用本装置进行隔振的可靠性有较大提高,且在中低频段的隔振效果大大提高,能够拓宽有效隔振的频率带宽,对复杂环境的适应性更强。
  • 一种基于压电被动混合隔振器
  • [发明专利]一种悬臂梁式机器人末端执行机构的振动抑制执行器-CN202111472497.3有效
  • 单小彪;宋赫男;孙凯威;韩承硕;谢涛 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-12-06 - 2023-07-07 - B25J19/00
  • 一种悬臂梁式机器人末端执行机构的振动抑制执行器,属于振动抑制技术领域,本发明旨在解决简化为悬臂梁结构的机器人末端执行机构在受到外部激励及执行动作时发生弯曲振动影响定位精度的问题。执行器的驱动元件压电叠堆两端与楔形块连接,在控制系统驱动下,压电叠堆输出力通过支架将轴向力转换为对末端执行机构的弯矩,实现对末端执行机构的振动抑制,通过压电材料的高响应特性,解决了悬臂梁低频振动的迟滞非线性问题。本发明的一种悬臂梁机器人末端执行机构振动抑制执行器具有结构新颖,设计灵活,提出一种楔形块与支架组合的结构,首次将压电系数更高的d33模式压电叠堆应用到悬臂梁振动抑制上,能有效抑制悬臂梁的弯曲振动。
  • 一种悬臂梁机器人末端执行机构振动抑制执行
  • [实用新型]一种便于调节的测绘仪用底座-CN202222638229.0有效
  • 李小燕;孙欢欢;孙凯威;何辉 - 广州秦豫测绘信息技术有限公司
  • 2022-10-09 - 2023-01-03 - F16M11/04
  • 本实用新型公开了一种便于调节的测绘仪用底座,包括底板、安装设置在底板上方的支撑板、安装设置在支撑板上端面上的固定座及安装设置在固定座上端面上的放置板,还包括固定组件,固定组件用来将测绘仪按压固定在放置板上,固定组件安装设置在支撑板上,固定组件包括固定通槽,固定通槽的上端内壁上安装设置有电动推杆,电动推杆的下端面上连接有滑块,滑块滑动连接在固定通槽的内壁上,滑块的两侧面上均连接有一组连杆,两组连杆的另一端连接有一组按压板,通过设置固定组件、固定槽、调节螺杆、螺纹块与夹持块,能够将测绘仪固定按压在放置板上,使得测绘仪稳定的放置在放置板上,提高了测绘仪使用时的稳定性。
  • 一种便于调节测绘底座
  • [发明专利]一种用于梁结构振动抑制的复合式压电执行器-CN202210320867.X在审
  • 单小彪;宋赫男;孙凯威;韩承硕;谢涛 - 哈尔滨工业大学
  • 2022-03-22 - 2022-05-24 - H02N2/00
  • 一种用于梁结构振动抑制的复合式压电执行器,属于振动抑制技术领域。本发明旨在抑制梁结构在受到外部激励发生的受迫振动,削弱或消除振动对系统的负面影响。通过驱动d33极化方式下的压电叠堆,结合底部弹簧,产生对梁结构振型相反的弯矩,抑制梁结构的弯曲振动,提高结构的定位精度和控制精度。本发明的一种用于梁结构振动抑制的复合式压电执行器,结构新颖,设计灵活,提出的类凸轮结构可以很好的实现压电叠堆的安装与更换,与弹簧的结合,既增加了d33模式压电叠堆的输出弯矩也实现了对压电叠堆的预紧,能有效抑制梁结构的弯曲振动,在具有梁结构的高端装备如玻璃基板搬运机器人、雷达天线、太阳能帆板等上有良好的应用前景。
  • 一种用于结构振动抑制复合压电执行

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