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[发明专利]一种变倍系统及方法-CN202110720097.3有效
发明人：吴松;乡葛吉;戴坤 -专利权人： 北京宙心科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种变倍系统及方法。所述系统，包括：图像采集模块，用于获取目标场景的视频图像；控制信息处理模块，用于解析控制指令得到操作命令；目标追踪模块，用于当操作命令为目标追踪操作时，根据视频图像确定被跟踪目标的跟踪框和脱靶量；变倍模块，用于当操作命令为变倍操作时，根据被跟踪目标的尺寸对视频图像进行变倍操作，得到变倍图像；系统控制模块，用于获取跟踪框、脱靶量和变倍图像；视频显示模块，用于计算变倍图像的视场角，将跟踪框、脱靶量和视场角叠加到变倍图像中，并将叠加图像发送至地面站。本发明能实现自动变倍，提高了变倍效率。
一种系统方法

[发明专利]一种机器人视觉跟踪方法及其系统-CN201810702506.5有效
发明人：吴松;欧阳德寿 -专利权人： 北京宙心科技有限公司
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器人视觉跟踪方法，方法包括：跟踪目标框选，以矩形框中心点建立坐标位置(x0,y0)；目标中心点预测，在下一帧图像中，通过运动预测计算跟踪目标在坐标系中位置，图像最大宽度为R，最大高度为C，设第n帧x坐标方向(宽度方向)的目标中心坐标为x(n),y方向(高度方向)的坐标位置为y(n)；跟踪目标检测，以当前预测的中心点位置，分别沿x和y方向，对跟踪目标进行检测；目标跟踪，根据目标在x方向和y方向的移动情况，生成位移命令，通知机器人或摄像头按相应的位移移动；本发明的机器人视觉跟踪方法运行速度快，跟踪效果好，不依赖任何第三方库，可移植性强，能在普通处理器即可运行。从而在机器人等领域产品大大降低平台成本。
一种机器人视觉跟踪方法及其系统

[发明专利]一种人流密度分析系统及分析方法-CN202110245319.0有效
发明人：仲启春;戴坤 -专利权人： 北京宙心科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种人流密度分析系统及分析方法，包括摄像机、控制器和多个雷达。雷达用于在其探测范围内存在目标时，对目标进行探测，得到目标信息，并将目标信息传输至控制器，进而能够通过雷达提前检测目标，从而解决仅通过摄像头无法及时发现目标的问题，在摄像头拍摄不到的盲区也能对目标进行及时检测。另外，摄像机对处于优先雷达的探测范围内的所有目标拍摄视频，并将视频传输至控制器，控制器还对视频进行分析，判断目标是否为人形目标，并对人形目标进行相似度计算，得到不同的人形目标的数量，不同的人形目标的数量即为人流密度，进而能够避免同一时间段内重复统计人数的问题，得到的统计数据精确，从而提高人流密度的计算精度。
一种人流密度分析系统方法

[发明专利]一种图像去重方法及系统-CN202010337253.3有效
发明人：吴松 -专利权人： 北京宙心科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开一种图像去重方法及系统，涉及视频监控技术领域。该方法包括：通过目标检测算法提取视频图像中每帧原始图像的目标区域，得到目标图像；计算每帧目标图像的哈希值；将第i帧目标图像作为第一比较图像；将第i+W帧目标图像作为第二比较图像；分别计算第一比较图像和第二比较图像的梯度值；利用哈希值判断第一比较图像与第二比较图像是否重复，若是则存储梯度值大的目标图像以及与梯度值大的目标图像对应的原始图像。本发明将目标检测与图像去重相结合，通过目标检测确定原始图像中的关键目标区域，只针对关键目标区域进行去重和图像清晰度判断，降低了去重判断和图像清晰度计算的计算量，同时消除了目标运动过程中清晰度计算误差。
一种图像方法系统

[发明专利]一种安防识别方法及系统-CN202010683870.9有效
发明人：杨春生 -专利权人： 北京宙心科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种安防识别方法及系统。该方法包括：获取安防系统中摄像头拍摄的图像，所述图像中包括目标和非目标；对所述图像进行目标标注，得到标签，所述标签包括正标签和负标签；将所述图像和对应的标签作为训练数据集，对神经网络模型进行训练，得到训练后的神经网络模型；获取待预测的图像；将所述待预测的图像作为输入，输入至所述训练后的神经网络模型，得到目标识别结果。本发明能够提高安防识别精度。
一种识别方法系统

[实用新型]一种人工智能边缘计算设备-CN201920484304.8有效
发明人：吴松 -专利权人： 北京宙心科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本专利申请属于人工智能领域，具体公开了一种人工智能边缘计算设备，包括核心板和用于辅助功能以及接口扩展的接口扩展板；所述核心板是可不依赖于接口扩展板独立工作的一个最小计算系统；本方案可具有高运算能力，低功耗，扩展接口丰富，硬件上采用模块化设计，可以根据产品需求进行扩展，具有非常好的场景适用性，解决了目前人工智能各种应用场景中，缺少合适的边缘计算平台和端智能平台的问题。为边缘计算提供了可用的平台，而且平台具有高度的灵活性，特别适用各种场景的边缘计算和端智能，有利于边缘计算和端智能在各种应用场景的快速产品化和实施。
接口扩展板人工智能应用场景核心板人工智能领域模块化设计场景产品需求辅助功能计算平台计算设备计算系统接口扩展扩展接口运算能力智能平台智能低功耗可用申请

[发明专利]一种HDMI-高清晰度多媒体接口信号转换方法-CN201910288353.9在审
发明人：何磊 -专利权人： 北京宙心科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H04N5/765 文献下载
摘要：本发明提出了一种HDMI‑高清晰度多媒体接口信号转换方法，将HI3559V100芯片输出的BT1120信号和I2S信号通过IT66121转换为HDMI信号，包括以下步骤：步骤一，音视频数据捕获和处理；步骤二，视频数据处理；步骤三，音视频信号转换为TMDS信号输出，本发明将HI3559V100芯片输出的BT1120信号和I2S信号通过IT66121转换为HDMI信号，扩展HDMI接口,丰富了Hi3559V100相机的接口功能，提升用户体验。
高清晰度多媒体接口信号通过信号转换输出芯片音视频信号转换视频数据处理音视频数据接口功能用户体验转换捕获相机

[发明专利]一种可穿戴智能设备及其工作方法-CN201910288249.X在审
发明人：韩迪 -专利权人： 北京宙心科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明创造属于可穿戴智能设备领域，具体涉及了一种可穿戴智能设备及其工作方法。本发明创造提出了一种通过语音输入、语音识别，极大简化用户操控复杂度，提升用户体验；通过和人脸识别和声纹识别实现身份认证和支付指令；同时，该智能设备还可以方便的通过内置的AI助手帮助用户获取想要的信息、安排生活细节；并能通过该智能硬件与其他设备的互联，以语音、触摸屏、手势和姿态等多个维度的指令对其他多种设备进行操控。从而组建起一种各自独立又兼容共生的分布式硬件生态。
智能设备可穿戴语音分布式硬件人脸识别身份认证生活细节用户操控用户体验语音识别支付指令智能硬件触摸屏复杂度操控内置维度和声手势兼容互联指令组建生态帮助

[发明专利]一种人工智能边缘计算设备-CN201910288355.8在审
发明人：吴松 -专利权人： 北京宙心科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本专利申请属于人工智能领域，具体公开了一种人工智能边缘计算设备，包括核心板和用于辅助功能以及接口扩展的接口扩展板；所述核心板是可不依赖于接口扩展板独立工作的一个最小计算系统；本方案可具有高运算能力，低功耗，扩展接口丰富，硬件上采用模块化设计，可以根据产品需求进行扩展，具有非常好的场景适用性，解决了目前人工智能各种应用场景中，缺少合适的边缘计算平台和端智能平台的问题。为边缘计算提供了可用的平台，而且平台具有高度的灵活性，特别适用各种场景的边缘计算和端智能，有利于边缘计算和端智能在各种应用场景的快速产品化和实施。
人工智能接口扩展板计算设备应用场景核心板人工智能领域模块化设计场景产品需求辅助功能计算平台计算系统接口扩展扩展接口运算能力智能平台智能低功耗可用申请

[发明专利]成批测量信号长度或线段长度的方法、终端及介质-CN201810362415.1在审
发明人：曾森 -专利权人： 北京宙心科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供的成批测量信号长度或线段长度的方法、终端和介质，该方法建立宏处理；通过pads软件或allegro软件打开待测量的PCB文件；在PCB文件中选中所有待测量的信号或线段；测量选中的信号长度或线段长度，得到每个信号长度或线段长度对应的可编辑文本文件；启动宏处理，获取所有可编辑文本文件中信号长度或线段长度，填入EXCEL表格中，可以一次性测量出所有待测量的信号长度或线段长度，并利用宏处理提取可编辑文本文件中的信号长度或线段长度，导入EXCEL表格，提高了效率，复用率更高，避免了在pads软件或allegro软件和Excel来回繁琐的复制粘贴过程中可能会出错的情况，简化工作量，降低出错率。
线段文本文件测量测量信号终端一次性测量软件打开出错率复用率填入粘贴工作量出错选中复制

[发明专利]一种基于视觉高效OCR识别算法-CN201810402553.8在审
发明人：欧阳德寿 -专利权人： 北京宙心科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体的讲涉及一种基于视觉高效OCR识别算法，包括步骤一：字符训练；所述字符训练包括:(a)图像预处理；(b)文字定位；(c)骨架提取；(d)特征提取；得到一个模型数据，将模型数据保存到模型文件中；步骤二：字符识别；所述字符识别读取所述(d)步中训练保存的模型文件，经过步骤一中的(a)、(b)、(c)、(d)步提取文字RILBP特征后，归一化处理，得RILBP数据使用SVM进行分类识别；从识别结果中选择相似度最高且达到一定相似度的结果为最终识别结果；本算法运行速度快，识别率高，不依赖任何第三方库，可移植性强，能在普通Arm嵌入式平台运行。从而在机器人等领域产品大大降低平台成本。
算法模型数据模型文件字符识别相似度视觉图像处理技术读取归一化处理图像预处理分类识别骨架提取可移植性领域产品数据使用特征提取第三方识别率保存机器人

[发明专利]一种基于无人机的实时信息分享方法及系统-CN201611199438.2在审
发明人：欧阳德寿 -专利权人： 北京宙心科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的实时信息分享方法及系统，包括以下步骤S1将无人机与智能终端通过通信模块连接；S2通过智能终端控制无人机摄像头进行拍摄并存储拍摄信息；S3对拍摄信息进行命名，并将文件名发送给智能终端；S4智能终端记录接收到的文件名；当智能终端检测到接收的文件名被选择时，从无人机上下载被选择文件名对应的拍摄信息，并存储；S5当检测到智能终端连接到互联网中时，进入社交平台分享界面，通过智能终端将被选择的文件名对应的拍摄信息分享到已选择的社交平台中。有益效果智能终端能够直接选择并下载需要分享的拍摄信息，直接分享到各个社交平台，该分享方法操作过程简单，分享效率高，实用性强。
一种基于无人机实时信息分享方法系统

[发明专利]失控无人机主动找回方法及系统-CN201610866356.2在审
发明人：刘郡生 -专利权人： 北京宙心科技有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，提供了一种失控无人机主动找回方法及系统。本发明的失控无人机主动找回方法包括包括无人机和服务器；所述失控无人机主动找回方法包括所述无人机在预设时间内没有接收到遥控信号时，确定自身为失控无人机；所述失控无人机向服务器发送位置信息和身份标识；所述服务器接收所述失控无人机实时或准实时发送的位置信息和身份标识；所述服务器根据所述身份标识将所述位置信息主动发送至与其所述失控无人机绑定的终端。本发明的失控无人机主动找回方法及系统，无人机通过通讯模块实时或准实时将其位置信息传输至服务器，所述通讯模块可为蜂窝数据模块。当无人机发生故障失去控制，则可根据所述位置信息找回，降低了损失。
失控无人机主动找回方法系统

[发明专利]无人机故障诊断方法及系统-CN201610865711.4在审
发明人：刘郡生 -专利权人： 北京宙心科技有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，提供了一种无人机故障诊断方法及系统。本发明提供的无人机故障诊断方法，包括无人机和服务器；所述无人机实时或非实时地向所述服务器上传日志数据和身份标识；所述服务器接收所述无人机上传的日志数据和身份标识；所述服务器将接收到的所述日志数据和身份标识对应存储；所述日志数据用于分析所述无人机的故障原因；所述身份标识为上传日志数据或查询日志数据的关键字。无人机实时或非实时将其日志数据传输至服务器，若无人机发生故障，则可根据所述日志数据确定其故障原因，提高了无人机的故障诊断效率。
无人机故障诊断方法系统

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