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[发明专利]一种基于密度差异的乳化液浓度在线检测方法-CN201410103836.4在审
发明人：李森;郭卓越;邱成鹏 -专利权人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01N9/36 文献下载
摘要：一种基于密度差异的乳化液浓度在线检测方法，包括步骤一，标准曲线测定；步骤二，待测乳化液密度检测；步骤三，待测乳化液温度检测；步骤四，乳化液浓度解算，并进行温度补偿；步骤五，数据通信，测量结果发布。本发明测量精度高，测量重复性好受温度影响小，采用乳化液流经传感器的流动测量方法，不存在折光法因镜头污染而导致结果偏差太大的问题，长期稳定性更好。
一种基于密度差异乳化浓度在线检测方法

[发明专利]一种具有防水抗砸结构的操作键盘-CN201410103812.9有效
发明人：牛剑峰 -专利权人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： H01H13/702 文献下载
摘要：一种具有防水抗砸结构的操作键盘，包括印刷电路板、导气层、金属簧片、顶层薄膜、插接件和指示膜，印刷电路板为双面板，印刷电路板上焊接有插接件；导气层包括涂有双面胶的薄膜，其一面与印刷电路板粘接，另一面与顶层薄膜粘接并将金属簧片封装固定，导气层上开有导气槽和假键；指示膜放置在顶层薄膜上。本发明在导气层上开有假键，使在多个按键操作时有足够的空气交换空间；在顶层薄膜周边加厚薄膜，防止键盘金属衬板不平造成键盘中间鼓起造成的周边薄膜上的双面胶松弛；在指示膜上增加具有弹性的凸起的防护层，即可用来防止键盘受到外部尖锐的机械应力而损坏，提高了对键盘防砸、抗砸的可靠性，并具有安装、维护、使用方便等优点。
一种具有防水结构操作键盘

[发明专利]一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制方法-CN201410103904.7有效
发明人：张守祥;冯银辉;李重重;李沛轩 -专利权人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： E21D15/51 文献下载
摘要：一种使用光纤的工作面液压支架组直线度方法，在工作面液压支架组的两相邻溜槽之间设置光纤应变传感器；顺次连接激光器、起偏器、多个光纤传感器、检偏器和光电检测器，其中起偏器、多个光纤传感器、检偏器之间采用光纤连接，形成光纤通路；激光器发出激光信号，光电检测器实时检测激光信号的布里渊频率；在工作面液压支架组推移完成后，根据激光信号布里渊频率的偏移量判断发生推移不到位或推移过位的液压支架的位置；控制工作面电液控制系统调整发生推移不到位或推移过位的液压支架。本发明使用光纤配合光纤传感器实现了工作面液压支架推移不到位或过位处的检测，结合工作面电液控制系统，实现了工作面液压支架组直线度的无人化自动控制，整个系统仅需要设置一个控制器并拉设一条带传感器的光纤，改造方便，成本低廉，适用于在煤矿中大规模推广。
一种使用光纤工作面液压支架直线控制方法

[发明专利]一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统-CN201410103888.1有效
发明人：黄曾华;张守祥;李昊;李旭 -专利权人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统，包括激光器、起偏器、多个光纤传感器、检偏器和光电检测器；激光器、起偏器、多个光纤传感器、检偏器和光电检测器顺次连接，起偏器与光纤传感器之间、多个光纤传感器之间、光纤传感器与检偏器之间通过光纤连接；光纤传感器包括钢板和固定设置在钢板上的光纤段，钢板设置在工作面液压支架前方相邻两节溜槽之间。本发明使用光纤配合光纤传感器实现了工作面液压支架推移不到位或过位处的检测，结合工作面电液控制系统，实现了工作面液压支架组直线度的无人化自动控制，整个系统仅需要设置一个控制器并拉设一条带传感器的光纤，改造方便，成本低廉，适用于在煤矿中大规模推广。
一种使用光纤工作面液压支架直线控制系统

[发明专利]一种基于图像测量的工作面装备定位系统-CN201410103849.1有效
发明人：黄曾华;张守祥;李旭;李昊 -专利权人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：一种基于图像测量的工作面装备定位系统，所述工作面装备包括采煤机、液压支架组和刮板运输机，所述工作面液压支架组包括多个液压支架，所述液压支架上设置有摄像仪；所述刮板运输机上设置有第一视频识别带；所述液压支架组前方设置有第二视频识别带；所述摄像仪具有安装角度使所述第一视频识别带和所述第二视频识别带处于其视频采集区域内。本发明定位快速准确，精度高，受环境影响的影响小，调整动作直接依据装备的位置，所见即所得，中间环节少，避免了传统的采用传感器的方式中数据传输错误对定位的不利影响。
一种基于图像测量工作面装备定位系统

[发明专利]一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的方法-CN201410103847.2有效
发明人：王旭鸣;李沛轩;何勇华;牛磊 -专利权人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： E21D23/18 文献下载
摘要：一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的方法，包括使用编码器检测相邻溜槽的前后位置；根据检测结果调整各液压支架的位置，保持液压支架组的直线度。所述编码器为增量型编码器或绝对值型编码器。使用工作面电液控制系统调整各液压支架的位置。本发明选用编码器测量油缸的推移行程，测量精度高，误差小；编码器整体密封，测量不受环境影响，适用于井下高粉尘环境；编码器属于集成部件，不易损坏且更换方便。
一种使用编码器校正工作面液压支架直线方法

[发明专利]一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的系统-CN201410103877.3有效
发明人：杨士军;李昊;李旭;李重重 -专利权人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： E21D15/51 文献下载
摘要：一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的系统，包括刮板运输机，所述刮板运输机的机头和机尾之间设置有一条拉紧的钢丝绳；所述刮板运输机包括多节溜槽，每隔N节溜槽设置一套张力传感器装置，所述张力传感器装置包括两个压绳轮和设置在所述两个压绳轮上的张力传感器，所述钢丝绳设置在所述两个压绳轮之间。本发明结构简单，使用方便，故障率低；在现有设备的基础上仅需要增加一个钢丝绳和几个张力传感器即可，改造量小，适用于大范围的推广；对直线度的校正仅需要考虑张力传感器的检测数据，可实现无人值守的自动化操作。
一种使用张力传感器校正工作面液压支架直线系统

[发明专利]一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的系统-CN201410103860.8有效
发明人：黄曾华;王旭鸣;张炳权;李重重 -专利权人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： E21D23/18 文献下载
摘要：一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的系统，包括编码器，所述编码器连接刮板运输机的相邻两节溜槽，用以测量相邻液压支架的前后位置。所述编码器可以为增量型编码器，也可以为绝对值型编码器。所述编码器电气连接工作面电液控制系统。本发明选用编码器测量相邻支架的前后位置，测量精度高，误差小；编码器整体密封，测量不受环境影响，适用于井下高粉尘环境；编码器属于集成部件，不易损坏且更换方便。
一种使用编码器校正工作面液压支架直线系统

[发明专利]一种基于图像测量的工作面装备定位方法-CN201410103857.6有效
发明人：李首滨;张守祥;黄曾华;何勇华 -专利权人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：一种基于图像测量的工作面装备定位方法，包括以下步骤：在液压支架上设置摄像仪，在刮板运输机上设置第一视频识别带，在液压支架组前方设置第二视频识别带，在采煤机上设置有第三视频识别带，摄像仪连接工作面电液控制系统；摄像仪实时监测第一视频识别带、第二视频识别带、第三视频识别带，并将监测画面传输至工作面电液控制系统；工作面电液控制系统判断分析监测画面中第一视频识别带、第二视频识别带、第三视频识别带的相对位置关系，并对工作面装备做出调整。本发明定位快速准确，精度高，受环境影响的影响小，调整动作直接依据装备的位置，所见即所得，中间环节少，避免了传统的采用传感器的方式中数据传输错误对定位的不利影响。
一种基于图像测量工作面装备定位方法

[发明专利]一种运输机上窜下滑自动控制系统-CN201410103912.1有效
发明人：杨士军;李重重;李昊;李旭 -专利权人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：一种运输机上窜下滑自动控制系统，包括运输机、工作面液压支架和中心计算机；所述运输机包括机头和机尾，所述机头上安装机头激光测距仪，所述机尾上安装机尾测距仪，所述机头测距仪和机尾测距仪连接所述中心计算机；所述中心计算机连接所述工作面液压支架，用于根据所述机头测距仪和机尾测距仪的测量数据控制所述工作面液压支架的推溜行程。本发明实时监控运输机的上窜下滑，发生问题随时调整，反应快，效率高；通过计算机调整上窜下滑，调整精度高；整个调整方法完全由计算机控制，有利于工作面无人化的推行；通过连接采煤机导航系统，将上窜下滑与工作面坡度联合起来，可以提前预测上窜下滑发生的可能性，并针对上述可能性进行有针对性的预判调整。
一种运输机下滑自动控制系统

[实用新型]一种用于防止综采工作面电缆脱槽的液压支架机械手装置-CN201320736575.0有效
发明人：杨士军;黄曾华;王旭鸣 -专利权人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： E21D15/48 文献下载
摘要：一种用于防止综采工作面电缆脱槽的液压支架机械手装置，包括倾斜液压缸、竖直液压缸、机械手和控制系统；所述倾斜液压缸一端铰接所述液压支架的顶梁，另一端铰接所述竖直液压缸的缸体；所述竖直液压缸一端铰接所述液压支架的顶梁，另一端固定连接所述机械手；所述机械手包括底板和限位杆；所述控制系统电气连接所述综采工作面的电液控制系统，用于控制所述倾斜液压缸和竖直液压缸的伸缩。本实用新型利用电液控制技术，实现跟机作业，自动化程度高；所有的机构、管线，全部在液压支架上，易于安装维护；以新增机械结构为主，没有新增加电气设备，省去烦琐的取证、调试手续。
一种用于防止工作面电缆液压支架机械手装置

[发明专利]一种具有内部防水结构的电磁先导阀-CN201410008660.4无效
发明人：韦文术;王伟;刘晓萌;徐鹏 -专利权人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：一种具有内部防水结构的电磁先导阀，包括电磁铁，所述电磁铁包括电磁铁主体、端盖、顶杆，所述电磁铁主体包括第一端面，所述端盖固定连接所述电磁铁主体的第一端面，所述电磁铁主体的第一端面上设置有一个接线孔，两个顶杆设置在所述电磁铁主体中并从所述第一端面延伸出来，所述端盖上设置有与所述两个顶杆相对应的两个前顶杆孔，和与所述一个接线孔相对应的一个接线腔，所述端盖上设置有一个前环形密封槽，所述前环形密封槽环绕所述两个顶杆孔和所述一个接线腔，所述前环形密封槽内设置有第一密封件。
一种具有内部防水结构电磁先导

[发明专利]一种液压支架程序控制方法-CN201410008643.0无效
发明人：牛剑峰;刘清 -专利权人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种液压支架程序控制方法，把液压支架动作过程划分成由多个阶段接力而成，每个阶段都由动作控制字、传感器控制字及其控制阀值和时间控制参数等几个关键元素组合而成，当动作发生变化时，将切换到下一个阶段，这样做的好处在于提高了液压支架自动控制程序的适应性能，方便现场调试程序，实现参数化编程，方便实现工作面带记忆的支架控制，即通过工作面液压支架的标准化演练操作，将这些参数确定记忆下来，并可随时调整，实现带记忆的液压支架程序自动控制。
一种液压支架程序控制方法

[实用新型]矿用连接器护套管自动切割机-CN201320564584.6有效
发明人：陈学坤;蒙福屾;任伟 -专利权人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B26D7/27 文献下载
摘要：一种矿用连接器护套管自动切割机，包括放线旋转台、送料同步机构、驱动送线器和打磨切割主体，所述放线旋转台设置在旋转台电机上，可在所述旋转台电机的驱动下旋转；所述护套管盘绕在所述放线旋转台上，并依次穿过所述送料同步机构和所述驱动送线器；所述打磨切割主体设置在所述驱动送线器的一侧，所述护套管在穿过所述驱动送线器后进入所述打磨切割主体中。本实用新型可以实现护套管切割长度设定、送料、磨平面和切割的整个下料过程全程自动化，质量可靠，效率高，降低了工人的劳动强度。
连接器护套自动切割机

[发明专利]一种防止综采工作面电缆脱槽的方法-CN201310586760.0有效
发明人：黄曾华;杨士军;冯银辉 -专利权人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：一种防止综采工作面电缆脱槽的方法，包括预先设定容易发生电缆脱槽的位置，当采煤机经过所述容易发生电缆脱槽的位置时，使用机械手防止电缆脱槽。本发明利用电液控制技术，实现跟机作业，自动化程度高；所有的机构、管线，全部在液压支架上，易于安装维护；以新增机械结构为主，没有新增加电气设备，省去烦琐的取证、调试手续。
一种防止工作面电缆方法