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[发明专利]一种由单线CAN总线构成的支架控制器-CN200710118488.8有效
发明人：李首滨;牛剑峰;姜文峰;朱小林;柳永才 -专利权人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2007-07-06 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种由单线CAN总线构成的支架控制器，是一种CAN总线支持的液压支架之间及总控之间进行通讯的电子装置。本发明包括一个单片机模块，单片机模块与一个RS232收发器连接，RS232收发器连接一个RS232接口，单片机与一个AD转换模块连接，AD转换模块连接3路模拟量输入接口，单片机模块与电磁阀驱动模块连接，电磁阀驱动模块连接16路电磁阀输出接口，单片机模块与四个由单线CAN收发器和CAN控制器构成的CAN通讯电路连接，单线CAN收发器采用地线做回路。本发明使用单条线路实现支架控制器的通讯回路，使用4芯电缆实现两个独立的通讯回路，实现支架的邻架控制、成组控制、广播和远程监控主机的数据传输。
一种单线 can 总线构成支架控制器

[实用新型]整体插装式多功能电液控换向阀-CN200620000980.6无效
发明人：韦文术;张良;李首滨;罗跃勇;韩伟;周群;向虎 -专利权人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2006-01-17 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： F15B13/043 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整体插装式多功能电液控换向阀，包括电磁先导阀和整体主阀两大部分组成，两者之间连接为一体，整体主阀包括插装式换向阀芯组件、精密过滤器、插装式进液单向阀、插装式回液单向阀及阀体；所述的阀体上设有若干个空腔通道；所述的插装式换向阀芯组件、精密过滤器、插装式进液单向阀、插装式回液单向阀通过阀体集成为一体，组成整体主阀。是一种控制液体压力受支架液压系统压力波动的影响小，整个装置体积小、结构简单，制造成本低；便于安装和维修的整体插装式多功能电液控换向阀。
整体插装式多功能电液控换向

[实用新型]一种自控型放顶煤液压支架-CN02292796.4无效
发明人：刘建华;张良;李首滨;王德元;李奎来;曹铁生;王勇;韩伟 -专利权人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
申请日： 2002-12-31 - 公布日： 2003-12-24 - 主分类号： E21D15/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自控型放顶煤液压支架，它与传统的放顶煤液压支架的区别在于：它在液压支架上安装有支架控制器及整套电液控制装置并连接成全工作面的支架控制系统；在液压支架的尾梁千斤顶和插板千斤顶内安装有行程传感器；该行程传感器的信号输出端与支架控制器的输入端相连；支架控制器的控制信号输出端通过电磁阀驱动器分别与控制尾梁千斤顶和插板千斤顶动作的电磁阀相连。支架控制器执行其内部的控制程序，根据尾梁、插板的位移情况，输出控制信号控制尾梁和插板的动作，变手动控制为程序自动控制，使尾梁、插板以最佳的工况动作。本实用新型实现了对液压支架放顶煤的自动控制；减轻和改善了工人的劳动强度，进一步提高了放顶煤的采煤速度、效率和质量。
一种自控型放顶煤液压支架